1目目 录录第一章第一章 L298N 电机驱动模块电机驱动模块 图图21.1 实物 图21.2 原理 图2 1.3 各种电机实物接线 图2 1.4 各种电机原理 图4 1.5 模块接口说 明42第一章第一章 L298N 电机驱动模块图电机驱动模块图1.1 实物图实物图 图片拍的不清晰，没有数码相机，我用 QQ 摄像头拍的。正面 背面1.2 原理图原理图31.3 各种电机实物接线图各种电机实物接线图直流电机实物接线图4 相步进电机实物接线图43 相步进电机实物接线图1.4各种电机原理图各种电机原理图 直流电机原理图 步进电机原理图51.5 模块接口说明模块接口说明 +5V：芯片电压 5V。 VCC：电机电压，最大可接 50V。 GND：共地接法。 A-D-：输出端，接电机。 AD+ ：为步进电机公共端，模块上接了 VCC。 EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2 分别为 IN1 和 IN2、IN3 和 IN4 的使能端。 IN1 IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。