检瓶 PLC 控制第 1 页 共 12 页课课 题：题：班班 级：级：姓姓 名：名：指导老师：指导老师：组组 号：号：开始日期： 完成日期：检瓶 PLC 控制第 2 页 共 12 页目录目录 一、前言.3 二、任务书.4 三、输入输出端口配置.5 四、状态转移图.7 五、梯形图控制程序.8 七、小结.11 八、参考文献.12检瓶 PLC 控制第 3 页 共 12 页一、前言一、前言可编程控制器（Programmable Controller）简称 PC，个人计算机（Personal Computer）也简称 PC，为了避免混淆，人们将最初用于逻辑控制的可编程控制 器叫做 PLC（Programmable Logic Controller） 。 可编程控制器的历史只有 30 多年，但发展极为迅速。为了确定它的性质，国际 电工委员会（International Electrical Committee）多次发布机修订有关 PLC 的文 件。在 1987 年颁布的 PLC 标准草案中对 PLC 作了如下定义：“PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制的存储器，用来在器内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、 计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制 各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应按照易于与工业 控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 ” 定义中有以下几点值得注意。 （1）可编程控制器是“数字运算操作的电子装置” ，它其中有“可以编制的存 储器” ，可以进行“逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算”工作，可以 设想可编程控制器具有计算机的基本特征。事实上，可编程控制器无论从内部 构造、功能及工作原理上看都是不折不扣的计算机。 （2）可编程控制器是“为工业环境下应用”而设计的计算机。工业环境和一般 办公环境有较大的区别。PLC 具有特殊的构造，使它能在高粉尘、高噪音、强 电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作，为了能控制“机械或生产过程” ， 它又要“易于与工业控制系统形成一个整体” 。这些都是办公环境中工作的个人 计算机不可能做到的。可编程控制器不是普通的计算机，它是一种工业现场用 计算机。 （3）可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。它“易于扩展 其功能” ，它的程序并不是不变的，而是能根据控制对象的不同要求，让使用者 “可以编制程序”的。也就是说，可编程控制器较起以前的工业控制计算机， 如单片机工业控制系统，具有更大的灵活性，它可以方便地应用在各种场合， 它是一种通用的工业控制计算机。 通过以上定义还可以了解到，相对一般意义上的计算机，可编程控制器并不仅 仅具有计算机的内核，它还配置了许多使其适用于工业控制的器件。它实质上 是经过一次开发的工业控制用计算机。但是，从另一个方面说，它是一种通用 机，不经过二次开发，它不能在任何具体的工业设备上使用。不过，自诞生以 来，电气工程技术人员们感受最强的也正是可编程控制器二次开发十分容易。 它在很大程度上使得工业自动化设计从专业设计院走进了工厂和矿山，变成了 普通工程技术人员甚至普通电气工人力所能及的工作。再加上体积小、工作可 靠性高、抗干扰能力强、控制功能完善，适应性强，安装接线简单等众多优点， 可编程控制器在短短的 30 年中获得了突飞猛进的发展，在工业控制中获得了非 常广泛的应用。检瓶 PLC 控制第 4 页 共 12 页二、任务书二、任务书1.任务描述任务描述 使用 PLC 数字量输入计数，输出控制传送带计件2.工艺流程工艺流程 上图为产品检验传输线，产品在传送带上移动到 X1 处，有检测传感器 2 检验产品是否合 格。当 X1=1 时为合格品，X1=0 时为次品，如果是合格品则传送带继续转动，将产品送到 前方的成品箱；如果是次品则传送带将产品送到 X0，由传感器 1 发出信号，传送带停转， 由机械手将次品送到次品箱中。 机械手动作为：伸出 1 秒后 夹紧产品 1 秒后 顺时针转 90 度 1 秒后 放松 1 秒后 缩回 1 秒后 逆时针转 90 度返回原位 1 秒后 停止。机械手动作均由单向阀控制液压装 置来实现。 2.控制要求：控制要求： 当按了启动按钮 SB1 后，传送带转动，产品检验连续进行，当验出 5 只次品后，暂停 5 秒， 调换次品箱，然后继续检验。当按了停止按钮 SB2 后，如遇次品则待机械手复位后停止检验，遇到成品时，产品到达 X0 处时停止。3.设计要求设计要求 1 完整的设施任务书 2 完成系统组态或硬件配置 3 正确合理的进行变成元件的地址分配（如果采用分布编程或结构化编程，要求变量进行 申明） 4 画入输入、输出接线图及相关的图纸 5 设计梯形图控制程序 6 编制系统的操作说明 7 编制系统的调剂说明 8 设计体会 9 列出参考文献检瓶 PLC 控制第 5 页 共 12 页三、输入输出端口配置三、输入输出端口配置元件说明1、Mn : 普通型辅助继电器，用于信号转换。2、M8002: 特殊辅助继电器初始脉冲继电器，当 PLC 开始运行时，M8002 自动接通一瞬间。3、M8013: 1S 时钟脉冲继电器。4、Tn K *: 定时器，用于定时控制，当定时线圈接通时，定时器开始定时，定时时间到，常开闭合，常闭断开;当线圈断开时，立即复原。定时时间=k 后面的常数100ms。5、Cn K *: 计数器，用于计数。当计数器线圈接通和断开一次构成一次计数，K 为计数次数，计数器计满次数，常开闭合，常闭断开。当复位检瓶 PLC 控制第 6 页 共 12 页线圈接通时，常开常闭立即复原，如果计数，复位有效，且复位优先。6、ALTP Mn :目的实现 1S 通 1S 断如图 5-1 所示： 检瓶 PLC 控制第 7 页 共 12 页四、状态转移图四、状态转移图检瓶 PLC 控制第 8 页 共 12 页五、梯形图控制程序五、梯形图控制程序检瓶 PLC 控制第 9 页 共 12 页六、指令表六、指令表LD X3 OR M0 ANI X2 OUT M0 LD M8002 SET S0 STL S0 ERST S20 S30 RST C0 LD X2 SET S20 STL S20 OUT Y0LD X0 AND X1 AND M0 OUT S0 LD X0 ANI X1 SET S21 STL S21 OUT T0 K30 LD T0 SET S22 STL S22 SET Y1检瓶 PLC 控制第 10 页 共 12 页OUT T1 K10 LD T1 SET S23 STL S23 SET Y2 OUT T2 K10 LD T2 SET S24 STL S24 SET Y3 OUT T3 K10 LD T3 SET S25 STL S25 RST Y2 OUT T4 K10 LD T4 SET S26 STL S26 RST Y1 RST Y3 OUT T5 K10 OUT C0 K50LD T5 AND M0 OUT S0 LD T5 ANI C0 ANI M0 OUT S20 LD T5 AND C0 ANI M0 SET S27 STL S27 OUT T6 K150 RST C0 LD T6 ANI M0 OUT S20 LD T6 AND M0 OUT S0 RET END检瓶 PLC 控制第 11 页 共 12 页七、小结七、小结通过这次对传送带计件的 PLC 控制，让我了解了 plc 梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于 PLC 设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。 这次课程设计老师要求 5 人一组互相讨论交流完成。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。最后在我们一起努力之下顺利完成这次课程设计，并从中学到很多。 2011/12/28检瓶 PLC 控制第 12 页 共 12 页八、参考文献八、参考文献【1】钟肇新. 可编程控制器原理及应用. 广州. 华南理工大学. 【2】杨长能. 可编程控制器例题及实验指导. 重庆. 重庆大学机械工业出版社. 【3】邓则名. 电器与可编程控制器及应用技术. 北京. 继续俄工业出版社. 【4】袁任光. PC 应用技术与实例. 北京. 化学工业出版社. 2008 【5】周虹. 数控加工工艺与编程. 北京. 人民邮电出版社. 2004 【8】陈立德. 机械设计基础. 北京. 高等教育出版社. 2004； 【9】郑志祥. 机械零件. 北京. 高等教育出版社. 2010 【10】张黎骅，郑严编. 新编机械设计手册. 北京. 人民邮电出版社. 2008