返回参考点及常见故障返回参考点及常见故障一一. .回零必要性回零必要性系统通过参考点来确定机床原点位置，以正确建立机床坐标。二二. .回原点方式回原点方式增量式有挡块返回参考点绝对编码器无挡块返回参考点绝对编码器有挡块返回参考点三三. .机床返回参考点控制原理机床返回参考点控制原理系统在返回参考点状态（REF 或 ZERO）下，按下各轴点动按钮（+J）,机床以快速移动速度向机床参考点方向移动，当减速开关（*DEC）碰到减速档块时，减速开关由闭合转为断开，系统开始减速，以低速向参考点方向移动。当减速开关离开档块时，此时减速开关再次闭合，系统开始找栅格信号（编码器一转信号）系统接收到一转信号后，以低速移动一个栅格偏移量（如果系统参数 设置了栅格偏移量） ，准确停在机床参考点上。特别强调特别强调减速开关复位（再次闭合） ，大约半个螺距后遇到一转脉冲比较合理。因为开关闭合是靠弹簧复位的，每次复位时间并不固定，只要在半个螺距内开关能够闭合，随后而来的一转脉冲即为原点脉冲信号。最坏情况复位信号和一转脉冲信号重合，系统有可能立即停下或以下一个一转脉冲信号为原点脉冲，此时原点有可能偏移一个螺距的距离，原点返回便不准确了。基本概念基本概念：1.1.栅格偏移量栅格偏移量16/18/21/16i/18i/21i 系统 18500 系统 508-511减速开关由压下断开到复位（由 0 变为 1 后）检测到的第 1个 1 转信号后系统的偏移量调整栅格偏移量可调整原点位置2.手动返回参考点方向16/18/21/0i 系统 1006#50 系统 3#3设为 0，按正方向设为 1，按负方向 3. 手动返回参考点，同时控制轴数16/18/21/0i 系统 1002#00 系统 49#4设为 1：3 轴 设为 0：1 轴4.第一，第二参考点16/18/21/ 0i 系统 1240 12410 系统 708-711 735-7375.栅格宽度：16/18/21/ 0i 系统 18210 系统 570-573可以在伺服设定画面中参考计数器中直接设定，电机每转进给长度或角度值6.手动返回参考点速度16/18/21/ 0i 系统 14200 系统 518 519 520 5217.返回参考点减速速度16/18/21/ 0i 系统 14250 系统 534四四. .数控系统返回参考点故障数控系统返回参考点故障1.找不到参考点机床回零过程无减速动作或一直以减速回零。多数因为减速开关及接线故障16/18/21/Oi 系统：减速开关 X9.0 X9.1 X9.2 X9.30 系统; 减速开关 X16.5 X17.5 X18.5 X19.5机床回零动作正常，但系统得不到一转信号。原因可能是电动机编码器及接线或系统轴数故障2.机床回参考点过程出现软超程处理方法：将软限位参数设为无效机床回零后，再重新恢复软限位16/18/21/Oi 系统：正向软限位 1320负向软限位 13210 系统： 正向软限位 700-703负向软限位 704-707将其限位正向设为 99999999（8 个 9）将其限位负向设为-99999999（8 个 9）若不够大，将正限位设为-1，负限位设为+1，相当于。五五. .找不准参考点（返回参考点有偏差）找不准参考点（返回参考点有偏差）1.减速档块位置不当系统减速开关从 OFF 到 ON 第一个栅格之间距离应为 1/2 栅格量。由系统诊断号可以看出。16/18/21/Oi 系统：诊断号 3020 系统：诊断号 9562.减速开关安装位置不当或开关本身不良，重新调整开关位置或更换减速开关（尤其要看档块是否松动，开关是否性能不良。 ）3.参考计数器容量设定不当以电机每转进给长度或角度设定参考计数器值4.减速档块过短减速档块长度=快速进给速度（30+（快速进给加减速时间常数）/2+伺服时间常数）1.2601000举例：快速进给速度：12M/MIN=12000MM/MIN快速进给直线加减速时间常数 100MS伺服时间常数 1/伺服增量伺服时间常数 Oi 系统中为 1825，取 3000，单位 0.01 1/S30000.01/S=30 1/S 转化为时间 1/30=0.033 秒折算成毫秒 MS 为 33MS档块长度=12000（30+100/2+33）1.2601000=27MM考虑到将来可能会加大时间常数， （本例中 33 值可能会取大） ，最终确定档块长度为 30-35MM注：上述计算适用于快速直线型加减速情况快速进给指数函数加减速时，快速进给加减速时间常数不用除 2。5.每次开机有偏差机械有间隙更换系统备份电池6.返回参考点减速速度过低16/18/Oi 系统中 14250 系统中 5347.编码器或放大器不良（包括光栅尺可能故障）通过对换放大器伺服电动机的信号线及动力线，如果故障不转移，则为放大器故障如果故障转移，则为编码器故障。凡涉及到编码器故障，常见故障如下：脏，进水或灰尘屏蔽线接触不良连接线（特别是插头处松动，接触不良，断线等。 ）否则更换编码器8.电机和机械连接有松动，丝杠有间隙。六六. .绝对编码器故障维修绝对编码器故障维修系统采用绝对编器作为位置检测 装置时，系统断电后靠备用电池来记忆位置。备用电池通常为 6V。1.数控机床产生绝对位置丢失故障原因由于维护不当伺服放大器的绝对编码器电池电压不足。伺服电机或放大器拆下修复后机械修复系统参数覆盖及参数初始化操作2.相关参数 16/18/21/Oi 系统 参数 1815 #50 系统 参数 21#0-#3设为 0，绝对位置检测无效设为 1，绝对位置检测有效16/18/21/Oi 系统 参数 1815 #40 系统 参数 22#0-#3设为 0，绝对位置没有确立设为 1，绝对位置设定3.无档块返回参考点绝对位置丢失处理方法报警号为 300修改系统参数 1815#5 为 0，系统改为增量编码器方式。系统断电再上电手动移动各轴至机床参考点位置将参数 1815 的#5#4 设为 1系统断电后重新上电注：1. 如果参考点位置知道在什么地方，比如用百分比或其他作了 标记，则移到原位置即可。 2. 如果参考点位置不知道原来固定位置，则用手动移动机床出现硬超程，然后向回移动半个螺距，此处即可设为参数点。4.有档块返回参考点控制机床出现绝对位置丢失的处理方案，对应报警号 300。修改系统参数 1815#5 为 0 系统增量编码器方式 系统断电再重新上电手动控制各轴执行返回参考点动作 手动控制各轴离开参考点（至少为丝杠一个螺距以上的距离） 把系统参数 1815#5 设为 1 系统断电后再重新上电手动控制各轴返回机床参考点此时系统 1815#4 自动变为 1，参考点建立。M M 代码的代码的 PMCPMC 控制控制1.M1.M 代码使用说明：代码使用说明：通常一个程序段只能指定一个 M 代码。当 16 18 Oi 系统中 3404#7 设为 1 时，可同时在一个程序段最多指定三个 M 代码，如 M10 M11 M12,并行同时执行，在加工中可实现较短的循环时间。移动指令和辅助功能 M 代码执行顺序在一个程序段中同时指定了移动指令和 M 辅助指令译码 M 指令时，如果串入 DEN(分配结束信号)，则先执行移动指令后执行 M 功能，否则同时执行。2.M 代码控制时序系统读到程序中 M 指令时,输出 M 代码指令信息16/18/21/Oi 系统 M 代码输出地址 F10-F13(四字节二进码）0 系统 M 代码输出地址 F151(2 位 BCD 码)经过系统读 M 代码的延时时间 TMF 后（由参数设定,标准为 16MS）系统输出 M 代码选通信号 MF16/18/Oi 系统 F7.00 系统 F150.0PMC 接收到 M 代码选通信号 MF 后执行译码指令（DEC DECB）将 M 代码信息译成某继电器为 1,完成某种功能，如冷却，夹紧功能(加入分配结束信号 DEN,则先移动后执行 M 指令)(不加入分配结束信号 DEN,则同动)16/18/Oi 系统 DEN F1.30 系统 DEN F149.3M 功能执行结束后，把辅助功能结束信号（FIN）送到 CNC 中16/18/Oi 系统 FIN G4.30 系统 FIN G120.3 系统接收到 PMC 发出的辅助功能结束信号（FIN）经过辅助功能结束延时时间 TFIN(系统参数设定，标准设定时间 16MS)切断系统 M 代码选通信号 MF 系统 M 代码选通信号 MF 断开后切断系统辅助功能结束信号FIN系统切断 M 代码指令输出信息信号 系统准备读取下一条 M 代码指令信息编程惯例：F7.0 M 功能选通信号F7.2 S 功能选通信号F7.3 T 功能选通信号R600.0 M 代码完成信号汇总R600.1 S 代码完成信号汇总R600.2 T 代码完成信号汇总讲解如下：对于 M 功能完成信号过程如下（S T 过程相同）F7.0(M 代码选通信号 MF)为 1系统执行 M 功能结束 R600.0 为 1则 G4.3(辅助功能结束信号为 1)G4.3 输入到 CNC 中CNC 系统切断 F7.0(M 代码选通信号)G4.3 变为 0，程序于是继续向下执行。G4.3 与 F7.0 F7.1 F7.3 互为因果关系，互反。关于螺距补偿问题需要设置如下项1 参考点螺距误差补偿点的号码， （3620）2 各轴负向最远端的螺补号码（3621）3 各轴正向最远端的螺补号码（3622）4 各轴螺补误差补偿倍率（3623）设为 1，检测单位与补偿单位相同设为 0，与设为 1 相同 5 各轴螺补点的间隔（3264）补偿点等间距分布 6 负向最远端补偿点号码参考点的补偿号码-（机床负方向行程长度/补偿间隔）+17 正向最远端补偿点号码参考点的补偿号码+（机床负方向行程长度/补偿间隔）注意注意 参考点号码在参考点的负方向，它的补偿值是相对于原点（参考点）的数值 ，建立第一个补偿点后，以后各点均为相对值。所谓相对值是后一个点相对于前一个点的值，发那科螺补是一个相对值。