洛阳理工学院毕业设计（论文）I典型平面连杆机构的运动分析及程序设计摘要Visual LISP 语言是一种内嵌在 AUTO CAD 系统的智能编程语言,它可以直接调用几乎全部的 AUTO CAD 命令,不仅具有一般高级语言的基本结构和功能,而且具有强大的图形处理功能,是对系统进行二次开发和实现参数化绘图程序设计的重要工具。本文主要介绍在 AutoCAD 环境下 ,用 Autolisp 语言和对话框控制语言 (DCL)进行机构运动分析及仿真，它具有操作方便、计算和绘图速度快等特点 ,可以大大提高设计效率。采用 AutoCAD 本身具有的二次开发功能，利用其内嵌的 Auto LISP 语言编制绘图程序，只需通过 DCL 对话框进行简单的参数设定，系统就能自动完成图形的绘制过程，实现图形参数化及智能化，使设计者从繁琐重复的绘图劳动中解放出来，提高绘图的效率。程序采用模块化设计, 用 Autolisp 语言编制而成, 在 AutoCAD 环境下运行。每种类型机构的运动分析由一个独立的函数完成, 各函数由主程序控制。通过调用绘图程序绘制出位移、 速度、 加速度曲线，然后根据这些曲线判断机构的运动性质。关键字：AutoCAD，机构运动分析，DCL 对话框，Autolisp，运动仿真洛阳理工学院毕业设计（论文）IITYPICAL ANALYZING THE MOVEMENT OF PLANAR LINKAGE MECHANISM AND PROGRAM DESIGNABSTRACTVisual LISP language is a kind of embedded in the intelligent AUTO CAD system programming languages. It can directly call almost all of the AUTO CAD command, not only has generally high level language basic structure and function, but also has powerful graphics processing functions of the system, is the second development and implementation of parameterized drawing program design the important tool.Using AutoCAD itself has the second development function, use the Auto embedded inside LISP language program, simply by compiling drawing simple dialog DCL parameter setting, system can automatically accomplish graphic rendering process to realize a graphics parametric and intelligent, enables designers from repeatedly repetitive drawing labor liberate, improve the efficiency of the drawing. Program using modular design, use Autolisp language and become, in AutoCAD compiled under the environment of operation. Each type institutions by an independent movement analysis function of each function complete, by main program control. By calling the drawing program mapped displacement, velocity and acceleration curves, and then according to these curves as kinematic properties of judgment.KEY WORDS: mechanism motion analysis, AutoCAD, Autolisp, dialog, DCL motion simulation洛阳理工学院毕业设计（论文）III目 录前 言.1第 1 章 连杆机构与仿真.31.1 平面连杆机构运动分析及仿真的现状.31.2 课题的主要内容与意义.41.3 连杆机构的历史回顾和发展趋势.5第二章 Visual Lisp 语言基础 .62.1 Visual Lisp 发展历史 .62.2 Visual Lisp 介绍解释性语言 .62.3 Visual Lisp 的特点 .72.4 Visual Lisp 的功能 .72.4.1 Visual Lisp 程序格式和结构特点.82.5 Visual Lisp 数据类型 .82.6 Visual Lisp 常用函数 .9第 3 章 绘图程序软件 AutoCAD .103.1 AutoCAD.103.2 AUTOCAD 发展现状 .103.3 意义.11第 4 章 连杆机构及其运动分析.134.1 机构的简介.134.2 平面机构具有确定运动的基本条件.144.3 运动分析的目的.144.4 运动分析的基本方法.154.5 典型的机构运动仿真示例.164.5.1 曲柄摇杆机构处于不同位置的分析.164.5.2 拉包机机构的运动特点分析.195.5.3 铰链滑块机构运动分析.224.5.4 牛头刨床机构的运动分析.23第 5 章 加工仿真.26洛阳理工学院毕业设计（论文）IV5.1 基本原理.265.2 加工仿真程序设计结构.265.3 典型的简单零件的加工模拟.285.3.1 简单圆类零件的加工.285.3.2 星类零件的加工.295.4 典型的复杂零件的加工模拟.305.4.1 轴承座的加工.315.4.2 工形零件的加工.325.4.3 弧形零件的加工.