滚齿机与变频器滚齿机与变频器 用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机 床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。 普通滚齿机的加工精度为 76 级(JB179-83),高精度滚齿机为 43 级。最大加 工直径达 15 米。 滚齿机按布局分为立式和卧式两类。大中型滚齿机多为立式（图 1、图 2） ， 小型滚齿机和专用于加工长的轴齿轮的滚齿机皆为卧式（图 3） 。立式滚齿机又 分为工作台移动和立柱移动两种。立式滚齿机工作时，滚刀装在滚刀主轴上， 由主电动机驱动作旋转运动，刀架可沿立柱导轧垂直移动，还可绕水平轴线调 整一个角度。工件装在工作台上，由分度蜗轮副带动旋转，与滚刀的运动一起 构成展成运动(见齿轮加工)。滚切斜齿时,差动机构使工件作相应的附加转动。 工作台(或立柱)可沿床身导轧移动,以适应不同工件直径和作径向进给。有的滚 齿机的刀架还可沿滚刀轴线方向移动，以便用切向进给法加工蜗轮。大型滚齿 机还设有单齿分度机构、指形铣刀刀架和加工人字齿轮的差动换向机构等。 滚齿机滚齿机滚齿机20 世纪 60 年代以后出现的高效滚齿机，主要采用硬质合金滚刀作高速和 大进给量滚齿，滚刀主轴常采用液体静压轴承，能自动处理油雾和排屑。这种 滚齿机适用于齿轮的大量生产。大型高精度滚齿机主要用来加工对运动平稳性 和使用寿命要求很高的齿轮，如汽轮机和船舶推进装置等的大型高精度高速齿 轮副。一般是立式和卧式配套发展。这种滚齿机除要求严格制造和精细装配调 整外，有些还在滚刀主轴和工作台上设置运动误差检测装置,并自动反馈补偿误 差,以提高精度。为避免这种滚齿机受内、外热源的影响，应严格控制液压和冷 却系统的温度,还必须安装在恒温厂房内的坚固地基上,并设置防振隔离沟。小 型滚齿机用于加工仪表齿轮。手表齿轮滚齿机普遍使用硬质合金滚刀加工钟表 摆线齿轮，循环节拍快，对机床可靠性要求高，每台机床都配备自动上下料装 置进行单机自动加工。此外，尚有多种特殊用途的滚齿机，如加工高精度蜗轮 （见蜗杆传动）的分度蜗轮滚齿机等。 （见彩图） 滚齿机滚齿机 滚齿机广泛应用汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、 仪表、飞机航天器等各种机械制造业。 齿轮加工机床加工各种圆柱齿轮、锥齿 轮其他带齿零件齿部机床。齿轮加工机床品种规格繁多，有加工几毫米直径齿 轮小型机床，加工十几米直径齿轮大型机床，还有大量生产用高效机床加工精 密齿轮高精度机床。 滚齿机应用滚齿机应用滚齿机广泛应用汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、 仪表、飞机航天器等各种机械制造业。 齿轮加工机床加工各种圆柱齿轮、锥齿轮其他带齿零件齿部机床。齿轮加工机 床品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮小型机床，加工十几米直径齿轮大型 机床，还有大量生产用高效机床加工精密齿轮高精度机床。 古代齿轮用手工修锉成形。1540 年，意大利托里亚诺制造钟表时，制成一台使 用旋转锉刀切齿装置；1783 年，法国勒内制成了使用铣刀齿轮加工机床，并有 切削齿条内齿轮附件；1820 年前后，英国怀特制造出第一台既能加工圆柱齿轮 又能加工圆锥齿轮机床。具有这一性能机床到 19 世纪后半叶又有发展。 1835 年，英国惠特沃思获得蜗轮滚齿机专利；1858 年，席勒取得圆柱齿轮滚齿 机专利；以后经多次改进，至 1897 年德国普福特制成带差动机构滚齿机，才圆 满解决了加工斜齿轮问题。制成齿轮形插齿刀后，美国费洛斯于 1897 年制成了 插齿机。 二十世纪初，由于汽车工业需要，各种磨齿机相继问世。1930 年左右美国制成 剃齿机；1956 年制成珩齿机。60 年代以后，现代技术一些先进圆柱齿轮加工机 床上获得应用，比如大型机床上采用数字显示指示移动量切齿深度；滚齿机、 插齿机磨齿机上采用电子伺服系统数控系统代替机械传动链交换齿轮；用设有故障诊断功能可编程序控制器，控制工作循环变换切削参数；发展了数字控制 非圆齿轮插齿机适应控制滚齿机；滚齿机上用电子传感器检测传动链运动误差， 并自动反馈补偿误差等。 1884 年，美国比尔格拉姆发明了采用单刨刀按展成法加工直齿锥齿轮刨齿机； 1900 年，美国比尔设计了双刀盘铣削直齿锥齿轮机床。 由于汽车工业需要，1905 年美国制造出带有两把刨刀直齿锥齿轮刨齿机，又于 1913 年制成弧齿锥齿轮铣齿机；1923 年，出现了准渐开线齿锥齿轮铣齿机；30 年代研制成能把直齿锥齿轮一次拉削成形拉齿机，主要用于汽车差动齿轮制造。40 年代，为适应航空工业需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944 年，瑞士厄利 康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机；从 50 年代起，又发展了用双刀体组合 式端面铣刀盘，加工延长外摆线齿锥齿轮铣齿机。 齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加 工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用有滚齿机，插齿机、铣 齿机、剃齿机等。 滚齿机用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮蜗轮等，加工范围广， 可达到高精度或高生产率；插齿机用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮其他 齿形件，主要用于加工多联齿轮内齿轮；铣齿机用成形铣刀按分度法加工，主 要用于加工特殊齿形仪表齿轮；剃齿机用齿轮式剃齿刀精加工齿轮一种高效机 床；磨齿机用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面高精度机床；珩齿机 利用珩轮与被加工齿轮自由啮合，消除淬硬齿轮毛刺其他齿面缺陷机床；挤齿 机利用高硬度无切削刃挤轮与工件自由啮合，将齿面上微小不平碾光，以提高 精度光洁程度机床；齿轮倒角机对内外啮合滑移齿轮齿端部倒圆机床，生产齿 轮变速箱其他齿轮移换机构不可缺少加工设备。圆柱齿轮加工机床还包括齿轮 热轧机齿轮冷轧机等。 锥齿加工机床主要用于加工直齿、斜齿、弧齿延长外摆线齿等锥齿轮齿部。 直齿锥齿轮刨齿机以成对刨齿刀按展成法粗、精加工直齿锥齿轮机床，有机床 还能刨制斜齿锥齿轮，小批量生产应用最广。 双刀盘直齿锥齿轮铣齿机使用两把刀齿交错铣刀盘，按展成法铣削同一齿槽左 右两齿面，生产效率较高，适用于成批生产。由于铣刀盘与工件无齿长方向相 对运动，铣出齿槽底部呈圆弧形，加工模数齿宽均受到限制。这种机床也可配 以自动上下料装置，实现单机自动化。 直齿锥齿轮拉铣机一把大直径拉铣刀盘一转，从实体轮坯上用成形法切出一个 齿槽机床。它锥齿轮切削加工机床生产率最高机床，由于刀具复杂，价格昂贵， 而且每种工件都需要专用刀盘，只适用于大批大量生产。机床一般都带有自动上下料装置。 弧齿锥齿轮铣齿机以弧齿锥齿轮铣刀盘，按展成法粗、精加工弧齿锥齿轮准双 曲面齿轮机床，有精切机、粗切机拉齿机等变型。 弧齿锥齿轮磨齿机用于磨削淬硬弧齿锥齿轮，以提高精度光洁程度机床，其结 构与弧齿锥齿轮铣齿机相似，但以砂轮代替铣刀盘，并装有砂轮修整器，也可 磨削准双曲面齿轮。 延长外摆线齿锥齿轮铣齿机利用延长外摆线齿锥齿轮铣刀盘，或双刀体组合式 端面铣刀盘，按展成法连续分度切齿机床。切齿时，摇台铣刀盘工件均作连续 旋转运动，同时摇台作进给运动加工一个工件摇台往复一次。铣刀盘工件连续 旋转使工件获得一定齿数连续分度，并形成齿长曲线。摇台旋转工件附加运动 结合起来，产生展成运动，使工件获得齿形曲线。 准渐开线齿锥齿轮铣齿机用锥度滚刀，按展成法连续分度切齿机床。切齿时， 锥度滚刀首先以大端切削，然后以它较小直径一端切削，为保证整个切削过程 切削速度一致，机床靠无级变速装置控制滚刀转速切齿时，摇台、滚刀工件均 作连续旋转运动，加工一个工件，摇台往复一次。摇台工件旋转通过差动机构 产生展成运动，使工件获得沿齿长为等高齿形曲线。 锥齿轮加工机床配套设备有磨削铣刀盘拉刀盘刀刃磨刀机，配研成对锥齿轮研 齿机，检验成对锥齿轮啮合接触情况锥齿轮滚动检查机防止齿部热处理变形淬 火压床等。三晶变频器三晶变频器 S350S350 数控机床滚齿机专用数控机床滚齿机专用-高端品牌变频器领先者高端品牌变频器领先者 三晶变频器在数控机床滚齿机应用的主要特点： 1、低频力矩大、输出平稳 2、高性能矢量控制 3、转矩动态响应快、稳速精度 高 4、减速停车速度快 5、抗干扰能力强三晶三晶 S350S350 高性能矢量变频器高性能矢量变频器 S350 系列是由广州三晶电气有限 公司推出的新一代高性能矢量变 频器，有如下特点： 采用最新高速电机控制专用芯片 DSP，确保矢量控制快速响应 硬件电路模块化设计，确保电路稳定高效运行 外观设计结合欧洲汽车设计理念，线条流畅，外形美观 结构采用独立风道设计，风扇可自由拆卸，散热性好 无 PG 矢量控制、有 PG 矢量控制、转矩控制、V/F 控制均可选择 强大的输入输出多功能可编程端子，调速脉冲输入，两路模拟量输出 独特的“挖土机”自适应控制特性，对运行期间电机转矩上限自动限制，有 效抑制过流频繁跳闸 宽电压输入，输出电压自动稳压（AVR） ，瞬间掉电不停机，适应能力更强 内置先进的 PID 算法 ，响应快、适应性强、调试简单 ； 16 段速控制，简 易 PLC 实现定时、定速、定向等多功能逻辑控制，多种灵活的控制方式以满足 各种不同复杂工况要求 内置国际标准的 MODBUS RTU ASCII 通讯协议，用户可通过 PC/PLC 控制上位 机等实现变频器 485 通讯组网集中控制