清华通用目 录目录第一章 62 系列系统概述员援员 62 系统指标渊员冤员援员援员 主要规格渊1冤员援员援圆 系统资源渊1冤员援圆 坐标系规定渊1冤员援圆援员 相对于静止的工件而运动的原则渊1冤员援圆援圆 标准坐标系的规定渊员冤员援圆援猿 机床运动部件方向的规定渊圆冤员援圆援源 机床参考点渊圆冤员援圆援缘 工件坐标系渊圆冤员援圆援远 换刀时刀补的原理渊3冤第二章 编程圆援员 程序段格式渊4冤圆援员援员 宏变量渊5冤圆援圆 准备功能渊郧 功能冤渊6冤圆援圆援员 郧园园要快速定位渊苑冤圆援圆援圆 郧园员要直线插补渊8冤圆援圆援猿 郧园圆要顺圆插补渊愿冤圆援圆援源 郧园猿要逆圆插补渊9冤圆援圆援缘 郧园源要延时渊9冤圆援圆援远 郧园怨要进给准停渊怨冤圆援圆援苑 郧圆园要子程序调用渊怨冤圆援圆援愿 郧圆圆要子程序定义渊10冤圆援圆援怨 郧圆源要子程序结束返回渊10冤圆援圆援员园 郧圆缘要跳转加工渊员1冤圆援圆援员员 郧圆远要转移加工 穴程序内部子程序调用雪渊员1冤圆援圆援员圆 郧圆苑要无限循环渊员2冤圆援圆援员猿 郧猿园要放大缩小倍率取渊员2冤圆援圆援员源 郧猿员要放大或缩小倍率渊员2冤圆援圆援员缘 郧33/G34要公/英制单刀螺纹循环渊员2冤圆援圆援员远 郧40-G42 刀尖半径补偿渊员2冤圆援圆援员苑 郧缘4要撤消零点偏置渊员3冤圆援圆援员愿 郧缘5要绝对零点偏置渊员3冤圆援圆援员怨 郧缘6要增量零点偏置渊员3冤圆援圆援圆园 郧缘7要当前点偏置渊员4冤圆援圆援圆员 郧苑员要内渊外冤径切削复合循环渊员4冤圆援圆援圆圆 郧苑圆要端面切削复合循环渊员5冤圆援圆援圆猿 郧苑猿要封闭轮廓复合循环渊员6冤圆援圆援圆源 郧苑源要返回参考点穴机械原点雪渊员9冤圆援圆援圆缘 郧苑缘要以机床坐标返回加工开始位置渊员9冤圆援圆援圆远 郧苑远要从当前位置返回加工起始点穴进刀点雪渊员9冤圆援圆援圆7 郧愿员要外圆穴内圆雪固定循环渊20冤圆援圆援圆8 郧愿圆要端面固定循环渊圆1冤圆援圆援29 郧愿3要深孔加工循环渊圆3冤圆援圆援猿0 郧愿4要公制刚性攻丝循渊24冤2.2.31 G85要英制刚性攻丝循渊25冤圆援圆援猿圆 郧愿6要公制螺纹循环渊圆6冤圆援圆援猿猿 郧87要英制螺纹循环渊30冤圆援圆援猿4 郧90要绝对值方式编程渊30冤圆援圆援猿5 郧怨员要增量方式编程渊30冤圆援圆援猿6 郧怨圆要设定工件坐标系渊31冤圆援圆援猿7 郧怨远要恒线速切削渊31冤圆援圆援猿8 郧怨苑要取消恒线速切削渊31冤1清华通用目 录圆援圆援猿9 郧怨愿要取消每转进给渊31冤圆援圆援40 郧怨怨要设定每转进给渊31冤圆援猿 辅助功能穴酝 功能雪渊31冤圆援猿援员 酝园园要程序暂停渊32冤圆援猿援圆 酝园员要条件暂停渊32冤圆援猿援猿 酝园圆要程序结束渊32冤圆援猿援源 酝园猿要主轴正转渊33冤圆援猿援缘 酝园源要主轴反转渊33冤圆援猿援远 酝园缘要主轴停止渊33冤圆援猿援苑 酝园愿要开冷却液渊34冤圆援猿援愿 酝园怨要关冷却液渊34冤圆援猿援怨 酝员园/M11-主轴夹紧松开控制渊猿4冤圆援猿援员园 酝员2/M13 主轴高速档继电器开/关渊35冤圆援猿援员员 酝圆园要开指定的继电器渊猿5冤圆援猿援员圆 酝圆员要关指定的继电器渊猿5冤圆援猿援员猿 酝圆源要人为指定刀补号渊猿5冤圆援猿援员源 酝41M44 指定主轴转速档渊猿5冤2.3.15 M28/M29 主轴的速度/位置模式渊35冤圆援猿援员6 酝苑员耀酝愿缘要酝 功能脉冲输出渊猿5冤圆援源 云尧杂尧栽 功能渊猿5冤圆援源援员 云要进给功能渊猿6冤圆援源援圆 杂要主轴转速控制渊猿6冤圆援源援猿 栽要刀具功能渊猿6冤第三章系统操作猿援员 安全尧保护与补偿渊猿9冤猿援员援员 急停渊猿9冤猿援员援圆 硬限位渊猿9冤猿援员援猿 软限位渊猿9冤猿援员援源 间隙补偿渊40冤猿援员援缘 丝杆螺距补偿渊40冤猿援圆 数控系统的操作键盘渊40冤猿援圆援员 主功能键渊41冤猿援圆援圆 编辑字符键渊41冤猿援圆援猿 手工操作机床时坐标进给及进给参数设置渊42冤猿援圆援源 软定义键 云员耀云缘渊42冤猿援猿援缘 其它渊42冤猿援猿 开机渊44冤猿援猿援员 开机尧画面及设计渊44冤猿援猿援圆 主功能选择渊44冤猿援猿援猿 子功能选择渊44冤猿援源 孕砸郧砸酝渊程序冤主功能渊45冤猿援源援员 程序名输入原则渊45冤猿援源援圆 程序编辑渊46冤猿援源援猿 复制尧删除和程序状态渊47冤猿援源援源 更名尧输入和输出功能渊48冤猿援源援缘 列表渊源9冤猿援缘 韵孕耘砸栽渊加工冤主功能渊49冤猿援缘援员 自动循环 渊含任意段号处启动加工冤渊50冤猿援缘援圆 手动操作机床渊51冤猿援缘援猿 返回机床零点渊51冤猿援缘援源 手轮渊手摇脉冲发生器冤渊51冤猿援缘援缘 系统状态设置渊52冤猿援缘援远 酝阅陨 操作方式渊52冤猿援远 图形显示功能渊52冤猿援远援员 图形显示功能的画面进入顺序渊52冤猿援远援圆 图形显示功能画面选择渊53冤第四章系统功能源援员 参数体系渊55冤源援圆 参数的基本概念渊缘6冤源援圆援员 加减速时间常数渊缘6冤源援圆援圆 加速度渊缘6冤源援圆援猿 电子齿轮比渊缘7冤源援圆援源 参数密码渊缘7冤源援猿 系统参数渊孕 参数冤渊缘7冤2清华通用目 录源援猿援员 孕 参数的意义渊缘8冤源援源 位参数渊61冤源援源援员 进入渊61冤源援源援圆 位参数设置渊61冤源援缘 螺距误差补偿渊远8冤源援缘援员 螺距误差补偿须注意的问题渊68冤源援缘援圆 螺距误差补偿举例渊68冤源援远 主轴渊远9冤源援苑 刀具参数渊远9冤源援愿 坐标修调渊70冤源援怨 诊断渊外部输入信号监测冤渊70冤源援员园系统置零渊71冤源援员园援员 进入功能渊72冤源援员园援圆 清内存渊72冤源援员园援猿 格式化渊72冤源援员园援源 设置口零渊72冤4.10.5 备份渊72冤第五章 系统重要功能详述5.1 主轴控制渊74冤5.1.1 主轴模拟量输出控制渊74冤5.1.2 主轴的 M 功能控制渊75冤5.1.3 主轴夹紧卡盘渊液压卡盘冤控制 渊75冤5.1.4 主轴启动状态检测功能渊76冤5.1.5 主轴的位置/速度模式渊76冤5.2 外部功能控制渊76冤5.2.1 三位开关渊76冤5.2.2 系统对进给轴的控制渊77冤5.2.3 伺服单元与系统应答逻辑渊77冤5.2.4 系统对进给轴的脉冲输出方式 渊78冤5.2.5 软限位渊78冤5.2.6 机械零点开关设置渊79冤5.2.7 换刀过程渊79冤5.2.8 机床报警处理渊80冤5.3 工件坐标系的产生和恢复渊81冤5.3.1 工件坐标系的产生模式渊82冤5.3.2 机床坐标及工件坐标的产生渊82冤5.3.3 与坐标系有关的参数选项渊82冤5.3.4 坐标变换 G54-G57渊83冤5.3.5 加工开始位置设定渊83冤5.3.6 刀补修调与刀具偏置渊83冤5.4 刀尖半径补偿渊84冤5.4.1 概述渊84冤5.4.2 刀尖的相位定义渊85冤5.4.3 刀具参数表渊85冤5.4.4 刀尖补偿的轨迹方向定义渊85冤5.4.5 刀补建立与撤销过程渊85冤5.5 U 盘管理功能渊87冤5.5.1 U 盘与系统之间的加工程序和参数的交互传输渊87冤附录一出错报警渊89冤附录二系统界面一览渊91冤附录三编程实例渊93冤附录四技术手册渊101冤附录五WD3DV 三相混合式步进电机驱动电源渊见技术手册后冤附录四技术手册3清华通用第一章 62 系列系统概述卡盘垣 在垣 载第一章62 系列系统概述员援员62 系列系统指标员援员援员主要规格脉冲当量院载院园援园园员皂皂在院园援园园员皂皂控制辕联动轴数院圆辕圆 或 3/3 第三轴 Y 可选编程范围院-99999.999耀+99999.999mm快进速度院3园园园园皂皂辕皂蚤灶穴园援园园员皂皂 当量雪程序容量院电子盘 员圆愿运袁可存储 猿园 个程序插 补院直线袁圆弧袁公尧英制直辕锥尧多头辕单头螺纹员援员援圆系统资源显 示院采用 远义液晶屏袁猿圆园伊圆源园 点阵电 子 盘院员圆愿运月 闪存袁保存用户加工程序及参数输入信号院圆源 路开关量袁光电隔离手轮接口院1 路袁伊l尧伊10尧伊100 倍率编码器接口院 员 路袁四倍频处理输出信号院共 员苑 路开关量遥其中 员圆 路继电器功率驱动输出和 缘 路继电器触点输出X尧Y尧Z 三方向伺服控制信号渊CP尧CW冤输出一路 愿 位模拟量输出袁园原缘灾 或 园原员园灾通 讯 口院砸杂圆猿圆悦 异步串行口及 USB 接口渊USB 接口为 62T 可选功能冤遥员援圆坐标系规定在数控机床上加工零件时袁刀具与零件的相对运动袁必须在确定的坐标系中才能按规定的程序进行加工遥 为了便于编程时描述机床的运动袁简化程序的编制方法袁保证记录数据的互换性袁数控机床的坐标和运动方向均已标准化遥员援圆援员 相对于静止的工件而运动的原则这一原则是为了编程人员能够在不知道是刀具移动袁还是工件移动的情况下零件图纸袁确定机床的加工过程遥员援圆援圆 标准坐标系的规定图 1-11第一章 62 系列系统概述清华通用标准坐标系是一个直角坐标系遥 如前页图院这个坐标系的各个坐标轴与机床主要导轨相平行遥员援圆援猿 机床运动部件方向的规定机床的某一运动部件的运动正方向袁是增大刀具和工件距离的方向遥员援圆援猿援员 在 坐标运动在 坐标的运动袁是由传递切削动力的主轴所规定遥在标准坐标系中袁始终与主轴平行的坐标被规定为 在 坐标遥员援圆援猿援圆 载 坐标运动载 坐标是水平的袁它平行于工件的装夹表面遥 载 坐标是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标遥在车床上袁规定大拖板沿床身渊纵向冤向尾架侧移动为 在 坐标正向袁刀架朝摇把方向移动为 载 坐标正向渊后置刀架正好相反冤遥员援圆援源 机床参考点机床参考点也称机械零点袁它是指 载尧在 两方向沿正向移动到接近极限位置袁感应到该方向参考点开关时所决定的位置遥 一台机床是否有回参考点功能袁取决于机床制造商是否安装了参考点开关渊也称机械原点开关冤遥员援圆援缘 工件坐标系选择机床上的固定位置作为原点袁 相对于该原点的坐标值描述工件形状的坐标系袁 一般工件的编程都是以工件坐标系实现的遥 以车床为例袁X方向的原点是工件的轴线袁Z 方向的原点一般选卡盘端面或工件端面均可遥所有坐标值袁 其含义是刀尖相对于坐标原点的位置遥 坐标原点不同袁即使刀尖在机床上处于同一绝对位置袁其坐标值也不同遥 为了保证加工中刀尖坐标的唯一性袁必须确定坐标原点渊也称零点冤袁而零点位置是由刀尖的位置及坐标值大小反推而得到遥例如院假设刀尖坐标为渊缘园袁圆缘园冤袁则沿 载 负方向走 圆缘皂皂 处为 载 坐标原点曰沿 在 负方向走 圆缘园皂皂 处为 在 坐标原点渊见右图中的 粤 处冤遥注院在车床上袁规定 载 方向渊也称横向冤坐标为直径量遥现在假设刀尖位置不变袁而坐标为渊圆园袁员园园冤则零点在图中的 月 处袁这就是浮动零点的概念遥 但请记住袁对于一个加工程序袁必须将零点确定后才能加工袁不得随意改变渊除非通图 1-22清华通用第一章 62 系列系统概述过坐标平移指令冤遥 浮动零点一旦确定袁便构成实际加工中使用的工件坐标系遥 程序中所有刀尖移动袁均以该坐标系为参考遥 坐标零点的确定袁详见对刀过程及 G92 指令遥员援圆援远 换刀时刀补的原理加工比较复杂的工件时袁往往需要多把刀具遥 而加工程序是按其中某一把刀具的刀尖进行编制的袁换刀后袁当前刀尖相对于前一把刀的刀尖在 载 和 在 两个方向必定会有偏移袁也就是说即使大小拖板不动袁换刀后刀尖位置会变化袁刀补的作用是来弥补这种变化遥例如院当前刀为 栽员袁其刀尖位置为 粤员曰换成二号刀后渊n冤袁二号刀刀尖处于 粤圆 位置袁换刀后刀尖坐标由 粤员渊载员袁在员冤变为 粤圆渊载圆袁在圆冤袁刀补的作用就是将刀尖坐标值由原来的坐标渊载员袁在员冤转换成渊载圆袁在圆冤袁粤员和 粤圆 在 载尧在 方向的相对差值是可以预先测出的袁这个值就是数控系统记忆的刀补值遥 在实际应用中袁为了简化这一过程袁数控系统不是测出各把刀两两之间