CA6140 横向进给滚珠丝杠的设计及安第 0 页 摘要摘要 .I IABSTRACTABSTRACT .I I1.1.前言前言 .1 11.1 数控改造的现状.1 1.1.1 国外的发展 .1 1.1.2 国内的发展 .1 1.2 数控改造的优缺点 .2 1.3 数控改造的意义.2 1.4 机床数控改造后的市场 .32.2.数控改造的总体设计数控改造的总体设计 .4 42.1 对机床的改造部位 .4 2.2 进给系统的改造 .4 2.3 步进电机的选取 .5 2.5 减速驱动机构 .5 2.6 数控系统选型 .6 2.7 机械传动方式 .6 2.8 驱动系统的总体设计 .73.3.机床结构的组成机床结构的组成 .8 83.1 滑动导轨副 .8 3.2 齿轮副 .8 3.3 滑动丝杠与滚珠丝杠 .9 3.4 安全防护 .94 4 课题任务课题任务 .9 94.1 课题背景及意义.10 4.1.1 课题背景 .10 4.1.2 课题意义 .125 5 滚珠丝杠的总体设计滚珠丝杠的总体设计 .12125.1 滚珠丝杠副的工作原理及其传动特点.12 5.2 滚珠丝杠的结构形式的选择 .13 5.3 滚珠循环方式的选择 .14 5.4 滚珠丝杠支承形式的选择 .15 5.5 滚珠丝杠副预紧方式的选择 .16 5.1.1 滚珠螺母预紧的类型及其选择 .16 5.1.2 双螺母预紧的工作原理方式 .17 5.1.3 计算切削力 .19 5.1.4 滚珠丝杠幅的选择 .19 5.1.5 滚珠丝杠副选择计算 .19 5.1.6 滚珠丝杠副的校核 .216 6 横向进给系统的改造横向进给系统的改造 .26267 7 其它机械部分的具体设计其它机械部分的具体设计 .3030CA6140 横向进给滚珠丝杠的设计及安第 1 页 7.1 对各部分的改造要求 .30 7.1.1 床身 .30 7.1.2 主轴变速箱 .30 7.1.3 挂轮箱 .30 7.1.4 刀架 .30 7.1.5 拖板 .30 7.1.6 减速齿轮箱 .30 7.1.7 伺服进给机构的设计 .31 7.2 步近电机拖动的开环系统 .32 7.3 异步电动机或直流电机拖动，光栅测量反馈的闭环数控系统 .32 7.4 交/直流伺服电机拖动，编码器反馈的半闭环数控系统 .32 7.5 数控系统的选择 .32 7.5.1802C