分类号：T f 弓( I密级：单位代码：1 0 4 2 2学号：b 牙f 动)厶紊只孥硕士学位论文S h a n d o n gU n lv e r Mt yM a s t e r ，ST h e sis论文题目：差奇Ok 皈小心m j 作者专业导师合作导师沙n 年罗月加日b 训岭b 矽m 乇S 耐小 |R e s e aL i m bC a n d i d a t e ：S h i w e iH US p e c i a l t y ：M e c h a t r o n i cE n g i n e e r i n gS u p e r v i s o r ：P r o f Y i q iZ h o uS h a n d o n gU n i v e r s i t yA p r i l ，2 0 1 1原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：缈日期：型：望关于学位论文使用授权的声明本人同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的印刷件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。( 保密论文在解密后应遵守此规定)论文作者签名：屋世4 釜导师签名：论文作者签名：屈世堑尘导师签名：母鸳日期：p ! ? ：? 罗2 1 2 虚拟现实的特征。9 2 1 3 虚拟现实的分类l l 2 1 4 虚拟现实技术的应用领域l l 2 2 虚拟现实在运动康复中的应用。1 3 2 2 1 脑卒中后运动功能障碍的康复理论1 3 2 2 2 虚拟现实技术用于运动康复的科学原理。1 4 2 2 3 虚拟现实技术与现有康复技术手段的结合1 6 2 3 系统方案设计与技术路线分析1 72 3 1 系统方案设计1 7 2 3 2 系统技术路线分析1 9 2 4 本章小结。2 1 第3 章基于O S G 的上肢康复虚拟环境仿真技术基础研究与分析2 3 3 1 桌面式虚拟现实开发平台研究2 3 3 1 1 虚拟场景建模方法研究。2 3 3 1 2 虚拟环境建模工具选择2 4 3 1 3 虚拟现实系统软件开发平台研究2 53 1 4 虚拟现实软件开发平台选择2 83 23 D 图形引擎O p e n S c e n e G r a p h 研究3 03 2 1O p e n S c e n e G r a p h 简介。3 03 2 2O p e n S c e n e G r a p h 与场景图形3 03 2 3O p e n S c e n e C n a p h 的体系结构和链接库3 23 2 4O p e n S c e n e G r a p h 程序的运行流程3 43 3 虚拟人的几何建模3 53 3 1 虚拟人的几何建模方法简介3 5 3 3 2 虚拟人的场景图形设计3 63 3 3 虚拟人体几何建模3 8 3 3 4 虚拟人上肢的D O F ( 自由度节点) 设计。3 83 4 虚拟人上肢的运动控制。4 0山东大学硕十学仲论文3 4 1 虚拟人的运动控制方法。4 03 4 2D e n a v i t H a t e n b e r g ( D H ) 表示法4 l3 4 3 基于D H 方法的康复系统虚拟人上肢正向运动学分析4 2 3 5 本章小结4 5 第4 章基于O S G 的上肢康复软件系统的设计与实现4 7 4 1 软件系统集成开发环境简介4 74 1 1V i s u a lS t u d i oC + + 2 0 0 8 简介4 7 4 1 2 微软基础类库( M F C ) 简介。4 8 4 2 信息管理模块的设计与实现4 9 4 2 1 数据库技术介绍与数据库管理系统选择4 9 4 2 2 脑卒中患者信息管理模块设计。5 l 4 2 3 康复治疗与评定数据库的设计。5 l 4 2 4 数据管理模块的编程5 3 4 2 5 数据管理模块运行实例。5 7 4 3 康复训练模块的设计与实现5 8 4 3 1 基于M F C 的O S G 应用程序开发5 8 4 3 2 基于O S G 的虚拟人控制实现6 24 3 3 虚拟环境中声音的生成6 54 3 4 康复训练模块运行实例6 7 4 4 本章小结7 0 第5 章总结与展望。7 1 5 1 全文总结。7 1 5 2 存在的问题和研究展望。7 2 参考文献7 31 I i 9 谢7 7UC o n t e n t sC o n t e n t sA b s t r a c t ( C h i n e s e ) VA b s t r a c t V I IC h a p t e r1I n t r o d u c t i o n 11 1R e s e a r c hB a c k g r o u n dA n a l y s i s 11 2R e s e a r c ha n dD e v e l o p m e n tS t a t u sa tH o m ea n dA b r o a d 21 2 1R e s e a r c ha n dD e v e l o p m e n tS t a t u sa tA b r o a d 21 2 2R e s e a r c ha n dD e v e l o p m e n tS t a t u sa tH o m e 51 3T h eM a i nC o n t e n t sa n dO o r g a n i z a t i o n a lS t r u c t u r e 71 3 1T h eM a i nC o n t e n t s 71 3 2O r g a n i z a t i o n a lS t r u c t u r e 7C h a p t e r2V i r t u a lR e a l i t yt e c h n o l o g ya n dI t sA p p l i c a t i o ni nM o t o rR e h a b i l i t a t i o n92 1O v e r v i e wo fV i r t u a lR e a l i t y 92 1 1T h eC o n c e p to fV i r t u a lR e a l i t y 92 1 2T h eC h a r a c t e r i s t i c so fV i r t u a lR e a l i t y 92 1 3C l a s s i f i c a t i o no fV i r t u a lR e a l i t y 1l2 1 4T h eA p p l i c a t i o nF i e l d so fV i r t u a lR e a l i t yT e c h n o l o g y 一1 12 2V i r t u a lR e a l i t yA p p l i c a t i o n si nM o t o rR e h a b i l i t a t i o n 一132 2 1R e h a b i l i t a t i o nT h e o r yo f M o t o rD y s f u n c t i o na f t e rS t r o k e 。132 2 2S c i e n t i f i cP r i n c i p l e sf o rV i r t u a lR e a l i t yT e c h n o l o g y SA p p l i c a t i o ni nM o t o rR e h a b i l i t a t i o n 1 42 2 3R e h a b i l i t a t i o no fV i r t u a lR e a l i t yT e c h n o l o g y 、析t I lt h eE x i s t i n g