使用 S7-1500PLC 工艺轴控制SINAMICS S110 伺服驱动器-

使用艺轴控制 110 伺服驱动器 1系统配置系统硬件配置表 513N 61324110 N 40110 N 40络视图 2 统组态、工艺轴组态 A、态 B、水平轴组态 C、垂直轴组态 D、插入工艺对象 D、工艺对象态注意：报文需与面组态报文一致；参考转速、最大转速、单转步数、转数、线后参数里面查看。减速比，螺距均安实际情况计算所得。软、硬限位在调试初期可以不组态，等后期完善再添加即可。 D、工艺对象态同上 3 态 A、新建一个项目报文和工艺轴里面组态要一致。 4 动调试程序编写 A、驱动器使能 B、驱动器取 C、电机当前位置读取 D、工艺报警复位程序编写 E、点动程序编写 F、回零程序编写 G、绝对位置运动程序编写