I摘要摘要随着汽车电子技术的发展，人们对汽车转向操纵性能的要求也日益提高，转向系统的功能由原来单纯减轻驾驶员的驾驶疲劳转变为主动干预驾驶员转向行为，以准确实现驾驶员的转向意图或使汽车按照理想轨迹转向。本文从介绍转向系统的功能、应用领域、发展历程、发展趋势入手，对小型汽车转向系统组成及其基本原理进行了分析，并在此基础上探讨了小型汽车转向系统的设计。关键词：关键词：转向系统；基本原理；设计IIAbstractWiththedevelopment of automotive electronics technology, peoples require-ments on the vehicle steeringperformance are also increasing, the function of the steering system is composed of driving fatigue change the original simple reduce driver for active intervention tothe drivers steering behavior, to correctly realize the drivers steering intention or make the car steering according to the ideal Traject-ory. Thispaper introduces the function, the development process and the development trend of the steering system, also analysis itscomposition and basic principle, discusses the design of the small vehicle steering system.Key words：Steering system; Basic principle; DesignIII目录目录摘要.IAbstract .II第一章引言.11.1 研究背景.11.2 研究意义.11.3 论文内容.1第二章转向系统的概述.22.1 转向系统及其发展历程 .22.1.1 传统机械转向系统 .22.1.2 液压助力转向系统 .32.1.3 电液助力转向系统 .32.1.4 电动助力转向系统 .32.1.5 线控转向系统.42.2 转向系统的功能.42.3 转向系统的应用领域及发展趋势.52.3.1 转向系统与纵向动力学系统的集成控制.52.3.2 转向系统与悬架系统的集成控制.52.3.3 底盘集成控制系统 .6第三章小型汽车转向系统的组成及其工作原理.73.1 小型汽车转向系统的组成 .73.2 小型汽车转向系统的工作原理 .7第四章小型汽车转向系统的设计 .94.1 机械式转向系统分析并确定主要性能参数.94.1.1 机械式转向系统分析 .94.2.2 主要性能参数.104.2 转向器的设计计算并设计动力转向机构.114.2.1 转向器的设计计算 .114.2.2 设计动力转向机构 .13第五章总结.15第六章参考文献.16第七章致谢.181第一章引言第一章引言1.11.1 研究背景研究背景转向系统是汽车的主要子系统之一，其性能直接关系到汽车的操纵稳定性和舒适性，对于确保行车安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。汽车技术处于不断发展之中，且小型汽车市场需求不断增长，其转向系统未来该向何种方向发展是汽车零部件厂商和整车厂所一直关心的焦点问题，也是汽车开发研究的重要课题。1.21.2 研究意义研究意义在我国汽车零部件的发展产业政策规划中，汽车转向系统已经列为是优先发展的 25 种汽车关键零部件之一。如何合理的设计汽车转向系统，提高汽车的转向性能，使汽车具有良好的操纵稳定性能，一直都是国内外各汽车厂家和科研机构的重要研究内容。1.31.3 论文内容论文内容首先，概述转向系统，如转向系统的功能、应用领域、发展历程、发展趋势；其次，分析转向系统的组成及其工作原理；最后，从机械式转向系统分析并确定主要性能参数、转向器的设计计算并设计动力转向机构两个方面探析转向系统的设计。2第二章转向系统的概述第二章转向系统的概述2.12.1 转向系统及其发展历程转向系统及其发展历程汽车在行驶过程中，在驾驶员操纵下，需要经常改变行驶方向。汽车行驶方向的改变是通过转向轮（一般是前轮）在路面上偏转一定角度来实现的，转向系统就是用来控制转向轮偏转，以改变汽车的行驶方向和保持汽车直线行驶的