目目录录1 绪论绪论.1 1.1 本课题的研究现状和背景.1 1.2 本课题的研究意义.2 2 系统方案设计系统方案设计.2 2.1 系统设计的功能分解.2 2.2 系统的工作条件和技术数据.3 2.3 系统方案分析与拟定.3 3 电动机和传动装置动力参数的选择与计算电动机和传动装置动力参数的选择与计算.4 3.1 电动机的选择.4 3.2 分配传动比.5 3.3 传动装置的运动和动力参数的计算.6 3.3.1 各轴的转速计算.6 3.3.2 各轴的输入功率计算.6 3.3.3 各轴的输入转矩计算.7 4 传动零件及轴系零部件的设计和校核传动零件及轴系零部件的设计和校核.7 4.1 链传动的设计.7 4.2 减速器内部闭式传动设计.9 4.2.1 蜗轮蜗杆的类型及材料的选择.9 4.2.2 蜗轮蜗杆的参数设计.10 4.2.3 蜗轮齿根弯曲疲劳强度的校核.11 4.2.4 蜗轮蜗杆设计参数的确定.11 4.2.5 传动效率的验算.12 4.2.6 热平衡的计算.13 4.3 轴系零部件的初步选择.13 4.3.1 蜗杆零部件的设计.13 4.3.2 蜗轮轴零部件的设计.15 4.3.3 链轮轴零部件的设计.16 4.4 蜗杆的设计校核.16 4.5 蜗轮轴的设计校核.20 4.6 键的选择和计算.21 4.6.1 蜗杆上键的校核.21 4.6.2 蜗轮轴上键的校核.21 4.7 滚动轴承的选择及计算.22 4.7.1 蜗杆上的轴承的校核.22 4.7.2 蜗轮轴上轴承的校核.25 4.8 联轴器的选择.26 4.8.1 电机与蜗杆轴的联轴器.26 4.8.2 蜗轮轴与链传动轴的联轴器.27 5 基于基于 Pro/E 和和 ANSYS 软件对蜗轮蜗杆的分析软件对蜗轮蜗杆的分析 .27 5.1 蜗杆的三维实体建模.27 5.1.1 三维模型软件的选择.27I5.1.2 蜗杆三维建模的基本过程.28 5.2 蜗杆的有限元分析.28 5.2.1 选择材料及网格单元划分.28 5.2.2 施加约束和载荷.30 5.2.3 计算求解及后处理.