03月/2016年置控制O、 120、，支持轴的定位控制。可以通过P 和 信方式连接驱动装置和编码器。图1然1统连接图驱动装置用于控制轴的运动，这些驱动装置将作为从站集成到硬件组态中。在用户程序中执行运动控制命令时，工艺对象用于控制驱动装置并读取位置编码器的值。驱动装置和编码器可通过 文进行连接。本文以120 通过细介绍了在位轴的设定值及编码器实际值可通过 文 3 或 5进行传输，如图11艺对象和驱动装置/编码器之间的关系报文的简要说明如表1准报文说明如果使用的是伺服电机建议选择带配置轴工艺对象时轴工艺对象的系统变量的设置与驱动参数的对应关系如表1用的软硬件项目中使用的硬件如表2号 说明 订货号1 516N/1666用的硬件项目中使用的软件如表2号 名称 版本1 13 目配置步骤项目配置步骤如表2号 描 述1 打开 填写项目名称及存储路径:击加 将意根据实际连接选择正确后建立通信网络。态击O 为击果做位置控制则必须选择(带有本文使用了两个驱动，因此配置两个 设置1端口（置置置同步规则，如yn 还可以设置通信的置时同步模式”：11 设置网络通讯的拓扑连接,注意需要和实际的物理连接一致0配置轴 击1置轴类型及单位，也可设置模态特性：15 配置轴的驱动:16 选择编码器的连接2置数据交换：配置编码器信息应与驱动中的配置信息相对应：18 配置编码器的安装类型及轴的机械数据3置硬件及软件限位开关20 配置轴的动态响应的限制值4置轴的动态响应的默认值22 配置轴的急停23 配置轴的回零5处的设置无用。24 设置位置监控25 设置跟踪误差6置位置环的比例增益27 选择7存编译后下载程序到用控制面板测试轴的运行30 轴的性能优化8的诊断信息32 编程举例：使能轴：点动轴：回零：注意如果用的是绝对值编码器，则不能通过控制面板进行轴回零，必须使用回零命令进行回零操作，9