前言传统的计算机程序设计教学方式往往存在着无趣、枯燥性，而且在很大程度上存在着 单向性（也就是我们常说的填鸭式教学），教授者与被授者之间缺乏互动性，使得很大部 分的被授者对知识点的理解上还停留在面上，普遍产生学习除了对考试有用外，并没有什 么很大作用的厌学情绪，学完就交还给教授者了。 如何让被授者体会到学习的乐趣，并逐渐使被授者喜欢上学习呢？ 正提供了这样一个环境，为程序和算法设计的学习和实践提供了一个全方位的环境。 由于其游戏主题的有趣性，直观性，使被授者在学习的同时感到了快乐，而在娱乐的同时 又发现自己目前的知识存储不能给自己更高的支持，所以为了得到更多的快乐，被授者又 投入学习。被授者就是通过玩，学习，玩，学习这样一个循序渐进的方式，来完成对知识 点的学习，这个过程是有趣而不是乏味的，由此带来与传统教学方式不同的效果是提高了 被授者的学习兴趣并加深了对知识点的理解度。整个过程是个自主的过程，而非压迫的， 见下图：学习者学习程序和算法设计的人使用者使用机器人仿真系统进行学习实践的人竞技者将学习实践的成果发布出去与别的竞技者（有可能是你周围、或者国内的其它选手，乃至世界各个国家的选手）进行比赛排名的人你可以发现这是一个循环的过程，竞技者会再次变成学习者，使用者。是的，在和别人竞 技的时候，你可能会发现别人成果的优点和自己的缺点，于是你通过再学习来对自己的成 果进行改造或者重新设计，以期在下次提交时取得更好的成绩。在竞技中提高自己知识水 平，发现自己的不足。整个过程由于其主题的游戏性，使整个过程充满了乐趣。目录导论.4 1、本书的目标.4 2、机器人仿真系统简介.4 第一章走进虚拟机器人世界.5 学习内容.5 任务引言.5 制作流程.5 小结.6 第二章虚拟机器人的组成元素.7 学习内容.7 任务引言.7 制作流程.7 小结.10 第三章机器人搭建.11 学习内容.11 任务引言.11 制作流程.11 小结.13 第四章场地搭建.14 学习内容.14 任务引言.14 制作流程.14 小结.17 第五章机器人程序设计.18 学习内容.18 任务引言.18 制作流程.18 小结.21 第六章虚拟仿真.22 学习内容.22 任务引言.22 制作流程.22 小结.