I视频流中车辆识别与分类摘摘 要要随着汽车逐渐融入人们的生活，在改变人民生活方式的同时，也让我们感到非常有必要建立交通流监控系统。本文，在介绍基础理论知识的基础上，说明了交通监控系统中车辆识别与分类的设计思想，以及对应的算法。也针对如何提高系统的稳定性等，提出了一些建议关键词：关键词：交通流；车辆识别；车辆分类IIAbstractGradually integrated into peoples lives, the car is changing the lifestyle of the people, and it makes us feel very necessary to establish traffic flow monitoring system. In this paper, I will explain design ideas Traffic Monitoring System vehicle identification and classification, as well as the corresponding algorithm based on the description on the basis of theoretical knowledge.Besides I will put forward some suggestions on how to improve the stability of the system.Keywords: traffic flow; vehicle identification; vehicle classification3目 录一引 言 .- 2 -二、智能交通系统中的识别与检测技术.- 3 -2.1 智能交通系统简介.- 3 -2.2 我国智能交通系统概况.- 4 -2.3 车辆识别与检测技术在智能交通系统中的应用.- 5 -三、视频交通流检测和车辆识别系统概述 .- 5 -3.1 系统构成.- 6 -3.2 系统工作原理.- 6 -四、 视频交通流检测及车辆识别系统的设计与实现.- 7 -4.1 软件功能概述.- 7 -4.2 功能模块设计.- 7 -4.2.1 系统初始化模块.- 7 -4.2.2 图象采集模块.- 7 -4.2.3 图象预处理.- 8 -4.2.4 图象分割模块.- 8 -4.2.5 特征提取模块（特征描述）.- 8 -4.2.6 流量检测模块：.- 8 -4.2.7 测量车速度算法.- 9 -4.2.8 类型识别模块.- 10 -4.3 系统实现.- 10 -4.4 提高系统实时性的措施.- 13 -五 总结.- 14 -致谢.- 15 -参考文献.- 16 -4一引 言随着我国经济的迅猛发展，人民的生活水平也得到了极大的提高。汽车也在这个时候逐渐进入了千家万户。我国汽车人均占有率也相较于改革开放前有了很大的提高。汽车在给人民生活带来了巨大的便利，也在悄然地改变着人们的生活方式。但是，另一方面，交通事故也在频繁发生，给许多家庭造成了巨大的悲伤的同时，也给治安带来了很大的压力。对交通进行监控就显得尤为重要。 目前国内针对交通监控主要是采用视频监控的方法，很多城市为了更好地监控交通情况，也相继建立了视频交通流系统。其中，视频流中车辆识别与分类技术是最为核心的技术。只有能够讲系统检测到的车辆能够做一一识别，并准备分类，才能做到真正意义上的交通监控。视频交通流检测及车辆识别系统是一种利用图象处理技术实现对交通目标检测和识别的计算机处理系统。通过对道路交通状况信息与交通目标的各种行为（如违章超速，停车，超车等等）的实时检测，实现自动统计交通路段上行驶的机动车的数量、计算行驶车辆的速度以及识别划分行驶车辆的类别等各种有关交通参数，达到监测道路交通状况信息的作用。同时，将检测和识别到的交通信息存储起来,为分析和交通管理提供依据，因此它也是一个交通信息的管理系统。目前网络交通视频监控系统可分为三个部分：视频监控前端、传输网络和监控中心：1、视频监控前端监控前端主要由前端监控摄象机（防护罩、摄象机、镜头、支架） 、等主要设备组成，假如原有模拟监控系统，可能还有视频矩阵等设备。由采用有先进的图像压缩标准，每路视频在网络中占用的带宽低，同时，经过特殊算法处理的画质看起来更加清晰，细腻。适合交通行业对图像高清晰，高时实性的特殊要求。2、通讯网络5交通视频监控系统采用标准的 TCP/IP 协议，可直接运行在交通部门的内部网上。前端摄像机的视频信号利用视频光端机通过光缆传输到分节点，在分节点可以直接传输上网，或者分节点有矩阵时，也可以把矩阵连接到 DVR 上，然后再传输上网。3、监控中心监控系统在监控中心中心安装一台中心视频监控系统服务器，该系统配合主要完成现场图像接收，用户登录管理，控制信号的协调，图像的实时监控，录象的存储、检索、回放、备份、恢复等。在监控中心，视频监控系统服务器将数字视频还原成模拟图像，将视频信号转到指挥忠心电视墙上，指挥调动人员还可以选择以操作台微机作为监控终端，对全部路面信息集中调用监控。可实现多画面实时监控，远程控制摄像机云台、和违章抓拍等操作。2、智能交通系统中的识别与检测技术智能交通系统中的识别与检测技术“智能交通系统”是 20 世纪 80 年代中期迅速发展起来的一门新学科，它研究 21 世纪的新型交通运输模式，是当前交通运输学科的一个前沿领域，因此了解智能交通的发展有重要意义。2.1 智能交通系统简介智能交通系统简介智能交通系统(Intelligent transportation System，简称 ITS)是最近 10 年来提出的新概念，其含义是综合运用先进的通讯信息、网络、自动控制、交通工程等技术，改善交通运输系统的运行情况，提高运输效率和安全性，减少交通事故，降低环境污染，从而建立一个智能化的、安全、便捷、舒适、环保的综合交通运输体系。随着社会经济的发展、车辆的普及以及人口、经济活动的郊外化，无论发达国家还是发展中国家，都毫无例外地承受着不断加剧的交通拥挤、交通事故、环境污染、能源短缺等交通问题的困扰。解决交通问题的方法有两个：一是扩建道路，二是提高道路的利用率。扩建道路成本较高、占用土地，而且在城6市内部可供使用的土地和空间有限。交通系统是一个很大的复杂系统，不能简单从单一方面入手找到解决的合理方案，智能交通系统就是在这样的背景下应运而生的。它把车辆和道路综合起来系统地解决交通问题，从而极大地提高了现有道路的利用率。从信息处理的角度看，ITS 系统包括：数据采集、数据处理、数据利用。现在利用的数据采集技术主要有环型线圈式检测技术、远程交通微波检测技术和视频检测技术。其中环型线圈是目前应用的主要方式，优点是系统可靠，计数、测速精度较高且不受天气影响；缺点是线圈在安装和维护时必须直接埋入车道、阻碍交通，道路施工时，线圈也要做相应的调整或重新埋置，感应线圈易受到冰冻、盐碱或繁忙交通的影响。微波检测技术也有一定的应用范围，它的优点是多道性、侧向安装、价格低、使用方便；缺点是检测信息参数较少、不直观。视频检测技术现在已基本成熟，它具有如下特点：不破坏路面；安装简便，可安放在现场或指挥中心；可靠性强，故障率低：适用于路段、路口、高速公路进出口等地点；