智能鸟 KC1600 维修保养手册 一、飞机结构组装.1 二、飞机舵机的拆卸、电机的拆卸以及故障检查.3 三、GPRS 追踪器的使用及充电维护保养 .7 四、降落伞的检查以及故障预防. 16 五、通信电台的使用及注意事项以及简单的故障判断. 16 六、弹射器的使用及注意事项以及简单的故障判断. 17 七、相机的调试方法和注意事项. 18 八、电池、充电器的使用及注意事项以及简单的故障判断. 19 九、机身破损的应急处理方法. 36 十、飞行前的检查步骤. 37 十一、飞行中的检查. 38 十二、任务结束后的检查. 39 十三、飞行故障的处理. 40 十四、常用维修易损配件清单. 46 1 一、飞机结构组装 飞机的几个组成部分如下图所示，分别为机身、机翼中段、翼尖、电池舱盖。 飞机的组装程序如下，第一步把翼尖和机翼中段连接起来，如下图: 右翼尖 电池舱盖 左翼尖 机身 机翼中段 2 接下来把机翼与机身连接起来，将电池舱盖装好，飞机就组装好了，如下图: 翼尖 翼尖 机翼中段 电池舱盖 机翼 机身 3 二、飞机舵机的拆卸、电机的拆卸以及故障检查 舵机的拆卸： 如上图，拆掉舵机盖上面的 6 个螺丝 如上图，拆掉舵机摇臂上面的螺丝 故障检查： 如上图，拆掉固定舵机的两枚螺丝 如上图，拔掉插头，舵机拆卸完毕 舵机摇臂 螺丝 螺丝 4 舵机一般故障判断以及维保的方法： 1、故障后舵机电机狂转、舵盘摇臂不受控制、摇臂打滑，则可以断定：齿轮扫齿了，换齿轮。 2、故障后舵机一致性锐减，现象是炸坏的舵机反应迟钝，发热严重，但是可以随着控的指令运行，但是舵量很小很慢，基本断定：舵机电机过流了，拆下电机后发现电机空载电流很大（150MA），失去完好的性能(完好电机空载电流60-90MA)，换舵机电机。 3、故障后舵机打舵后无任何反应，基本确定舵机电子回路断路、接触不良或舵机的电机、电路板的驱动部分烧毁导致的，先检查线路，包括插头，电机引线和舵机引线是否有断路现象，如果没有的话，就进行逐一排除，先将电机卸下测试空载电流，如果空载电流小于 90MA，则说明电机是好的，那问题绝对是舵机驱动烧坏了， 9-13 克微型舵机电路板上面就有 2 个或四个小贴片三极管，换掉就可以了，有 2 个三极管的那肯定是用 Y2 或 IY 直接代换，也就是 SS8550，如果是有四个三极管的 H 桥电路，则直接用 2 个Y1（SS8050）和 2 个(SS8550)直接代换，65MG 的 UYR - 用 Y 1(SS8050，IC=1.5A); UXR-用 Y2（SS8550，IC=1.5A）直接代换。 5 4、舵机故障是摇臂只能一边转动，另外一边不动的话，判断：舵机电机是好的，主要检查驱动部分，有可能烧了一边的驱动三极管，按照 3 维修即可。 5、 维修好舵机后通电， 发现舵机向一个方向转动后就卡住不动了，舵机吱吱地，说明舵机电机的正负极或电位器的端线接错了，电机的两个接线倒个方向就可以了。 6、故障舵机不停的抖舵， 排除无线电干扰，动控摇臂仍旧抖动的话，电位器老化，换之，或直接报废掉，当配件。 电机的拆卸 如上图，首先卸掉桨罩螺丝，取下桨罩 如上图，拆掉螺旋桨底座固定螺丝， 取下螺旋桨 底座固定螺丝 桨罩 桨罩螺丝 6 如上图，拆掉电机座下盖板 如上图，拆掉电机座的四枚螺丝 （另一面还有两枚） 如上图，电机拆卸完毕 电机 螺丝 7 电机故障分析及应对措施： 我们所使用的电机产生故障的原因，总的看来，可以分为两类：一类是电机因使用多年而形成的自然故障；另一类则是由于使用的过程中所产生的偶发性故障。 第一种故障发生后建议直接更换电机，对于后一类故障，除与电机本身的质量、工作环境（温度、湿度）、负载情况有关外，更重要的与我们对电机的维护保养质量有关。因此，加强日常的维护工作，加强检查力度，严格遵守操作规程是减少电机故障的重要环节之一，所以我们要坚持日、周、月、年维护保养。 一般来说，只要使用正确，维护得当，发现故障及时处理，无刷电机的工作寿命是很长的。 三、GPRS 追踪器的使用及充电维护保养 1、 GPRS 的功能特性： 8 通过短信或者 GPRS 进行追踪、当前位置反馈、定时反馈、双向通话、SOS 报警、越界报警控制、低电报警、超速报警、四个按键可向绑定的电话号码拨打电话或者发送短信、可替换可充电的内部电池、内置喇叭和麦克风、进入/退出 GPS 盲区报警、实时语音监听、振动报警、无漂移、汽车防盗 2、注意事项 1)请不要在禁止使用无线电话或者可能导致干扰和危险的地方开启追踪器。 2)请遵守限制条款，在接近医疗设备的地方关闭追踪器。 3)请遵守限制条款， 无线设备可能干扰飞机设备， 影响飞行安全。 4)追踪器并没有做防水设计。请保持它是干的。必要时可使用防水材料的袋子将其包裹。 5)首次使用时请准备一张可正常使用的 SIM 卡，并装入追踪器，确认 SIM 卡没有欠费且 SIM 卡锁已经取消，使用其他手机确认此卡没有设置 PIN 码，确保能够拨出和接听电话，并且确保能够通过 GPRS 连接到互联网。请插入电池，并在关机状态下使用充电器充电至少 3 小时。正在充电时红灯常亮当电池充满后红灯熄9 灭。 3、指示灯和按键功能 追踪器有四个按键和三个不同颜色的状态指示灯。GSM 和 GPS指示灯可以使能和禁止，当开机时默认，短按 SOS 键可使能或者禁止 GSM 和GPS 指示灯。 10 11 (4)连接到 追踪器出厂时预设每隔 5 分钟自动连接到平台上报当前位置信息,并从服务中心获取最新的设置。事先，请确保追踪器已经在服务中心注册。 在服务平台注册您的追踪器，并获得用户名和密码。此操作需要追踪器的IMEI 号码。IMEI 号码粘贴在追踪器的背面。 12 检查预设的APN列表如果您使用的SIM卡运营商没有在APN列表中，请通过短信手工设置APN 当 APN 设置完毕，追踪器将会自动连接到平台并每隔 5 秒向服务中心反馈位置信息.您可登陆服务中心查看追踪器的轨迹。 4、短信命令 追踪器只会对带有有效密码的用户命令做出反应。带有无效密码的命令将被忽略。默认的密码是000000。 基本的短信命令 1)SOS、1、2、3 键绑定求救电话号码描述：为 SOS、1、2、3键绑定求救电话号码。当长按这些键，追踪器会发送短信且拨打之前绑定的求救电话号码。 命令: W,003,F,P, 注释: (a) F =0, 关闭此功能；=1, 绑定短信求救号码；=2, 绑定电话求救号码；=3, 同时绑定短信和电话求救号码；P =1, 为 SOS键绑定号码； =2, 为 1 键绑定号码； =3, 为 2 键绑定号码； =4, 为3 键绑定号码 (b) 长按这些键，您就可以向绑定的电话持有者进行求救。 (c) 按下挂断键，挂断通话或者结束当前拨叫。 13 例如: 短信发送: W000000,003,3,1,123456789 短信接收: W01,003,Set phone number OK 含义: 当长按 SOS 键，追踪器将发送求救短信，并拨打求救电话到“123456789”。当有来电时，蓝色 GSM 信号灯常亮。此时按下接听键可接听来电.通话完毕,按下挂断键结束通话。 2) 通过短信设置 GPRS 想要通过 GPRS 追踪，您首先要设置追踪器的 APN。请确保您装入追踪器的 SIM 卡支持GPRS 网络连接。 3)设置 APN 命令: W,011, , 注释: 如果没有APN 用户名，APN 密码，APN DNS 和 APN 备 用 DNS，仅输入 APN 即可。 例如: W000000,011,CMNET 追踪器返回短信 14 例如：W01,011, Set device APN OK确认设置。 注: 机器开机,如检测到未插入 SIM 卡或者机器 SIM 卡异常， 三个LED 灯挨个亮灭（走马灯） 5、命令列表 附注: * 是命令密码，默认密码为000000. 15 16 四、降落伞的检查以及故障预防 降落伞的检查主要有三点: 1、检查主伞绳有无缠绕、断裂，如有断裂需更换； 2、检查主伞有无破损，引导伞伞绳有无缠绕、断裂，伞面有无破损，伞面如有破损需更换； 3、引导伞与主伞连接是否牢固，引导伞与伞舱盖是否牢固。 故障的预防：严格按照培训内容叠放降落伞。 五、通信电台的使用及注意事项以及简单的故障判断 通信电台由 5 部分组成，分别是：鞭状天线、底座、转 USB线、电台、电脑 连接方法：将鞭状天线拧在底座上面，再将底座拧到电台上，使鞭状天线与电台接通，再用转 USB 线将电台和电脑连接通，整个通信电台就连通了。 需要注意的事项： 17 1、在操作界面选对串口号； 2、选择正确的波特率； 3、各个接头连接牢固。 故障的判断， 通常会发生故障就是连接不上， 信号不通，而导致的原因主要有下面三个： 1、串口选择有误； 2、波特率选择的不正确； 3、接头损坏了或者连接不牢。 六、弹射器的使用及注意事项以及简单的故障判断 弹射器的使用维护要点： 1、勿暴淋暴晒，注意保养； 2、不要让皮筋接触到锋利物，以免割伤皮筋； 3、勤检查登山扣、连接绳确保无磨损 4、地丁要钉牢，钉牢后以成年男子用力拉不会有松动为准。 故障判断：常发生的故障就是皮筋、绳子、登山扣有磨损，如果有磨损一定要及时跟换；还有就是钉地丁的时候没有钉牢固。 18 七、相机的调试方法和注意事项