of a of 服驱动的历史”(词来源于拉丁语（例如： - as in 前的应用范围： - 主要应用于辅助的驱动(例如 . 车床加工机械 )- is a - of 服驱动的特点 高的动态性能 确的定位 in a 非常宽的调速范围和高过载能力(a is a an 伺服驱动不仅是转子为永磁体的同步伺服电机而且包括异步伺服电机，其性能达到了同步伺服电机的特性水平 ) 服驱动的要求 位精确 的转速精度 的转速设定范围 n=0) 高的静态转矩（ n=0） 矩稳定 0) 高的过载能力（ 0） 态特性 常小的加速时间 of 的电机转动惯量 量低 of 服驱动的应用范围 锯 料加工机械 属成型设备 料加工机械 属片材加工设备 装机械 流控制设备 材加工 筑原料加工设备 器人技术 产过程控制 of 同驱动系统的比较1461001020最大动态性 (100% %1202582387971588最大角加速度 1/638420191空载加速度 .5 x x x .8 x 10-4 390自冷512 90625400长度 (冷风冷风冷散热12 32 P 6544防护等级 功率 of 同的驱动系统的比较机重量 / of 10of of 同的驱动系统的比较1904203826050100150200250300350400450载加速时间 of 0%40%60%80%100%120%140%160% in 动应用性能比较定位精度可达到 5个角度分定位精度可达到50个角度分性能一般 l(精度由外部，如 l 制动器等决定 )根据测速发电机和外部控制而定 (精度在伺服电机和异步电机闭环控制之间 ) 4 ： * 360*50 360 26 160 *= SD * 4096 409610= = 5 5 = S = ( ( 5 ：cn