1台達電子工業股份有限公司步進階梯應用步進階梯應用步進階梯指令 (、(：步進階梯開始 ( )指令長度 ： 1 元件須求 ： 127要素條件 ：初始步進點必須由 9 開始 ，若使用 令則 19 僅供原點復歸模式使用 ，否則與其餘步進點相同為一般用步進點 。 ：步進階梯結束 ( ) 指令長度 ： 1 元件須求 ：無 步進階梯指令 元件 S 構成一個步進點 ，當 令出現在程式中代表程式進入以步進流程控制的步進階梯狀態 。 步進階梯指令 代表步進階梯狀態結束 。限制 ： 令不可使用於一般副程式內及中斷插入副程式內 。 令中不可使用 步進點後不可緊接使用 令 ，必須先有 令之後再使用 （ 此狀況會發生在指令編輯模式 ） 基P H LD/LDI/LDP/LDFAND/ANI/ANDP/ANDFOR/ORI/ORP/ORFIN基/O圈階/可E階/R可階ANB/ORBMP可/MRD/MPP MC/MCR / 可 可 可 可 可 可 /W o 可 可 可步進點內可使用的基本指令 ：初始步進點 ： 9。一般步進點 ：127。並進分歧或選擇分歧時用到之步進點稱為分歧步進點 。並進合流或選擇合流時用到之步進點稱為合流步進點 。電6梯行地是由很/夾個每進點組成 ：每每進點位表控者制流程的,主個南個 ：主個每進點向執行主制主個位南 ： 指很驅南轉制線地 。控很指小。放很指小點的,控者制權要)轉程線那每進點 。2030X 0X 1讽0Y 02030X 0X 1S 101 步進點內使用 令都是用來啟動另一個步進點 ，功能動作類似，當控制權移動到另一個步進點後 ，步進點本身會變為 兩者之間有些差異 ，底下是兩者之用法 。令用來驅動 令用來驅動 1. 分離步進點 (不同一流程 )。2. 同一流程跳躍步進點 (向上或向下 )。3. 同一流程並進合流步進點 。若同時符合 動與 動條件時 ，以 動為優先 。40X 2X 1 o 階 ( 階J 啟 同同 50X 4X 360X 6X 512 W 1. 將步進點控制權移轉到上方或下方某一個步進點 。2. 將步進點控制權移轉到別的流程的步進點 。 條件成立時將本身 (台達電子工業股份有限公司步進階梯應用步進階梯應用步進點的複歸 ：02030X 0X 1S 101 同 ? 同P f 可 H Q 同 ? 圈。$ 同C S H x 可10 可20 為 ON 0 同 l ON。階 同C f 4 B 圈 ? i X 21 1 1 階 基N ? ? H 同? f 可 i H Q 。輸出線圈的重複使用 ：計時器的重複使用 ：步進動作的最基本表現就是簡單流程的控制動作 。02030506012740秈秈秈秈01X 2X 3X 4X 5S 0X 0圖有 式順序先寫入 寫入 43。流程中的某一步進點可指定跳到別流程的任一個步進點。左圖中 方的條件成立時指定跳至42步進點，此動作稱之爲分離步進點。步進階梯允許在一個程式中寫入多個流程 ，最多可有 10個 (S0S9) 。包含並進分歧 ，選擇分歧 ，並進合流 ，選擇合流等流程 。複雜流程 ：1. 選擇性分歧 、選擇性合流流程 。2. 選擇性分歧 、並進性合流流程 。3. 並進性分歧 、並進性合流流程 。4. 並進性分歧 、選擇性合流流程 。分歧流程的限制 ：1. 一個分歧流程所使用的分歧步進點最多 8 個。2. 複數個分歧流程或並進流程合在同一個流程裏最多可使用 16 個回路 。3. 流程中的某一步進點可指定跳到別流程的任一個步進點 。並進分歧的 SFC 圖：2122242322 選擇分歧的 SFC 圖：31 1 並進合流的 SFC 圖：241 選擇合流的 SFC 圖：40 1 145 X 10 11TMR制T指制組指成選擇性分歧 、選擇性合流流程例 ：144 X 6MR制T指制組指成並進性合流流程例 ： （應避免此種設計流程 ）143 X 4MR制T指制組指成並進性合流流程例 ：144 X 6MR制T指制組指成5 X 7並進性分歧 、選擇性合流流程例 ：X 4X 0 12S 0X 17014617台達電子工業股份有限公司步進階梯應用步進階梯應用合併 （含選擇分歧 、合流 ，並進分歧 、合流 ）1X 030165671213542627303156 3740