电动云台控制器的设计PPT-

系统的主要任务n云台接收来自系统控制台发出的控制命令，解释后控制云台进行上、下、左、右4个方向的动作控制。研究内容n步进电机原理、驱动原理n硬件电路组成及各模块工作过程n整个系统软件系统开发硬件主要组成模块：n单片机系统n驱动模块n检测模块n电源n通讯显示模块主控电路设计主控电路有三部分组成：nATmega128单片机控制电路n晶振电路n复位电路主控电路图驱动电路L298N主要用于电机驱动，当电机堵转时， 1脚和15脚产生一个电流，传给检测电路。电流检测电路OP07为运算放大电路，将驱动电路中产生的电路进行放大。MAX144是将从IN3 、IN4中传来的模拟信号转化为数字信号MAX144起到A/D 转换的作用。通讯显示电路图n通讯电路MAX232与 RS232组成n显示电路ST7920与主控电路连接电源电路电路图电源电路：由交流12V经整流桥变为直流，数值比12V大，分别经7812和7805 三端稳压器得到直流12V和直流 5V电压。主控制程序流程框图运动控制主程序流程图电动云台系统整体原理图