液压系统由基本回路组成， 它表示一个系统的基本工作原理， 即系统执行元件所能实现的各种动 作。液压系统图都是按照标准图形 符号绘制的，原理图仅仅表示各个 液压元件及它们之间的连接与控制 方式，并不代表它们的实际尺寸大 小和空间位置。教学要求重点难点本章目录v了解液压技术在国民经济各行各业中的应用； v熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种 基本回路的构成；v掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种 基本回路的应用；v熟悉液压系统的控制方式、职能符号及其相关 标准，多读多练；v熟悉各典型液压系统的工作原理及特点。教学要求重点难点v 液压系统的阅读方法和步骤；v 液压系统中液压元件的工作原理、作用，液压系统中所有液压元件之间的联系；v 将液压系统划分为若干个液压基本回路，液压系统的工作循环，各种基本回路的应用；v 写出电磁铁动作循环表（传动链或等效油路图）。本章目录第二节 YT4543型液压动力滑台液压系统第三节 MLS3-170型采煤机及其液压牵引系统第四节 日立EX400单斗全液压挖掘机液压系统第五节 YB200压力机液压系统第六节 SZ250/160塑料注射机液压系统 第一节 液压系统图的阅读和分析方法液压系统图的阅读要能正确而又迅速地阅读液压系统图，首先必须掌握 液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的应用 ，了解液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准。其 次，结合实际液压设备及其液压原理图多读多练，掌握各 种典型液压系统的特点。阅读液压系统图步骤： 1.全面了解设备的功能、工作循环和对液压系统提出的各 种要求。2.仔细研究液压系统中所有液压元件及它们之间的联系 ，弄清各个液压元件的类型、原理、性能和功用。3.仔细分析并写出各执行元件的动作循环和相应的油液 所经过的路线。第一节 液压系统图的阅读和分析方法液压系统图的分析在读懂液压系统图的基础上，还必须进一步对该系统 进行一些分析，这样才能评价液压系统的优缺点，使设计 的液压系统性能不断完善。液压系统图的分析应注意：1.液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求；2.各主油路之间、主油路与控制油路之间有无矛盾和干 涉现象；3.液压元件的代用、变换和合并是否合理、可行；4.液压系统性能的改进方向。组合机床是由通用 部件和专用部件组成的 高效、专用、自动化程 度较高的机床。它能完 成钻、扩、铰、镗、铣 、攻丝等加工工序和工 作台转位、定位、夹紧 、输送等辅助动作。动 力滑台是组合机床的通 用部件，上面安装有各 种旋转刀具，通过液压 系统可使这些刀具按一 定动作循环完成轴向进 给运动。第二节 4543动力滑台液压系统 组合机床动力滑台液压系统概述 YT4543液压动力滑台功用快进工进死挡铁停留 快退 原位停止快进 一工进 二工进 死挡铁停留 快退 原位停止YT4543型动力滑台液压系统组成 由限压式变量叶片泵供油；用电液换向阀换向；用行程阀实现快进速度和工进速度的切换；用电磁阀实现两种工进速度的切换；用调速阀使进给速度稳定。YT4543型动力滑台动作循环最大进给力：45kN;运动速度：快速运动 6.5m/s、工进速度 6.6660mm/s最大行程：1m(4号长度）定位精度：0.02mmYT4543型动力滑台参数组合机床动力滑台液压系统工作原理1YA A得电，电液换向阀处 于左位，主油路经泵单向阀 3电液换向阀7左位行程阀 11常位液压缸左腔。回油路 从液压缸右腔阀7左位单 向阀6阀11液压缸左腔。 由于动力滑台空载，系统压力 低，液控顺序阀5关闭，液压 缸成差动连接，且变量泵2输 出最大流量，滑台向右快进（ 缸体固定，滑台随活塞杆向右 运动）。差动快进 滑台上的行程挡块压下行 程阀11，使原来通过阀11 进入 液压缸左腔的油路切断。此时 电磁阀12 处于常位，调速阀8 接入系统，系统压力升高。压 力升高一方面使液控顺序阀5 打开，另一方面使限压式变量 泵的流量减小，直到与经过调 速阀8 的流量相匹配。此时活 塞的速度由调速阀8的开口决定 。液压缸右腔油液通过阀7 后 经液控顺序阀5 和背压阀4回油 箱，单向阀6有效地隔开了工进 的高压腔与回油的低压腔。一工进 二工进 当滑台前进到一定位置时，挡 块压下行程开关时3Y A A得电，经阀 12 的通路被切断，压力油须经阀8 和阀9 才能进入缸的左腔。由于阀 9 的开口比阀8 小，滑台速度减小 ，速度大小由阀9的开口决定。当滑台工进到碰上死挡铁后，滑台 停止运动。液压缸左腔压力升高， 压力继电器13给时间继电器发出信 号，使滑台在死挡铁上停留一定时 间后再开始下一动作。此时泵的供 油压力升高，流量减少，直到限压 式变量泵流量减小到仅能满足补偿 泵和系统的泄漏为止，系统处于需 要保压的流量卸载状态。死挡铁停留 当滑台在死挡铁上停留 一定时间后，时间继电器发 出使滑台快退的信号。1YA A失 电，2YA A得电，阀7处于右位 。进油路由泵2阀3阀7 右位液压缸右腔；回油路 由缸左腔阀10阀7右位 油箱。由于此时空载，系统 压力很低，泵输出的流量很 大，滑台向左快退。 快退 原位停止 挡块压下原位行程开关， 1YA A、2YA A、3YA A都失电，阀7 处于中位，滑台停止运动，泵 通过阀7中位卸载。1YA A 2YA A 3Y A AYJ 行程阀快进 + - - - 导通一工进 + - - - 切断二工进 + - + - 切断死挡铁停留 + - + + 切断快退 - + +- - 断通原位停止 - - - - 导通电磁铁动作顺序表v采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路， 保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的 调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载 ；v采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进， 能量利用合理；v采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作 可靠，转换位置精度高；v采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向，提 高了换向平稳性，减少了能量损失。组合机床动力滑台液压系统特点第三节 MLS3-170型采煤机及其液压牵引系统MLS3-170型采煤机概述图为 MLS3-170型采 煤机外形结构示意图， 在割煤滚筒1的螺旋形 叶片上装有截齿，当滚 筒在煤壁内旋转时、便 可将煤切下，并装入工 作面刮板输送机2的溜槽中运走。采煤机骑在输送机的槽帮 上。沿工作面全长有一条张紧的牵引锚链，它与采煤机牵引 部的牵引链轮9相啮和，链轮转动，就牵引着采煤机沿煤壁 往复运动，连续采煤。MLS3-170型采煤机液压牵引系统工作原理如图示为MLS3-170型采煤机液压牵引系统，主泵1为具有恒功率变量机构的斜轴式轴向柱塞泵，马达2为与主泵同规格的斜轴式定量柱塞马达。主泵恒功率变量机构的结构包括泵位调节器、液压恒功率调节器和电机恒功率调节器三个部分。液压恒功率调节器17由装在开关活塞16中的一个小柱塞17.1和平衡弹簧17.2构成。电机恒功率调节器18包括一个行程可调的小活塞和一个三位四通电磁阀18.2。恒速运动 当开关阀11位 下位时，开关活塞 右移（收缩），松 开V形槽板（解锁 ），系统便以给定 的牵引速度和牵引 方向开始工作。液压缸12由电磁阀19控制。阀19同时还控制齿条活塞液压缸20 ，通过齿轮、丝杆调节泵位调节器，以调定牵引速度。由于开关阀 11操纵缸的控制油液是通过齿条活塞的中心轴向外输送的，因此， 阀19启动后，首先就推动操纵液压缸打开开关阀11解锁，然后才使 齿条活塞运动，给定牵引速度或换向。速度换接 停止 开关活塞16的位 置由开关阀11控制。 开关阀位于上位时， 开关活塞左移（外伸 ），压迫V形槽板， 使泵位调节器回零（上锁），系 统停止牵引。防止反向运转 为了避免换向操作时系统突然反向运转，在丝杠轴上装有一个开关 圆盘23，盘周边开有一个缺口，当插销落入此缺口时，信号灯亮，电磁 阀19的电源切断，表示主泵已到达零位，系统原方向的牵引运动停止， 然后继续反向摇手柄或启动反向按钮，实现系统换向和给定牵引速度。快速保护 超压关闭阀8和高压安全阀9用于系统超压时的快速保护。当系统压 力达到其额定压力（15MPa）时，超压关闭阀8下位工作，泵3来的油 断路。开关阀上位工作，开关活塞16左腔通油箱，开关活塞16迅速上锁 ，系统停止牵引；同时系统的高压油经阀8、阀5回油箱。高压油路压 力降低，超压关闭阀又自动复位，使系统又处于待启动状态。如果超压 关闭阀由于故障而在调定压力下不能及时动作，则系统压力将继续升高而使高压安全阀9开启（调定压力大于15MPa）溢流，保护系统；热交换回路 辅助泵3、单向阀组、节流阀4、背压阀5与冷却器14构成了系统的热交换回路。背压阀5的调定压力为1.5MPa,为系统提供低压控制油液，为系统提供低压控制油液，溢流阀10的调定压力为2.5MPa。手动充油泵6给系统启动前充油，同时经排气孔7排除系统中残留的气体。MLS3-170型采煤机液压牵引系统特点v采煤机上行采煤时，泵向马达供油，马达正转，绞车缠 绕钢丝绳；v正常工作时绞车钢丝绳和采煤机牵引线速度相等，系统 压力恒定。若有微小差异，系统压力有变化，恒压泵可 自动调节绞盘转速使二者线速度相同；v若采煤机突然下滑则液压马达处于泵状态，系统压力升 高，钢丝绳牵引力加大防止采煤机下滑。若下滑超速时 ，泵和采煤机停止运转，液压机械系统使绞车制动；v采煤机下行采煤时泵保持恒压，马达也处于泵状态，此 时采煤机的牵引速度和绞车放绳速度一致。第四节 日立EX400单斗全液压挖掘机液压系统液压挖掘机概述液压挖掘机的发展非常迅速。目前采用电子控制负荷传感系统的最新型的液压挖掘机，将液压系统、电子系统和其它机械系统合并成一个集成组件，即机电一体化系统。由于具有先进的智能技术，司机在操纵挖掘机时，可根据作业工况选择合适的功能模式，使可自动进行合适的挖掘作业，并具有极高的可靠性，大大提高生产率，减轻了操作人员的劳动强度。单斗液压挖掘机的组成及作业程序单斗液压挖掘机工作工程由动臂升降、斗杆收放、 铲斗转动、平台回转、整机行走等动作组成。为了提 高作业效率，在一个循环作业中可以组成复合动作。1.挖掘作业 铲斗和斗杆复合进行工作。2.回转作业 动臂提升同时平台回转。3.卸料作业 斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度。4.返回 平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置，进入下一个挖掘循环，在挖掘过程中应避免平台回转。单斗液压挖掘机示意图和作业程序单斗液压挖掘机示意图1铲斗 2铲斗缸 3斗杆 4斗杆缸 5动臂 6动臂缸 7回转机械 8行走机构单斗液压挖掘机作业程序作业业程序 作 业业 动动 作顺顺序 部件动动作 循 环环 特 性挖 挖掘和铲铲斗回转转 挖掘坚坚硬土壤以斗杆液压压缸动动作为为主。挖掘 掘 铲铲斗提升到水平位置 松散土壤三只液压压缸复合动动作以铲铲斗液压压缸为为主提升 铲铲斗提升 铲铲斗液压压缸推出，动动臂抬起，满满斗提升回转转 回转转 转转台