四轮定位专题讲座大纲四轮定位专题讲座大纲1. 四轮定位作用。四轮定位作用。随着高速公路和高级轿车的快速发展，车轮对于汽车就显得尤为重要， “千里之行始于足下”。 车轮一旦出现故障，车辆将会出现跑偏、吃胎、发抖、耗油、悬挂零件磨损、不能高速行 驶等问题。车辆出现这样的故障不但行驶不舒适，不经济，又极不安全。我们应该怎样解 决这些问题呢？首先了解这些问题产生的原因： 汽车是由发动机、电器设备、车身和底盘等组成的，各部分都是以底盘为基础，底盘是汽 车的基础。每一个汽车制造商都希望为用户提供最好的驾驶舒适性和驾驶安全性的汽车， 实现这一目的开始便是汽车底盘，汽车底盘是汽车与路面连接者，发动机的总能量通过汽 车底盘传到马路上，并且所有从马路上返回的能量由汽车底盘传到汽车。汽车底盘是各种 力作用其上的，因此必须很好地设计和维护。 车底盘是由传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统等组成。行驶系统悬挂部分大多采 用双摆臂式和麦逊式两种。当遇到外力超负荷的冲击时会发生变形，出厂时原相对位置参 数也会随之发生改变，导致车辆出现异常驾驶情况。 尤其是底盘的转向系统和行驶系统的悬挂部分变形最为严重。在制造汽车底盘时为了保证 车辆行驶的安全性和使用寿命，在底盘上设置一些特定的技术参数也就是我们常说的定位 角度。新车出厂后行驶一定时间后，底盘上各零部件间配合发生变化，或由于各个部件发 生变形，以及维修人员在更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导致定位角度发生变化。 另外，由于交通事故和车辆长期行驶在坑洼不平的道路上，使车辆出厂参数遭到破坏，也 会使定位角度发生变化， 如：穿梭车流，纵横交错之间难免磕磕碰碰。-辟如前后两车追尾，前车后轮悬挂变形，后 车前轮悬挂变形，相关角度就会发生改变；如前后车的退缩角、前后束、外倾及后车的主 销后倾，这些角度的改变将会导致：前车出现跑偏、吃胎；后车出现跑偏、方向盘发飘、 高速行驶时发抖等一系列故障现象。另外，行驶路面高低不平如：石头垫一下；马路崖咯 一下，都会使底盘变形，底盘上的定位角度随之发生变化。 当定位角度发生变化后，车辆在行驶过程中就会出现跑偏、吃胎、转向故障 ,油耗增加、 安全系数下降、底盘部件快速磨损、等不良现象。当发生上述现象时，车辆底盘就需要用 四轮定位仪进行检测，并通过调整使已变化的定位角度恢复到标准出厂参数，从而保证汽 车正常安全行驶等功能。 2. 四轮定位是什么。四轮定位是什么。为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需 考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保 持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。以前通常 的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。四轮四轮 定位就是检测汽车车架、悬挂构件定位就是检测汽车车架、悬挂构件,车轮三者之间及四个车轮之间车轮三者之间及四个车轮之间,在在 x.y.z 轴方向的角度位轴方向的角度位 置关系。置关系。 通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进 行综合诊断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准,达到最佳的操纵和行驶状态，统称之为汽车完全四轮定位。汽车完全四轮定位。3. 四轮定位主要解决的问题。四轮定位主要解决的问题。吃胎、跑偏和方向异常.转向沉重、发飘。 增加行驶安全性 方向盘保持正直 维持直线行车 提高驾驶操纵感 转向后方向盘自动归正 减少汽油消耗 减少轮胎磨损 降低悬挂配件损耗耗4. 多久或什么情况下需要做四轮定位。多久或什么情况下需要做四轮定位。每驾驶 10，000 公里或六个月后 直行时车子往左或右边拉 直行时需要紧握方向盘 感觉车身会飘浮或摇摆不定 前轮或后轮单轮磨损 安装新的轮胎后 碰撞事故维修后 换装新的悬挂或转向有关配件后 新车驾驶 3，000 公里后5. 定位仪角度的基本概念定位仪角度的基本概念。前束角前束角 外倾角外倾角 主销后倾角主销后倾角 主销内倾角主销内倾角 包容角包容角 退缩角退缩角 前束角前束角 外倾角外倾角 退缩角退缩角 推力角推力角 1主销后倾角（Caster） 主销后倾角定义：主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）在几 何中心线方向,向前或向后倾斜的角度。向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销 后倾角。 功能：功能： 影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。 症状判断：症状判断： a) 主销后倾角太小造成不稳定： 转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时,应对此项予以充分重视。 ）主销后倾角不对称造成跑偏：左、右两轮之主销后倾角不相等超过 30(0.5)时车辆出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。 2车轮外倾角（Camber） 车轮外倾角定义：车轮外倾角定义：轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎）或外侧（远离引擎）的角度。车轮旋转平面和 几何中心垂面的夹角.前轮在方向盘居中位置时测量。后轮在正前打直位置测量（四轮转向） 。 功能：功能：调整车辆负载作用于轮胎的中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。 3前束角（Toe） 前束角的定义：前束角的定义：左右车轮旋转平面分别与推力线夹角之和称为总前束。前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束.总前束是由左右两个车轮的分前束角之和来计算的， 是以车轮推力线为基准的；单独前束是指推力线与单个车轮旋转平面间的夹角。 功能：功能：降低轮胎磨损及保持直线行车。症状判断症状判断 正前束太大造成：正前束太大造成： 轮胎外侧快速磨损 (a)对子午胎，会有类似正外倾角太大所形成的磨损形态。 (b)磨损形式为锯齿状或块状。 (c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。 转向不稳定 直行性差；车轮发抖。 负前束太大造成：负前束太大造成： 转向不稳定 直行性差；车轮发抖。 轮胎内侧快速磨损对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损形态。磨损形式为锯齿状或块状。当用 手由轮胎之外侧向内侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。 4转向角（Turning Angle） 转向角定义：转向角定义： 车辆在转弯时两前轮的相对位置，转向角也可称为：转向前展（Toe Out On Turns） 转弯半径（Turning Radius） 功能：功能：避免侧滑；避免轮胎过度磨损；避免转弯时轮胎啸叫；可诊断出变形之零件如果转向前展角度超差 1.5，车辆在过弯时轮胎会发出尖锐噪音。其可能原因是转向前臂变形弯曲。一般来说，转向角是 不可调整的。只能通过更换零件改正缺陷。 5退缩角（Setback） 定义：定义：一边轮胎比另一边较为退后。 退缩角形成的原因：制造厂（特别的设计，主要是 抵消路拱的影响，或由于撞击。 症状判断：症状判断：退缩角事实上反映了车辆轴距的变化。退缩角达到某种程度，车辆将出现跑偏。 跑偏方向朝向轴距较小一侧。 6推进角 定义：定义：推进线与车辆几何中心线之间的夹角。 推进角生成的原因：推进角生成的原因： （1） 伴随退缩角的生成而生成； （2） 后束角不对称。 推进角造成的影响：推进角造成的影响：（1）轮胎磨损（2）转向轮偏斜（3）跑偏（4）车身歪斜的直行 （5）方向盘不正 推进角的修正方式：推进角的修正方式： （1）原车厂之调整器； （2）在轮轴与轮毂之间加装楔形垫片； （3）凸轮或其它后装调整器； （4） 推进线板（Specialty 公司出产） 7主销内倾角包容角 （SAILAScrub Radius） 定义：定义： 主销内倾角：主销内倾角：由车辆前方观察，转向轴线与铅垂线所成的夹角。主销内倾角对绝大多数 的车辆来说都是不可调整的角度。 包容角：包容角：主销内倾角与外倾角之和称为包容角。6.实例分析。实例分析。（1）跑偏现象形成的原因；A 前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过 0.5 度。车辆向主销后倾角较小的一侧跑偏。 B 前轮外倾角左右不对称，偏差超过 0.5 度。车辆向前轮外倾角正值较大的一侧跑偏。 C 后轮外倾角左右不对称，偏差超过 0.5 度。车辆向后轮外倾角较小的一侧跑偏。 D 由于车辆前后轴距离变化引起的退缩角之差超过 0.2 度，车辆向轴距小的一侧跑偏。 E 侧滑。多数由轮胎引起。 F 两侧轮胎胎压不均匀。 G 刹车不对称，打滑。 H 转向助力不平衡 I 悬挂零件磨损、失调。（2）.吃胎现象形成的原因；A轮胎外缘磨损，外倾角太大或悬挂件磨损。 B轮胎内缘磨损，外倾角太小或悬挂件磨损。 C轮胎外缘羽毛状磨损，轮胎外缘快速磨损，前束角太大形成内八字。 D轮胎内缘羽毛状磨损，轮胎内缘快速磨损，前束角成负值形成外八字。 E轮胎块状磨损：车轮静态不平衡或后轮前束不良。 F. 凸波状磨损：车轮动态不平衡或后轮前束不良。（3）.车辆发飘形成原因。主销后倾角接近于零或主销后倾角为负值。方向盘发沉的原因A 主销后倾角过大。 B 外倾角不正确，形成负值时。 C 剧烈颠簸后的悬挂零件轻微变形。方向盘漂浮不稳定的原因前束角形成内八字或外八字。方向盘回正能力差的原因A 主销后倾，主销内倾太小 B 转向机问题 C其他角度不正确造 成的别劲 D轮胎气压有问题遇到轻微颠簸或加速时车辆甩屁股的原因主要由后轮束角不正确造成。7.四轮定位仪操作程序。四轮定位仪操作程序。第一步：症状询问与试车 第二步：转向和悬挂系统的检查与维护 第三步：跑偏故障的定位前工作 第四步：四轮定位测量及结果分析 第五步：维修调整8. 四轮定位仪的分类。四轮定位仪的分类。（1）拉线（2）激光（3）电脑拉线（4）电脑全无线（5）蓝牙 CCD（6）3D9. 各种定位仪功能的比较。各种定位仪功能的比较。10. 四轮定位仪的组成及测量原理。四轮定位仪的组成及测量原理。