复 习n力的投影 合力投影定理n力矩 合力矩定理n力偶 力偶矩2.2 平面汇交力系的平衡方程及应用合力 R2.2.1 平面汇交力系的简化（合成）平面汇交力系Fi合力投影定理FxFy指向由Fx、Fy的正负来确定合成2.2.2 平面汇交力系的平衡方程平面汇交力系一个合力 简化 该合力为零 平衡 平面汇交力系的平衡方程合成2.2.3 平衡方程的应用【例1】吊装构件为钢筋混凝土梁，其截面尺寸为bh=500mm250mm，长6m，求绳拉力的大小。（钢筋混凝土自重=25kN/m3）FABCG4、列出平衡方程并求解未知力。2 、建立直角坐标系，如图。解：（1）（2 ）Gxy3、求G：由方程（1）得 ： 代入方程（2）得：1 、取梁为研究对象，画出梁的受力图。即 ：TA、TB方向如图所示，分别作用在A、B点。如图所示，已知F=100kN，试求AB杆和BC杆受力的大小（杆的自重不计）。【例2】3、 列出平衡方程并求解未知力“-”表示实际方向与假设的方向相反。xy2、 建立直角坐标系如图解：（1）（2）由方程（2）得 ： 代入方程（1）得 ：1、 取整个系统为研究对象，画受力图（ ）（ ）4 列出平衡方程并求解未知力。2 画出受力图，指向未定的可先假定。3 建立合适的坐标系。1 确定研究对象，可以取单个物体为研究对象，也可取系统为研究对象。解题步骤：总 结尽量避免联立解方程组注明约束反力的实际方向