液压传动系统,液压基本回路,方向控制回路: 方向控制阀压力控制回路: 压力控制阀速度控制回路: 流量控制阀,第6章 方向阀与方向控制回路,方向控制阀: 控制液压系统中油液流动的方向或液流的通与断单向阀换向阀方向控制回路: 利用控制进入执行元件液流的通、断及改变流动方向来实现工作机构启动、停止或变换运动方向的回路锁紧回路换向回路,单向阀,普通单向阀: 仅允许油液按一个方向流动而反方向截止，故又称止回阀 开启压力:0.0350.05MPa 背压阀: 0.20.6MPa,单向阀,液控单向阀 控制油口K处的压力不应低于主油路压力的30%50%,双向液压锁,单向阀,换向阀,工作原理:利用阀芯和阀体的相对运动,使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向 分类: 按操作方式分：手动换向阀、机动换向阀（亦称行程阀）、电磁换向阀、液动换向阀和电液换向阀等 按阀芯工作时在阀体中所处的位置和换向阀所控制的通路数不同分：二位二通换向阀、二位三通换向阀、二位四通换向阀、三位四通换向阀等 按阀的安装方式分：管式（亦称螺纹式）换向阀、板式换向阀和法兰式换向阀等 按阀的结构形式分：滑阀式换向阀、转阀式换向阀和锥阀式换向阀等,换向阀的工作原理,换向阀的换向功能主要由阀的工作位置数和由它所控制的通路数所决定,换向阀的图形符号,方格数即“位”数，三格即三位 箭头表示两油路连通，但不表示流向。“”表示油路不通。在一个方格内，箭头或“”符号与方格的交点数为油路的通路数，即“通”数 每个换向阀都有一个常态位（即阀芯在未受到外力作用时的位置）。在液压系统图中，换向阀的符号与油路的连接一般应画在常态位上 换向阀 = 操纵方式 + 位和通路,换向阀的位和通路符号,换向阀操纵方式符号,几种常见的换向阀,手动换向阀:利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向,几种常见的换向阀,机动换向阀(行程阀) 常开 常闭,几种常见的换向阀,电磁换向阀(电磁阀):利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向,电磁换向阀,几种常见的换向阀,液动换向阀:利用控制油路的压力油来改变阀芯位置,几种常见的换向阀,电液换向阀:由电磁滑阀和液动滑阀组合而成 电磁阀是先导阀，液动阀是主阀 电磁滑阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动滑阀阀芯的位置（Y型中位机能）,电液换向阀,三位换向阀的中位机能,中位机能： 三位阀常态位(即中位)各油口的连通方式。 不同的中位机能是通过改变阀芯的形式和尺寸得到的 系统保压 系统卸荷 换向平稳性与精度 启动平稳性 液压缸“浮动”和在任意位置上的停止 三位换向阀的非中位机能： OP型 MP型,方向控制回路,锁紧回路： 使液压缸能在任意位置 上停留，且停留后不会 在外力作用下移动位置 的回路 双向液压锁（H、Y型） 滑阀机能（M、O型）,方向控制回路,换向回路 双向变量泵,