基于基于 AT89C51 单片机倒车雷达毕业设计单片机倒车雷达毕业设计【摘要摘要】倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。本设计利用 ATMEL 公司的 AT89C51 单片机、超声波传感器测距实现超声波倒车雷达。利用 LED 和发光二极管表示传感器探测范围内是否有障碍物，当在探测范围内有障碍物时，发光管以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近频率越高。同时蜂鸣器提示报警，探测并指明障碍物距离。【关键词关键词】倒车雷达，超声波，测距，报警，单片机 The designs of the vehicle back-draft radar using ultrasonic theory【Abstract】Back-draft radar is the safety and assistant devices when parking or reversing a vehicle, it can tell drivers circs about the around barrier with voice or a more intuitive display, release the surrounded visit puzzle from drivers when parking, reversing and start vehicles, and to help drivers clean off dead ends and the limitation of vision blur, improve the security of driving. Using Single Chip AT89C51 of ATMEL and Ultrasonic Sensor measure distance to achieve Ultrasonic Back-draft Radar. Using LED and LBD Sensor to detect whether there are barriers, when detecting barriers within the scope, the LBD will blink with a confirm frequency, the blink frequency of LBD is determined by the distance of barrier, the nearer distance and the higher frequencies. At the same time, The Voice Alarm warning, detecting the distance, and demonstrate the distance of barrier.【Key Words】Back-draft radar, ultrasonic, measure, warning, microprocessor目目 录录第一章 引言11.1 课题研究的背景和意义11.2 国内外倒车雷达的发展现状1第二章 超声波介绍42.1 什么是超声波42.1.1 压电式超声波传感器简介42.2 超声波传感器的特性52.2.1 频率特性62.2.2 指向特性72.3 超声波传感器的应用7第三章 倒车雷达的原理与总体设计93.1 超声波测距原理93.2 倒车雷达的总体设计方案103.3 单片机的选择113.3.1 AT89C51 的简介113.3.2 AT89C51 的主要性能参数113.3.3 AT89C51 的结构123.4 超声波发送和接收元器件选择133.4.1 超声波发送模块元器件选择133.4.2 超声波接收模块元器件选择13第四章 硬件设计154.1 超声波发射模块154.2 超声波接收模块164.3 单片机最小系统17第五章 软件设计185.1 软件的设计要求185.2 软件设计的总体结构框图185.3 各个程序的流程图185.3.1 主流程图195.3.2 发射接收模块流程195.3.3 中断程序流程20第六章 调试226.1 最小系统的调试226.2 测距模块的调试226.3 调试结果256.4 误差分析25第七章 结束语27第八章 致谢28参考文献29第一章第一章 引言引言随着我国汽车产业的高速发展，尤其是近几年来，我国开始进入私家车时代，汽车的数量逐渐增加，造成公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤。汽车驾驶员越来越担心车的安全了，其中倒车就是一个典型。本文所设计的倒车雷达预警系统主要是针对汽车倒车时人无法目测到车尾与障碍物的距离而设计开发的。该系统将微型计算机技术与超声波的测距技术、传感器技术等相结合，可检测汽车倒车，其障碍物与汽车的距离，通过发光二极管闪烁的频率来显示距离，障碍物越近，闪烁的频率越高，并根据