文档末尾附带文档末尾附带 MATLABMATLAB 仿真原图形，可以用仿真原图形，可以用 软件打开自己改动软件打开自己改动设计设计PIPI 调节器建模和特性研究调节器建模和特性研究1、实验目的实验目的1掌握 PI 调节器建模和特性研究。2熟练的掌握 Simulink 在调速系统中的应用。3熟练的建立 PI 调节器建模。4用仿真软件画出 PI 调节器波形。2、实验仪器与设备实验仪器与设备模块名功能提取路径Gain调节器放大倍数 KpSimulink/Math Operations/GainTransfer调节器传递函数Simulink/Continuons/Transfer FcnIntegrator积分器Simulink/Continuons/IntegratorPulse Generator产生脉冲信号Simulink/Source/Pulse GeneratorSum信号综合Simulink/Math Operations/Sum3、实验方法实验方法1、建立的 PI 调节器仿真模型如图 1.1 所示。2、模型中用放大模块 Gain 和传递函数模 Transfer Fcn 组成 PI 调节器传递函数，Gain 模块输入调节器放大倍数 Kp，传递函数模块 Transfer Fcn 设置积分时间常数。3、两个脉冲模块 Pulse Generator 和 Pulse Generator 的参数如图 1.2 所示。4、用以观察 PI 调节器在偏差信号下的响应。用示波器 Scope 观察调节器在无限幅和有限幅两种情况下输出信号的波形，并与输出信号比较。Saturation限制调节器输出幅值Simulink/Discontinuities/SaturationScope观察输入和输出波形Simulink/Sinks/Scope图图 1.1图图 1.2图图 1.3图图 2.1图图 2.2图图 2.3