内 容*服务 技术培训CAN数据总线技术培训员：张普军Pujun.zhangfaw-volkswagen.com内 容*服务 技术培训什么是CAN数据总线？CAN是Controller Area Network的缩写，即控制单元区域网络，CAN 数据总线是控制单元间的一种数据传递形式，它连接单一的控制单元 形成一个完整的系统，各控制单元可以通过CAN数据总线所形成的网 络互相交换数据。一个控制单元关于整体系统状态的信息越多，则它 越能够更好地控制确定一项功能。 内 容*服务 技术培训为什么要应用CAN数据总线？内 容*服务 技术培训为什么要应用CAN数据总线？?.5 个控制器原始网络10 个连接线 只是为了必要的数据交换780-1000 个连接线 还能以此来实现必要的数据 交换吗？40-60 个控制器.通过BUS-技术找到了解决办法和可能性内 容*服务 技术培训CAN总线技术在大众车型上的发展内 容*服务 技术培训CAN总线技术在大众车型上的发展内 容*服务 技术培训CAN总线技术在大众车型上的发展内 容*服务 技术培训目前奥迪A8上CAN总线的应用情况内 容*服务 技术培训奥迪C6上CAN总线的应用情况在驱动CAN 上相连的控制器在舒适CAN 上相连的控制器信息系统网关GatewayLIN-Bus Slave主动巡航系统（ACC ）组合仪表故障诊断接口诊断 CAN外部-CAN组合仪表 CAN驱动- CAN舒适- CANLIN-Bus MasterLIN-Bus娱乐信息系统（MOST）Head UnitK-Box内 容*服务 技术培训Satelliten- sensoren fr KopfairbagDC/DC-Wandler 42 V/14 V Batterie 12 V Energiemanagement DC/DC-Wandler Batterie 36 V ILM hintenDWA-SireneIm Himmel DachmodulSG GatewaySG Kessy (Fahreridentifikation)SG RDKSG 4 CornerHead Unit Front MMI12 V SteckdoseSG EPB- (Getriebesteuergert - ASG) - 2x MotorsteuergertSchaltschacht -antenne (Kessy) Trsteuergert (4x) SG SpiegelmemoryAirbagsteuergertEZSSML SILM vorneKessy- AntennneSG Sitzmemory vorne/hinten2x Head Unit Fond MMISG APSSG Anhng er2x NOx- SGAntennen- Paket MCBKommunikationsbox Verstrker Sound TV-Tuner CD/DVD NavigationSG FunkuhrSatelliten- sensoren fr KopfairbagAnten ne RDKKessy- Antenne n4x APS- Sensoren (Heck)HomeLink4x APS- Sensore n (Front)UpFront- Sensore nAutom. Distanz- regelung (ADR)ESP-Duo- SensorSG M-Ausstattung DWA NeigungssensorSidecrash- SensorenLWR SG Tongeber APSFFB StandheizungAntenne RDKEHB SGTelemati k GSM整车网络技术应用内 容*服务 技术培训整车网络技术优点减少装配时间- - 减少了装配步骤(比如. 方向盘模块5 个步骤 - 2个)- 系统检测4个通道，提高质量- 插头减少(比如 方向盘模块减少了45 个接点)- 100% 直接进行故障诊断- 信息传输快速准确Bus新的可能性- 集中的操作和显示装置- 语音控制- 操作指南简单化 - 远程故障诊断 - 整车系统功能的安全性- 舒适系统(例如： 钥匙遥感)- 软件改写- 扩展的故障诊断功能- 各控制器可以把整车功能 相对随意地分担 增大产品开发余地- 更多通过软件进行技术更 改减轻整车重量- 减少线束- 部分线束变细- 节省其它空间- 单个线束所承载的功 能增加内 容*服务 技术培训每项信息通过独立的数据线进行交换这种数据传递形式只适用于有限信息量的数据交换。内 容*服务 技术培训所需要的信息通过两条数据线进行交换这种数据传递形式适用于控制单元之间进行大量的数据交换。内 容*服务 技术培训CAN数据总线的优点 如果需要增加额外信息，只需修改控制单元软件即可 通过控制单元和辅助安全措施对传递信息的持续检查，可以达到最低的故障率。 利用最少的传感器信号线来传递多用途的传感信号。 控制单元间实现高速数据传递。 控制单元插脚最少化，从而节省更多有用空间。 CAN数据总线符合国际标准，便于不同的控制单元进行数据交换。应用CAN数据总线的优点：内 容*服务 技术培训CAN总线数据传递原理内 容*服务 技术培训CAN数据总线系统构成该系统由控制器、收发器、数据传输终端和两条数据传输线 构成。内 容*服务 技术培训CAN总线数据传递过程内 容*服务 技术培训CAN总线数据传递过程内 容*服务 技术培训CAN总线数据传递过程内 容*服务 技术培训CAN数据总线的特点 数据传递是双向的； 两条数据总线互相缠绕，避 免电磁干扰； 所传递的是数字信号；内 容*服务 技术培训CAN总线数据传输协议内 容*服务 技术培训各控制单元的优先权内 容*服务 技术培训奥迪A4 CAN总线系统构成内 容*服务 技术培训CAN总线数据传输速率内 容*服务 技术培训网关的概念内 容*服务 技术培训数字系统内 容*服务 技术培训1.AAG:挂车控制单元2.ABS:制动防抱死系统3.AC:空调系统4.ACC:主动式巡航定速系统5.ADR:主动式巡航定速系统6.APS:驻车警报系统7.ASF:奥迪空间结构8.ASR:驱动防滑系统9.BEM:电瓶管理模块10. BLUE-TOOTH:蓝牙11. CAN:控制器局域网络12. CVT:无级变速箱13. 4CL/CDC:连续减振系统(充气底盘)内 容*服务 技术培训13. DK:顶棚节点DSP:功率放大器DWA:防盗警报器13. ELV:电子转向柱锁14. EPB:电子制动器15. ESP:电子稳定程序16. FAZIT:车辆信息数据库17. FBS:驾驶员权限识别系统18. FEDIS:车辆和故障信息系统19. FPI:指纹识别系统20. FSH:前风挡加热21. GPS:全球定位系统22. GW:网关(Gateway)内 容*服务 技术培训26. HDSG:后备箱盖控制单元27. ILM:智能功率模块28. K-Box:部件插箱29. K-Matrix:通讯网络30. KD:售后服务31. Kessy:无钥匙进入系统32. KWP:控制器诊断协议33. LIN:局域连接网络34. LWL:光缆35. LWS:方向盘角度传感器36. MFL:多功能方向盘37. MMI:人机接口38. MOST:面向媒体信息传输系统内 容*服务 技术培训39. RDK:轮胎压力控制器40. SAD:太阳能天窗41. SMLS:方向盘模块42. SRA:大灯清洗装置43. SSP:自学手册44. TE:产品开发部门45. TSG:车门控制器46. UGDO:通用车库开门系统47. WFS:防盗止动器48. WWS:雨刮器49. ZKE:舒适中控锁内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训数据的产生内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训整车网络技术优点内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训内 容*服务 技术培训目前奥迪轿车上所应用的数据传递形式