目 录一、设计数据及要求 21.工作机有效功率 22.查各零件传动效率值 23.电动机输出功率 34.工作机转速 35.选择电动机 36.理论总传动比 37.传动比分配 38.各轴转速 49.各轴输入功率： 410.电机输出转矩： 411.各轴的转矩 412.误差 5三、选择齿轮材料，热处理方式和精度等级 5四、齿轮传动校核计算 5（一）、高速级 5（二）、低速级 9五、初算轴径 13六、校核轴及键的强度和轴承寿命： 14（一）、中间轴 14（二）、输入轴 20（三）、输出轴 24七、选择联轴器 28八、润滑方式 28九、减速器附件： 29十一 、参考文献 29一、设计数据及要求F=2500N d=260mm v=1.0m/s 机器年产量：大批； 机器工作环境：清洁；机器载荷特性：平稳； 机器的最短工作年限：五年二班；二、 确定各轴功率、转矩及电机型号1.工作机有效功率 2.查各零件传动效率值联轴器（弹性） ，轴承 ，齿轮 滚筒 故： 3.电动机输出功率4.工作机转速电动机转速的可选范围： 取 10005.选择电动机选电动机型号为 Y132S6，同步转速 1000r/min，满载转速 960r/min，额定功率 3Kw电动机外形尺寸 中心高 H 外形尺寸底脚安装尺寸底脚螺栓直径K 轴伸尺寸DE 建联接部分尺寸FCD132 216140 12 3880 1086.理论总传动比7.传动比分配故 ， 8.各轴转速9.各轴输入功率：10.电机输出转矩：11.各轴的转矩12.误差带式传动装置的运动和动力参数 轴 名 功率 P/Kw 转矩 T/Nmm 转速 n/r/min 传动比 i 效率 /%电 机 轴 2.940 29246.875 960 1 99 轴 2.9106 28954.406 960 4.263 96 轴 2.7950 118949.432 225.40 3.066 96 轴 2.6840 348963.911 73.46 轴 2.6306 345474.272 73.46 1 98三、选择齿轮材料，热处理方式和精度等级考虑到齿轮所传递的功率不大，故小齿轮选用 45#钢，表面淬火，齿面硬度为4055HRC，齿轮均为硬齿面，闭式。选用 8 级精度。四、齿轮传动校核计算（一）、高速级1传动主要尺寸因为齿轮传动形式为闭式硬齿面，故决定按齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动主要参数和尺寸。由参考文献1P138 公式 8.13 可得：式中各参数为：（1）小齿轮传递的转矩： （2）初选 =19, 则 式中： 大齿轮数； 高速级齿轮传动比。（3）由参考文献1 P144 表 8.6，选取齿宽系数 。（4）初取螺旋角 。由参考文献1P133 公式 8.1 可计算齿轮传动端面重合度：由参考文献1 P140 图 8.21 取重合度系数 =0.72 由式 8.2 得 由图 8.26 查得螺旋角系数 （5）初取齿轮载荷系数 =1.3。（6）齿形系数 和应力修正系数 ：齿轮当量齿数为， 由参考文献1 P130 图 8.19 查得齿形系数 =2.79， =2.20由参考文献1 P130 图 8.20 查得应力修正系数 =1.56， =1.78（7）许用弯曲应力可由参考文献1 P147 公式 8.29 算得： 由参考文献1 P146 图 8.28（h）可得两齿轮的弯曲疲劳极限应力分别为：和 。由参考文献1 P147 表 8.7，取安全系数 =1.25。小齿轮 1 和大齿轮 2 的应力循环次数分别为： 式中： 齿轮转一周，同一侧齿面啮合次数；齿轮工作时间。 由参考文献1 P147 图 8.30 查得弯曲强度寿命系数为： 故许用弯曲应力为 = 所以 初算齿轮法面模数 2 计算传动尺寸（1）计算载荷系数 由参考文献1 P130 表 8.3 查得使用 由参考文献1 P131 图 8.7 查得动载系数 ；由参考文献1 P132 图 8.11 查得齿向载荷分布系数 ；由参考文献1 P133 表 8.4 查得齿间载荷分配系数 ，则（2）对 进行修正，并圆整为标准模数由参考文献1 P124 按表 8.1，圆整为 （3）计算传动尺寸。中心距 圆整为 105mm修正螺旋角 小齿轮分度圆直径 大齿轮分度圆直径 圆整 b=20mm取 ， 式中： 小齿轮齿厚；大齿轮齿厚。3校核齿面接触疲劳强度由参考文献1 P135 公式 8.7 式中各参数：（1）齿数比 。（2）由参考文献1 P136 表 8.5 查得弹性系数 。（3）由参考文献1 P136 图 8.14 查得节点区域系数 。（4）由参考文献1 P136 图 8.15 查得重合度系数 （5）由参考文献1P142 图 8.24 查得螺旋角系数 （5）由参考文献1 P145 公式 8.26 计算许用接触应力式中： 接触疲劳极限，由参考文献1 P146图 8.28（）分别查得 ，； 寿命系数，由参考文献1 P147 图 8.29 查得 ， ；安全系数，由参考文献1 P147 表 8.7 查得 。故 满足齿面接触疲劳强度。（二）、低速级1传动主要尺寸因为齿轮传动形式为闭式硬齿面，故决定按齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动主要参数和尺寸。由参考文献1P138 公式 8.13 可得：式中各参数为：（1）小齿轮传递的转矩： （2）初选 =23, 则 式中： 大齿轮数； 低速级齿轮传动比。（3）由参考文献1 P144 表 8.6，选取齿宽系数 （4）初取螺旋角 。由参考文献1P133 公式 8.1 可计算齿轮传动端面重合度：由参考文献1 P140 图 8.21 取重合度系数 =0.71 由式 8.2 得 由图 8.26 查得螺旋角系数 （5）初取齿轮载荷系数 =1.3。（6）齿形系数 和应力修正系数 ：齿轮当量齿数为， 由参考文献1 P130 图 8.19 查得齿形系数 =2.65， =2.28由参考文献1 P130 图 8.20 查得应力修正系数 =1.57， =1.76（7）许用弯曲应力可由参考文献1 P147 公式 8.29 算得： 由参考文献1 P146 图 8.28（h）可得两齿轮的弯曲疲劳极限应力分别为：和 。由参考文献1 P147 表 8.7，取安全系数 =1.25。小齿轮 3 和大齿轮 4 的应力循环次数分别为： 式中： 齿轮转一周，同一侧齿面啮合次数；齿轮工作时间。 由参考文献1 P147 图 8.30 查得弯曲强度寿命系数为： 故许用弯曲应力为 = 所以 初算齿轮法面模数 2 .计算传动尺寸（1）计算载荷系数 由参考文献1 P130 表 8.3 查得使用 由参考文献1 P131 图 8.7 查得动载系数 ；由参考文献1 P132 图 8.11 查得齿向载荷分布系数 ；由参考文献1 P133 表 8.4 查得齿间载荷分配系数 ，则（2）对 进行修正，并圆整为标准模数由参考文献1 P124 按表 8.1，圆整为 （3）计算传动尺寸。中心距 圆整为 145mm修正螺旋角 小齿轮分度圆直径 大齿轮分度圆直径 圆整 b=35mm取 ， 式中： 小齿轮齿厚；大齿轮齿厚。3.校核齿面接触疲劳强度由参考文献1 P135 公式 8.7 式中各参数：（1）齿数比 。（2）由参考文献1 P136 表 8.5 查得弹性系数 。（3）由参考文献1 P136 图 8.14 查得节点区域系数 。（4）由参考文献1 P136 图 8.15 查得重合度系数 （5）由参考文献1P142 图 8.24 查得螺旋角系数 （5）由参考文献1 P145 公式 8.26 计算许用接触应力式中： 接触疲劳极限，由参考文献1 P146图 8.28（）分别查得 ，； 寿命系数，由参考文献1 P147 图 8.29 查得 ， ；安全系数，由参考文献1 P147 表 8.7 查得 。故 满足齿面接触疲劳强度。五、初算轴径由参考文献1P193 公式 10.2 可得：齿轮轴的最小直径： 。考虑到键对轴强度的削弱及联轴器对轴径的要求，最后取 。中间轴的最小直径： 。考虑到键对轴强度的削弱及轴承寿命的要求，最后取 输出轴的最小直径： 。考虑到键对轴强度的削弱及联轴器对轴径的要求，最后取 。式中： 由许用扭转应力确定的系数，由参考文献1P193 表 10.2，取