河南理工大学本科毕业设计说明书1摘要摘要综合机械化采煤是煤矿开采技术现代化的重要标志。采煤综合机械化，就是工作面采煤、运输和支护三大主要生产环节都实现机械化。作为综采工作面关键设备的液压支架，技术上先进，经济上合理，安全上可靠，适合了采煤综合机械化的要求。然而液压支架还存在支护速度太慢，难以适应高产高效生产的需要，特别是不能与采煤机牵引速度相匹配；工作面支架初撑力严重不足不均，给工作面顶板的管理、维护和安全生产带来许多困难，有时严重影响工作面的正常生产等问题。具有电液控制技术的支撑掩护式液压支架能够提高液压支架的自动化程度和移架速度(将不同工序或不同支架的操作时间间隔缩短到最小程度)，定压初撑和远距离程序控制等功能。以下就将我们在毕业设计中所设计的电液控ZZ280支撑掩护式液压支架作以介绍。关键词关键词：采煤综合机械化 液压支架 电液控技术 ZZ280河南理工大学本科毕业设计说明书2AbstractAbstractIt was the importance attribute streamlined for coal mining technology that the comprehensive mechanization coal cutting.The comprehensive mechanization for coal cutting is that the three large mostly churn link which includes both coal cutting in work surface,transport and support carry mechanization out. The hydraulic support of the key equipment heald kerf in work surface is fit for the comprehensive mechanization require for coal cutting because of technically advance, economic justification, safety in reliable. However, the hydraulic support presence a lots of problems,such as it isnt fit for the demand of high yield and highly active manufacturing. Especially ,it is unable to phase match with the coal cutters pulling speed attendance and safety in production. At times it had a strong impact on regular production in work surface.because setting pressure on force piece is insufficiency and disproportionation grievous and so on. The hydraulic support possessed Electrohydraulic control technology of the backstop and clip-on possesses functions ,such as it can be able to improve hydraulic support automaticity and the speed on moving rack(It can be shorten the diferrient process or the differrient fenceoperation time interval to minima), It can realize constant voltage etio- supporting and remote programming control and so on. The electrohydraulic control ZZ280 hydraulic support which we design at graduation project was introduced as follow.KeryKery wordswords: The comprehensive mechanization for coal cuttingThe hydraulic support Electrohydraulic control technology河南理工大学本科毕业设计说明书3前前 言言采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的一项战略措施。综合机械化采煤不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻笨重的体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向。我国综采技术日趋成熟，不但生产水平，而且工艺水平已经进入了世界行列。随着工业技术的不断发展，国民经济对煤炭需要量的日益增加，煤矿开采，特别是采煤工作面的生产技术面貌发生了巨大的变化。自 1954 年英国装备了世界上第一个液压支架工作面开始，采煤技术实现了综合机械化。综合机械化。就是工作面采煤、运输和支护三大主要生产环节都是现机械化。也就是说，采用滚筒式或刨削式等采煤机械落煤与装煤；工作面重型可弯曲运输机，以及与之适应的顺槽转载机和可伸缩皮带运输机等运煤；自移式液压支架支护和管理顶板。这几种设备相互配合，组成了综合机械化采煤设备。液压支架是以高压液体为动力，由若干液压元件（油缸和阀件）与一些金属结构件组合而成的一种支撑和控制顶板的采煤工作面设备，能实现支撑、降落移架和推移运输机等一整套工序。液压支架技术上先进，经济上合理，安全上可靠，当前世界各国都在不断地提高采煤工作面的综合机械化水平。液压支架经历了研制试验、引进仿制和改进创新阶段，直到现在的独立设计和制造阶段。特别是对液压支架的架型与结构件的设计和研究投入了大量的人力物力，达到了国外同期先进水平。然而在液压支架及其液控系统动态特性、液压支架电液控制技术和计算机辅助设计等方面的研究起步较晚，远远落后于一些先进国家。尤其对液压支架液压系统及其控制技术方面的研究投入较少，存在的问题最为突出，成为制约液压支架发展的主要因素。在毕业前借助毕业设计这次很难得的机会，在任老师耐心的指导下，利用自己在大学所学的书本知识和实习结合，参阅了大量的相关书籍和资料，对采煤综合机械化中的配套设施之一支撑掩护式支架进行了优化设计，就我个人而言，对支撑掩护式液压支架的河南理工大学本科毕业设计说明书4掩护梁的结构和受力分析进行了设计和计算，以及对侧推千斤顶进行了分析设计和计算。由于时间仓促和本人水平有限，在设计过程中会有缺点和不合理的地方，恳请老师给予宝贵的意见，并给予批评和指正。河南理工大学本科毕业设计说明书5目录目录第一章第一章 综述综述.7 7 1.1 国外主要产煤国家综采技术的发展趋势.7 1.2 我国综采技术的发展现状几存在的问题.10 1.3 综采矿井生产环节的合理配套.13 1.4 液压支架的应用和意义.14 1.5 液压支架的发展状况及存在问题.14 1.5.1 液压支架的发展状况.14 1.5.2 存在问题.15 1.6 液压支架的研究动态.17 1.7 液压支架的发展动向.18 第二章第二章 液压支架总体结构设计液压支架总体结构设计.2020 2.1 选型.20 2.1.1 薄煤层液压支架设计原始基本参数.20 2.1.2 液压支架的力学特征综述（见表 2-1）.21 2.1.3 支架选型要素及简要评价.22 2.1.4 液压支架选型建议.23 2.1.5 对液压支架设计的基本要求.25 2.2 液压支架基本结构参数的确定.25 2.2.1 支架高度、支架间距、底座长度的确定.25 2.3 四连杆机构长度尺寸的确定.28 2.3.1 四连杆机构的作用.