液压控制阀学习笔记各位同事 大家好 以下是本人在学习过程中所做的一点记录，希望对您有所帮助。不足之处请批评指正。一、概述1、液压阀的作用：控制液流的压力、流量和方向，保证 执行元件按照要求进行工作。 2、液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀 体内作相对运动的装置。 3、液压阀的工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀 口的大小，实现压力、流量和方向的控制。二、液压阀的分类：1.根据结构形式分类 滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在 一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个 死区。 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 20 ，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。 球阀 性能与锥阀相同。2.根据控制方式不同分：定值或开关控制阀：被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装 阀、叠加阀。比例控制阀：被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包括普通比 例阀和带内反馈的电液比例阀。伺服控制阀：被控制量与（输出与输入之间的）偏差信号成比例连续变 化的阀类，包括机液伺服阀和电液伺服阀。数字控制阀：用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流 量、方向的阀类。3. 根据用途分：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀三、方向控制阀方向控制阀的作用：在液压系统中控制液流方向方向控制阀包括：单向阀和换向阀1）普通单向阀使油液只能沿一个方向流动，反向则被 截止的方向阀。3.1 单向阀单向阀包括：普通单向阀和液控单向阀图形符号普通单向阀的工作原理：液流从进油口流入时 ： p1 p2 液流从出油口流入时： p2 p1普通单向阀的应用常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影 响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系 统油液倒流经泵回油箱。被用来分隔油路以防止高低压干扰。与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单 向顺序阀等复合阀。安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定 背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹 簧，其正向开启压力为（ 0.30.5）MPa。2）液控单向阀液控单向阀工作原理： 当控制油口不通压力油时，油 液只能从p1p2；当控制油口通压力油时，正、反向的油 液均可自由通过。3.2 换向阀 换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路 接通或切断而改变油流方向的阀。换向阀的分类按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通等。按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等。按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液 动、电液动等。换向阀的中位机能换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式， 所以称中位机能。常见中位机能三位四通阀的中位机能换向阀的结构换向阀的结构（以三位四通电液换向阀为例）电液换向阀工作原理a结构图 b详细图形符号图 c简化图形符号图图示 ： 电：p A、B T 液：p 、A 、B、T均不通 左YA通电：电：p A 液动阀左腔，液动阀右腔 B T 液：p A ，B T 右YA通电：电：p B 液动阀右腔，液动阀左腔 A T 液：p B，A T 电液比例换向阀 比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。工作原理：输入一I，得到一个运动方向，并且还可改变输 出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。 图形符号含义 位用方格表示，几位即几个方格 通 不通 、箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通.p.A.B.T有固定方位，p进油口，T回油口 A.B与执行元件连接的工作油口弹簧W、M，画在方格两侧。常态位置： (原理图中，油路应该连接在常态位置) 二位阀，靠弹簧的一格。 三位阀，中间一格。 三位四通电磁换向阀图示位置： P、A、B、T均不通 右电磁铁通电：P A ，B T 左电磁铁通电：P B ，A T 三位四通湿式电磁换向阀 1、2电磁铁 3复位弹簧 4手动按钮二位三通电磁换向阀工作原理：图示位置： P A 、 B 电磁铁通电：P B 、 A 液动换向阀液动换向阀特征：利用液体压力改变滑阀位置以控制流向 液动换向阀工作原理图示位置： p 不通A、B、均 T k1通压力油：pA，BT k2通压力油：pB，AT 电液换向阀电液换向阀特征： 利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向电液换向阀工作原理a结构图 b详细图形符号图 c简化图形符号图图示 ： 电：p A、B T 液：p 、A 、B、T均不通 左YA通电：电：p A 液动阀左腔，液动阀右腔 B T 液：p A ，B T 右YA通电：电：p B 液动阀右腔，液动阀左腔 A T 液：p B，A T 压力控制阀的作用： 1）用来控制液压系统中油液压力（1）溢流阀（2） 减压阀 2）以压力为控制信号实现油路通（1） 顺序阀（2） 压力继电器四、压力控制阀共同工作原理：利用作用于阀心上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。 按结构型式分直动式溢流阀 先导式溢流阀4.1 溢流阀按结构型式分直动式溢流阀 先导式溢流阀直动式溢流阀先导式溢流阀减压阀减压阀用于降低并稳定 系统中某一支路的油液 压力，常用于夹紧、控 制等油路中。顺序阀是一种 利用压力控制 阀口通断的压 力阀，因用于 控制多个执行 元件的动作顺 序而得名。顺序阀顺序阀的四种控制型式：按控制油来源不同分内控和外控，按弹簧腔 泄漏油引出方式不同分内泄和外泄。压力继电器 功用：根据系统压力变化，自动接通或 断开电路，实现程序控制或安全保护。 五、流量控制阀功用：通过改变阀口过流面积来调节输 出流量，从而控制执行元件的运 动速度。 分类：节流阀、调速阀、温度补偿调速 阀、分流集流阀 几种节流口的结 构型式：常用节流 口结构有锥形、三 角槽形、矩形、三 角形等。由节流方 程知，当压力差一 定时，改变开口面 积即改变液阻就可 改变流量。节流阀节流阀实质相当于一个可变节流口，借助控 制机构使阀芯相对于阀体孔运动改变阀口的 过流面积。结构原理 主要零件有阀芯、阀体和螺母。阀体上右边 是进油口，左边是出油口。阀芯一端开有三 角尖槽，另一端加工有螺纹，旋转阀芯即可 轴向移动改变阀口过流面积。为平衡液压径 向力，三角槽须对称布置。调速阀定差减压阀与节流阀串联而成，用来 调节通过的流量自动补偿负载变化的 影响。六、插装阀和叠加阀n上世纪70年代初发展起来的一种新元件，是古老锥阀的新应 用。配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插 装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀。n特点：n阀芯为锥阀，密封性能好，且动作灵敏；n通流能力大，抗污染；n一阀多用，易组成各式系统，结构紧凑。n特别对大流量及非矿物油介质的场合，优点更为突出。根据用途不同分为：方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。插装阀的应用单向阀将方向阀组件的控制口通过阀 块和盖板上的通道与油口A或B 直接沟通，可组成单向阀。 二通阀由一个二位三通电磁滑阀控制方 向阀组件控制腔的通油方式，可 组成二位二通阀。三通阀由两个方向阀组件并联 而成，对外形成一个压 力油口、一个工作油口 和一个回油口。三通插 装阀的工作状态数取决 于先导换向阀的工作位 置数。 四通阀由两个三通阀并联而成叠加阀以板式阀为 基础，每个叠加阀 不仅起到单个阀的 功能，而且还沟通 阀与阀的流道。换 向阀安装在最上方 ，对外连接油口开 在最下边的底板上 ，其他的阀通过螺 栓连接在换向阀和 底板之间。左图为 叠加阀装置图，右 图为其系统图。 由叠加阀组成的系 统结构紧凑，配置 灵活，设计制造周 期短。叠加阀伺服阀是一种根据输入信号及输出信号反 馈量连续成比例地控制流量和压力的液压 控制阀。根据输入信号的方式不同，又分 电液伺服阀和机液伺服阀。电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功 率的液压能输出，实现执行元件的位移、 速度、加速度及力的控制。七、伺服阀电液伺服阀由电气机械转换装 置、液压放大器和反馈（平衡）机 构三部分组成。电气机械转换装置将输入的电信 号转换为转角或直线位移输出，常 称为力矩马达或力马达。电液伺服阀八、电液比例阀电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服 阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小 连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距 离控制、计算机控制，又在制造成本、抗污染等方 面优于电液伺服阀。电液比例阀根据用途分为：电液比例压力阀，电液 比例流量阀，电液比例方向阀。电液比例阀的控制性能低于电液伺服阀，因此广泛 应用于要求不高的一般工业部门。比例调速阀 组成： 比例电磁铁替代调速阀中的调节螺帽即可。 工作原理：当输入一个电流I 得到一相应运动 使节流阀阀口变 化 流量变化 qVI。 什么叫容错？简单地说，容错就是当由于种种原因在系统 中出现了数据、文件损坏或丢失时，系统能 够自动将这些损坏或丢失的文件和数据恢复 到发生事故以前的状态，使系统能够连续正 常运行的一种技术。 容错：系统在其某一组件故障时仍继续正常 工作的功能。容错功能一般通过冗余组件设 计来实现。