现代的混合动力汽车是从上世纪 90 年代末开始逐渐发展起来的。按照其工作方 式，大体上可以分为串联、并联和混联三种。串联式：已经被淘汰串联式：已经被淘汰简单地说，串联式混合动力汽车的工作方式就是用传统发动机直接通过发 电机为电池充电，然后完全由电动机提供的动力驱动汽车。其目的在于使发动 机长时间保持在最佳工作状态，从而达到减排的效果。这种方式的好处是发动 机可以不受行驶状态的影响，一直处于最佳工作状态，对于改善排放大有好处， 但转换效率偏低。这种方式由于局限比较多，目前已不多见。丰田曾经将这种 方式应用在考斯特上，并进行了批量生产。并联式与混联式：如今并联式与混联式：如今混合动力车混合动力车的主流的主流所谓并联式混合动力，就是说电动机和内燃机并行排布，动力可以由两者 单独提供或是共同提供。在并联混合动力系统中，电动机同时也是发电机，其 作用是让发动机尽量靠近最有效率状态，从而达到节油的效果。并联混合动力 汽车受电动机和电池能力的限制，仍然要以内燃机为主要动力。但由于保留了 常规汽车的动力传递方式，在效率上更高。混联方式顾名思义就是结合了并联和串联两种形式的优点。其在并联的基 础上，将发电机和电动机分离开，这样电动机在运转过程中也能进行充电，使 车辆能以串联和并联两种方式工作。目前的混合动力汽车基本属于这两种模式。