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台达运动控制卡系统 快速应用手册 Ver: 13.1231.1 Delta Electronics, Inc. IABG Solution Center 2013.12.31 (此页为空) 说明 本手册讲解台达 A01/B01/F01 运动控制卡系统的架构、 性能、 软件函数接口等, 旨在为用户提供快速便捷的应用指引。 本手册参考以下文档: 1A01/B01 卡片手册 PCI-DMC-01_UserGuide_Traditional.pdf 2F01 卡片手册 PCI-DMC-F01_UserGuide_Traditional.pdf 3远程模组手册 ASD-DMC-RM_UserGuide_Traditional.pdf 4集合扩展模组手册 ASD-DMC-GAGE_UserGuide_Traditional.pdf 5软件开发手册 PCI-DMC_ProgrammingGuide_Traditional.pdf 6伺服手册 DELTA_ASDA-A2_M_TC_*.pdf (此页为空) 目录目录 1系统概述 . - 1 - 1.1特色功能 . - 2 - 1.2最大配置 . - 3 - 1.3通讯总线 . - 3 - 1.4产品清单 . - 4 - 1.5软件开发 . - 4 - 1.5.1支持的电脑操作系统版本 . - 4 - 1.5.2支持的软件高级语言开发环境 . - 4 - 1.5.3软件开发包介绍 . - 5 - 1.5.4查看 Dll 文件版本. - 5 - 1.5.5新建工程示例 . - 9 - 2卡片 . - 33 - 2.1卡片 A01/B01/F01 简介及区别 . - 33 - 2.1.1A01 . - 33 - 2.1.2B01 . - 34 - 2.1.3F01 . - 35 - 2.1.4A01/B01/F01 区别表 . - 35 - 2.2A01/B01 卡号设定及卡号从站号设定规则 . - 36 - 2.3F01 卡号设定及卡号从站号设定规则 . - 36 - 2.4查看卡片版本(EzDMC 软件) . - 37 - 3伺服 . - 39 - 3.1伺服 ASD-A2-#-F 系列 . - 39 - 3.1.1站号设定 . - 39 - 3.1.2读取伺服驱动器参数 . - 41 - 3.1.3写入伺服驱动器参数 . - 41 - 3.1.4系统初始化过程会重置部分参数 . - 41 - 3.1.5使能禁能 . - 42 - 3.1.6回原点 . - 43 - 3.1.7绝对值型马达 . - 62 - 3.2伺服 ASD-M-#-F 系列 .
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