学院学院 姓名姓名 学号学号 任课老师任课老师 选课号选课号 密密封封线线以以内内答答题题无无效效第第 1 页页 共共 14 页页电子科技大学二零零 六 至二零零 七 学年第 二 学期期 末 考试理论力学理论力学 课程考试题课程考试题 B 卷卷 （ 120 分钟）分钟） 考试形式：考试形式： 闭卷闭卷 考试日期考试日期 200 7 年年 7 月月 7 日日课程成绩构成：平时课程成绩构成：平时 10 分，分， 期中期中 10 分，分， 实验实验 10 分，分， 期末期末 70 分分一一二二三三四四五五六六七七八八九九十十合合 计计一、判断题（每题 1.5 分，共 9 分）1、若一平面任意力系向、若一平面任意力系向 A、B 两点简化的结果相同，则其主矢为零，两点简化的结果相同，则其主矢为零，主矩必定不为零。主矩必定不为零。 （ ）2 2、空间力对点之矩矢在任意轴上的投影等于该力对该轴之矩。、空间力对点之矩矢在任意轴上的投影等于该力对该轴之矩。 （ ）3、刚体作平面运动时，某一瞬时，若刚体上任意两点的加速度在该、刚体作平面运动时，某一瞬时，若刚体上任意两点的加速度在该两点连线上的投影相等，则刚体在该瞬时的角速度等于零。两点连线上的投影相等，则刚体在该瞬时的角速度等于零。 （ ）4、系统内力所作功的代数和恒为零。、系统内力所作功的代数和恒为零。 （ ）学院学院 姓名姓名 学号学号 任课老师任课老师 选课号选课号 密密封封线线以以内内答答题题无无效效第第 2 页页 共共 14 页页5、刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点（不包括、刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点（不包括转轴上的点）转轴上的点） ，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。 （ ）6、刚体作平动时，由于角速度和角加速度都为零，所以惯性力系的、刚体作平动时，由于角速度和角加速度都为零，所以惯性力系的主主矩矩恒恒等等于于零。零。（）二、填空题（每题 3 分，共 15 分）1、三力、三力，的大小均为的大小均为，作用在边长为，作用在边长为 的正方体棱边上，的正方体棱边上，1F2F3FFa该力系向该力系向 点简化的结果是点简化的结果是 ，力系的最终简化结果是，力系的最终简化结果是 O。W1W2图图 2-2ROA图图 2-3 学院学院 姓名姓名 学号学号 任课老师任课老师 选课号选课号 密密封封线线以以内内答答题题无无效效第第 3 页页 共共 14 页页2、重为、重为的物块置于倾角为的物块置于倾角为 的斜面上，如图所示。已知物块与斜的斜面上，如图所示。已知物块与斜1W 面之间的静摩擦系数为面之间的静摩擦系数为，且，且，此时物块，此时物块 （选填下（选填下sftansf 滑或静止）滑或静止） ；若增加物块的重量或在物块上再加一重为；若增加物块的重量或在物块上再加一重为的物块，且的物块，且2W 两物块之间无相对滑动，则物块两物块之间无相对滑动，则物块 （选填下滑或静止）（选填下滑或静止） 。 3、图示系统由均质圆柱及均质杆、图示系统由均质圆柱及均质杆 OA 铰接而成，其质量均为铰接而成，其质量均为 m。圆。圆 柱沿斜面作纯滚动，并带动杆柱沿斜面作纯滚动，并带动杆 OA 向前运动。忽略杆端向前运动。忽略杆端 A 与斜面间的与斜面间的 摩擦，系统初始时静止。记摩擦，系统初始时静止。记，则当轮心，则当轮心 O 移动距离移动距离 s 时，系统的时，系统的sv& 动能动能 。T 4、长为、长为 l，质量为，质量为 m 的两均质杆用铰链连接并在图示平面内运动。的两均质杆用铰链连接并在图示平面内运动。 在在 图示瞬时，图示瞬时，OA 杆的角速度为杆的角速度为，AB 杆的角速度为杆的角速度为1 。则系统质心的。则系统质心的2 速度速度 ，系统对，系统对 O 轴的动量矩轴的动量矩v 。OL 5、质量为、质量为 m，半径为，半径为 R 的均质滑轮，沿绳向下运动，的均质滑轮，沿绳向下运动，角加速度为角加速度为 ，方向如图所示，中心圆槽半径为，方向如图所示，中心圆槽半径为。0.5rR设滑轮对中心的回转半径设滑轮对中心的回转半径，将其上的惯性力系向，将其上的惯性力系向3 2R轮质心轮质心 C 及接触点及接触点 A 处简化，惯性力主矩为：处简化，惯性力主矩为：（1）向质心简化，）向质心简化， ；ICM（2）向）向 A 点简化，点简化， 。 IAMxF1zy OF2F3图图2-1Rr CA图图 2-5 图图2-4 OAB12学院学院 姓名姓名 学号学号 任课老师任课老师 选课号选课号 密密封封线线以以内内答答题题无无效效第第 4 页页 共共 14 页页三、选择题（每题 2 分，共 10 分）1、平行四边形机构，在图示瞬时，杆、平行四边形机构，在图示瞬时，杆以角以角1O A 速度速度 转动。滑块转动。滑块 M 相对于杆相对于杆 AB 运动，若取运动，若取 M 为动点，为动点，AB 为动系，则该瞬时动点的牵连为动系，则该瞬时动点的牵连 速度与速度与 AB 间的夹角为间的夹角为 。 A、； B、； 0o30o C、； D、。60o90o2、如图所示，作用在左右两端木板上的压力大、如图所示，作用在左右两端木板上的压力大小均为小均为 F 时，物体时，物体 A 静止不动。如压力大小均静止不动。如压力大小均改为改为 2F，则物体所受到的摩擦力为，则物体所受到的摩擦力为 。A、和原来相等；、和原来相等； B、是原来的、是原来的 2 倍；倍； C、是原来的、是原来的 4 倍；倍； D、无法确定。、无法确定。3、边长为、边长为的正方形板的正方形板 ABCD 在自身平面内作平在自身平面内作平2l面运动，其两边始终与固定槽棱面运动，其两边始终与固定槽棱 E、F 接触，接触，。图示瞬时板的角速度。图示瞬时板的角速度 已知，已知，E 点处于点处于 BCEFl边中点，则边中点，则 A 点的速度为点的速度为 。A、； B、； Avl2 2AvlC、； D、。2Avl2Avl4、已知某平面任意力系与某平面汇交力系等效，又与某平面力偶系、已知某平面任意力系与某平面汇交力系等效，又与某平面力偶系等效，则此平面任意力系向平面内任一点简化可得等效，则此平面任意力系向平面内任一点简化可得 。A、一个力；、一个力； B、一个力偶；、一个力偶； C、一个力与一个力偶；、一个力与一个力偶； D、平衡。、平衡。FFA图图 3-2ABCDEF图图 3-3 6060AMBO1O2图图 3-1 学院学院 姓名姓名 学号学号 任课老师任课老师 选课号选课号 密密封封线线以以内内答答题题无无效效第第 5 页页 共共 14 页页5、图示无重细绳一端系一质点、图示无重细绳一端系一质点 M，在光滑的水平面，在光滑的水平面 内运动，细绳绕过该平面一固定销钉内运动，细绳绕过该平面一固定销钉 O（直径不计）（直径不计） 。 初始时质点初始时质点 M 以速度以速度垂直于绳索在平面上运动。若垂直于绳索在平面上运动。若Mv 某时起在绳的另一端以匀速某时起在绳的另一端以匀速 在水平面上牵动细绳，在水平面上牵动细绳，v 则下列说法正确的是则下列说法正确的是 。 A、动能不变，对、动能不变，对 O 点的动量矩不变；点的动量矩不变； B、动能改变，对、动能改变，对 O 点的动量矩不变；点的动量矩不变； C、动能不变，对、动能不变，对 O 点的动量矩不守恒；点的动量矩不守恒； D、动能改变，对、动能改变，对 O 点的动量矩也改变。点的动量矩也改变。 四、四、 （12 分）图中结构由横梁分）图中结构由横梁 AB、BC 和三根支撑杆组成，载荷和尺和三根支撑杆组成，载荷和尺 寸如图所示，求寸如图所示，求 A 处的约束力和处的约束力和 1，2，3 三杆的内力。三杆的内力。五、五、 （12 分）图示机构中分）图示机构中 ABCD=EFl，设在图示位置时，设在图示位置时，45o杆杆 EF 的角速度为的角速度为 ，角加速度为，角加速度为 0，求此时杆，求此时杆 AB 的角速度与角加的角速度与角加 速度。速度。2aaaaaM123PAqBCE DG题题 四四 图图ABDCEF图图 3-5 MvMvO学院学院 姓名姓名 学号学号 任课老师任课老师 选课号选课号 密密封封线线以以内内答答题题无无效效第第 6 页页 共共 14 页页六、六、 （12 分）质量为分）质量为的物块上有一半径为的物块上有一半径为 R0m 的