1机电传动与控制机电传动与控制结课论文内容要求结课论文内容要求1、基本原理基本原理1）交、直流电机：交、直流电机：主要主要结结构；构；基本工作原理；基本工作原理；运行特性运行特性启、制启、制动动、运行；、运行；原理框原理框图图； ；数学模型；数学模型；阶跃响应曲线及影响性能指标的主要参数。阶跃响应曲线及影响性能指标的主要参数。2）步进电机：步进电机：基本工作原理；基本工作原理；运行特性运行特性启、制启、制动动、运行；、运行；基本基本应应用；用；影响精度的主要参数。影响精度的主要参数。2、机电传动控制系统调速控制机电传动控制系统调速控制1）直流电机调压调速控制：直流电机调压调速控制：2）交流电机调频调速控制：交流电机调频调速控制：原理框原理框图图； ；数学模型；数学模型；性能指性能指标标； ；基本基本电电路及工作原理描述；路及工作原理描述；调速控制特性分析调速控制特性分析开环、闭环。开环、闭环。23、典型机电传动控制系统典型机电传动控制系统1）普通机床主轴、进给控制：普通机床主轴、进给控制：主主电电路、控制路、控制电电路；路；机床功能机床功能主轴、进给、润滑；主轴、进给、润滑；电电机机选选型型主轴、进给、润滑主轴、进给、润滑； ；电电路工作原理描述路工作原理描述调调速、启速、启动动制制动动控制；控制；加工功能。加工功能。2）数字控制机床主轴、进给控制：数字控制机床主轴、进给控制：主主电电路、控制路、控制电电路；路；电电机机选选型型主轴、进给（步进电机）主轴、进给（步进电机） 、润滑、润滑； ；给给定（指令）脉冲分配定（指令）脉冲分配电电路路硬、硬、软软件；件；电电路工作原理描述路工作原理描述调调速、启速、启动动制制动动控制；控制；控制精度、调速范围设定与分析。控制精度、调速范围设定与分析。3）其他机电传动控制系统其他机电传动控制系统4、论文内容论文内容1）标题标题2）摘要摘要3）前言前言4）正文正文5）结束语结束语6）参考文献参考文献