城市公交智能交通、规划与建设智能交通新台阶，公交管理高水平上海现代交通有限公司随着我国经济建设的快速发展及人们生活水平的不断提高，人们对交通出行的需求将会越来越大。特别是我国入世后，汽车的价格会不断下降，从而可预见人均小汽车的拥有量也会在近年快速增长。这些因素都会给我国城市交通管理不断带来新的压力。若不采取有效对策，我国城市交通现有的堵车、低效、环境污染等问题必然会进一步恶化。解决城市交通问题的关键是要引导人们在出行时尽量使用公共交通工具，比如公共汽车、地铁等。要达到这一目的，就必须要提高公共交通工具服务质量，让出行人真正感觉到公共交通工具方便、省钱、可靠甚至快捷等优点。解决城市交通问题的关键是要利用先进的计算机综合技术提高公交运营水平，改进服务质量，引导尽可能多的出行者使用公共交通工具。国内对于计算机辅助公交管理等方面的研究和实践已经进行了相当长一段时间了，有些系统1 6在技术和管理上都有_ 定的突破，但是这些系统缺乏对低成本和易维护性方面必要的技术保证，没有得到长期使用。因此，我们把低成本和易维护作为了我们系统技术设计五大目标的基础，只有这样，才能使系统为公交所接受并真正为公交所用的系统。为了彻底解决以往系统的问题和缺陷，并且为公交企业提供一整套性价比较高的解决方案，自始至终“低成本、易维护”都被系统作为设计的基础目标，在此基础上围绕公交的系统又提出了对于技术设计的几大要求：精确无盲区的率辆定位高准确的客流统计高兼容的车况检测便捷的人机交互手段完备的公众信息服务对于这五大目标，结合以往研究的经验，“低成本、易维护”而且精确无盲区的车辆定位和高准确的客流统计是实现系统其他设计目标的基础；其他三方面的要求大城市公交智能交通、规划与建设 一一一 多采取现有的成熟技术，经过降成本和标准化的设计过程，来进行设计。另外，为了提供一个可订制、可裁减的方案，系统中大量应用了“模块化”设计的思想。在这起其中，精确无盲区的车辆定位是智能化车载系统的基础，也是整个系统的基础数据。单纯的s v s 或者标杆等等定位系统，由于静态漂移或者高楼、隧道、高架等等的影响，不但无法提供精确的定位信息，其数据正确性也不能得到有效的保证，或者无法覆盖全市所有的公交线路。客流信息对于公交企业来说是一个重要的数据指标，大量的经营管理分析都是基于客流带来的营收为基础进行的。目前公交行业对于这方面数据的收集，往往只能采取三到五年中发动中小学生或是其他社会力量进行大规模的跟车统计，不但其准确性得不到保证，覆盖面也比较窄，对于公共交通的季节性、时段性也难以得到兼顾。而且，对于行业监管部门还是营运调度来说，车辆的满载系数也是判断车辆服务质量、合理调度车辆的基础数据之。通过对我们研发的客流统计模块的使用，这些问题都将迎刃而解。高兼容的车况监测也是必须的，车况的好坏直接影响到了司机驾驶车辆是的劳动强度，进而言之，也就是影响乘客的切身生命安全，所以车况的监测是保证服务质量的最有效的手段之一。根据对上海公交车辆情况的调查后得出的结论，大部分的公交车队都有着不止一种的车型同时为一条线路服务，少则一到两种，多的会有七八种。即使是同一种车型，车上大部分的传感器装置也是型号多样，信号特点各不相同。因此如果车况监测系统没有极高的兼容性，那么势必会给1 7前期的投入成本和后期的维护带来巨大的问题。人机交互界面一定要便捷，作为调度如果没有一个便捷的手段和司机进行实时通讯，那么很多集中调度所需要的功能都无法实现。这部分的设计除了利用现有的无线通讯手段以外，另外一个需要考虑的问题就是如何在不影响司乘人员安全驾驶的情况下提供便捷的信息交互。公众信息服务的手段一定要完备，整个系统从管理环节开始都是为了向公众提供一个良好的出行环境而设计的，所以整个平台的研究重点不仅仅是要对管理进行一个细致的辅助，信息服务的手段是否完备也将直接影响系统的成败。为了达到这个目的，大量的信息公告装置被一设计出来，分别安装在公交车上以及公交车站上，另外结合互联网和手机无线通讯平台为乘客提供三维立体的全方位信息服务体系。通过之前的五大技术保证，系统已经可以满足公交管理的大部分要求，从层面上来讲，公交的管理主要分了企业和政府两个层面。为了能够使系统具有较高的适应能力，我们开发时注重对城市公交智能交通、规划与建设通用性功能的开发，比如说通过电子地图上实时显示车辆的功能，企业和政府都能够得到管理所需要的直观数据。对于车队的管理，利用系统所提供的先进通讯手段可以在任意地点实现对线路的全程调度管理。通过对车辆的精确定位和G I S 地理信息系统的结合，调度人员可以直观的通过地图与图示相结合的方式查看车辆当前的所出的地理位置、N i n O n D r i v i n g 模拟系统了解当前车辆的运行状态、利用G I s A n a l y s t 实时分析系统动态查看线路当前的客流满载情况、运营车辆服务效率，正确的做出车辆的调度指示，井通过系统的通讯辅助系统直接将调度的命令无线发送到车载通讯接收端，通过人机交互模块直接进行指挥。当调度命令被司机接受以后，调度人员又可以通过地图界面直接了解到司机是否依照指令行驶到指定位置，并且通过丰富的R e a l 一t i m e e - 告警系统，对司机的操作提供必要的提醒和指导。1 8通过对本系统提供的调度功能的使用，可以有效地使原有的分散式调度改变为集中式调度，届时，运营企业可以通过一些相对集中的调度室实现对多条线路的管理，这为将来实现区域性车辆调度功能的实现奠定了基础。系统在设计过程中通过与公交运营企业的沟通，我们了解到在车队管理存在的最大问题就是无法实时了解运营中车辆的情况，对于管理人员来说，除非坐在车上。否则根本无法知道车辆运行过程中司机是否遵守管理规定，前一阶段在社会上引起很大反响的”霸王车”也就是因为管理手段落后造成。本系统通过高度优化的传输协议，分布式的处理软件，以及成熟的无线通讯手段满足了运行上一线管理的要求，实现了对车辆的全天候管理，现在已经实时动态监控车辆的运行轨迹、历史运营情况回放、车辆是否按规定发车、车辆是否在线路上运营、满载系数是否超标、有没有按城市公交智能交通、规划与建设规定停站、停站时间和位置是否合理、行驶时车门是否关妥、各路段是否遵守车速限制、各路段行驶时间是否符合计划要求等公交管理都需要的功能，另外，系统丰富的编程接口也为用户的二次开发提供了可能。系统中辅助监控的功能主要针对车辆在运营过程中的异常情况，并且每一次的异常都将被长期保存进数据库系统中，将来可以通过查询分析的功能进行检索。对于服务质量的监管，一般是由公众向行业监管部门的投诉进行的，而且一些投诉都无法得到客观公正的处理，这些都严重影响了车队的服务和管理的水平。人员繁多、绩效不高一直是公交企业面临的巨大问题。可以这样说，解决公交企业的服务和管理问题，主要还是要从车队的绩效着手，两提高整个车队的绩效要从提高车队中每个人的绩效开始，为了更好的解决考核的问题，本系统利用后台强大的运算服务程序，系统将综合分析采集来的数据，向车队和企业提供了大量丰富的报表的分析功能，如，自动分析不同时段平均车速、自动统计营业与非营业公里总数、结合能耗管理系统，自动计算每百公里的能源消耗、结合维修管理系统、自动产生车辆的调度日报j 自动计算单车成本等报表数据。对于公交而言，时刻表就是公交的服务计划，现有时刻表的指定缺乏大量而又广泛的客流和路况实际情况进行参考，因此在其合理性上产生了很大的问题。计划与实际过大的出入，最终导致时刻表形同虚设。针对这些情况，系统为服务计划制定部门提供了自动统计各个时间段断面客流情况、自动分析各个断面的集散量情况、自动对比工作日与非工作日客流变化、自动分析车i 9辆满载系数变化、自动分析断面车距和客流情况、分析运营车速情况等功能。通过对这些数据的对比和分析，再结合以往制定时刻表的方法，服务计划制定部门就能够在有大量实际客流、交通情况为参考的基础上，制定出更加合理的计划，不光为乘客提供更好的服务，而且也大幅提高了整个车队管理的计划性。现在，乘客经常会向监管部门投诉某条线路在站点上等车时间过长，或是车上过于拥挤等等不同的情况。为了在政府层面上对公交服务进行监督，监管部门一般会在事后派专人对受投诉的线路进行现场跟车，通过人为的方式来判断被投诉线路上车辆是否满载系数过高；另外，监管部门还需要公交企业通过填写大量的表格来汇报班次、调度等服务情况。以往的这些方式，都是属于事后管理，而且也比较被动，如果监管缺乏主动性，那么很多现场管理的目标就不能实现，这也是不符合现代管理要求的。为此系统向政府监管部门提供实时线路服务情况及车辆满载系数监控、自动统计断面客流、通过量情况、自动统计各个时间段的发车情况和实际客流情况等辅助功能。这些面向政府监管部门的辅助功能，可以帮助大力提高公交行业的管理水平，有实效的缓解现在的交通压力。现在，通过使用车载系统对客流、满载系数进行实时统计后，监管人员的工作强度被大大的减轻了。对于整个公交线网而言，服务质量有了一个动态的现场管理，原有的被动式监管变为现在的主动式监管。通过我们提供的客流等数据资源，可以为行业的线网优化提供极大的帮助。对于集散量的分析，更可以帮助优化乘距，也为多级票价制度的制定提供了有力的参城市公交智能交通、规划与建设考。科学而准确的对实际服务情况的记录，包括客流、班次等信息，都可以为政府购买公交服务提供依据。另外，通过对一个城市，一个地区的公交运营数据的积累，政府也可以很简单的找到公交线路上的通行瓶颈，合理设计公交专用道，为将来实现B R T 系统奠定必要的数据基础。另外，通过系统所建立的信息无障碍沟通平台，系统可以成为公众与政府之间的信息桥梁，还可在突发事件发生时，实现应急预案的联动。因为整个系统建立在一个无纸化的计算机平台上，系统也将提供一个车型、时刻表的网上报对模块，这也会大大减少从公交企业到监管部门的信息周转时间，提高工作效率。要重新树立公交的品牌形象，引导公众使用公共交通工具，一个很重要的途径就是通过提高对公众的服务水平。除了通过管理，提高车辆的运营服务水平以外，公众出行信息的服务也是我们需要加强的一大方面。公众永远都是公交忠实的客户，为此系统在信息服务上以公众出行的三个阶段，即出行前、出行中、出行后为依据提供服务。在公众出行前，通过互联网络在线服务网站，我们向公众提供不同出行时间里结合已有客流数据的最佳公交换乘服务。通过手机无线通讯平台，向公众提供公交服务查询功能。在公众出行中，通过车载的信息系统，向公众提供一个基于视频、文字和语音的信息服务，结合我们实时采集的线路运营数据，可以向乘客提供高准确率的自动报站导乘功能。通过智能电子站牌，更是能为候车的乘客提2 0供车辆当前位置、预计到站时间以及当前车辆满载率的信息。在公众出行后，更可以通过互联网站和手机平台对本次服务的水平进行一个评估，让公众也参与到服务质量改善活动中。提高乘客在服务活动中的参与度，也是改善整个服务环境的良好手段。现在本系统从去年8 月份实验线路开始调试，已经在上海的大众、巴士、强生三大公交运营公司的2 0 0 多辆车，6 条运营线路，5 个车队里得到了广泛的应用，除此以外系统的部分模块由于技术特性的优越，也已经在船务、环保和商业需求上的到了用户的肯定。现在我们更是跨出长三角，正于深瑚I I 公交集团合作推行符合中国国情的智能公交管理系统，致力于在不久的将来建立一条全世界独一无二的B R T 智能调度平台。在使用了本系后_ 这些车队都有效的解决了管理信息滞后、管理工具和数据报表支持落后得问题。通过先进的技术手段有效的避免了车辆离线、司机抛站、高速行驶等以往无法实时监管的问题，提高的整个车队的安全管理监控水平。另外，对已这几条线路中客流分布极不平衡的，通过系统高准确率i 实时的客流统计为调度员有效利用车辆资源，提高营运公里、减少空驶里程提供了有效的技术支持。很多公交的客户都向我