Elmo驱动器的调试方法Elmo驱动器的调试方法1.正确接线并保证通讯正常,而后将进入如下画面2.选择正确 的波特率并的波特率并 点击下面连 接按钮1.选择RS232 串口通讯方 式,并点击右 下方按钮下方按钮?按此按钮 将打出下面 motion Monimotion_Moni tor监视面板选择驱动器运行模式 1.电流环 2.速度环度环 3.步进模式 4.全闭环 5.位置环在此选择需 要监视的项要监视的项 目,可以是电 压,电流,速度, 位置等位置等选择反馈方式 1.电流 2 辅助位置点击左边两个绿 色选项 选择监视2.辅助位置 3.当前位置 4.位置错误 5 速度(RPM)色选项,选择监视 的分辨率,图中为 监视1.84秒5.速度(RPM)选择系统加速度 与减速度点击选择监视方 式,选择Begin ti为电机运motion为电机运 转后马上启动,1 点击右边Jid 进1.点击右边Jogging mode进 入调试状态, 2.在速度处输入希望的速 度 点击右边GO即可运行度,点击右边GO即可运行 3.如果不选择jogging mode 模式,则需要在下面输入速 度和位置 电机则从当前位观察IO状态,度和位置,电机则从当前位 置运行至希望位置左侧输入, 右侧输出当需要记录时, 需要率先点击需要率先点击 Start Record系统滤波界面Noise Filter系统滤波界面当系统出现较大的杂波干扰时,需要加入系统的滤波装置例如:当系统使用外界脉冲跟随时,发现系统跟随不正常,外界输 入了大量不正确的杂波 此时需要加入辅助编码器的滤波装置选择系统滤波入了大量不正确的杂波,此时需要加入辅助编码器的滤波装置选择系统滤波编码器滤波与数 字IO的滤波字的滤波主编码器滤波主编码器滤波辅助编码器滤波辅助编码器滤波系统保护界面(Ptti)系统保护界面(Protections)该界面定义驱动器的一些保护参数包括电流 电压 刹车该界面定义驱动器的些保护参数包括电流,电压,刹车, 与跟随误差等例如:可以在该界面输入输入电压的高低限制,刹车的开 启松开时间,速度与位置的跟随误差等系统各种限制参数(Liit )系统各种限制参数(Limits)在此输入电流 电压位置等的各种限制在此输入电流,电压位置等的各种限制 例如:1.系统额定电流,峰值电流与峰值电流持续时间 2.速度的上下限与减速度 3.位置的上下限 4.反馈的上下限系统的增益(Digital Filter)包括电流环,速度环与位置环用户自设定参数(Customer)供用户编写简单的小命令,如果需要编写程序则需要Elmo studio模拟量输入控制(Analog Input)在该界面进行模拟量控制在该界面进行模拟量控制 例如:1. 在速度环下通过外界10V电压信号来控制驱动器的速度 2.在电流环下通过外界10V电压信号来控制驱动器的电流2.在电流环下通过外界10V电压信号来控制驱动器的电流具体设定请查阅天津罗升的配套例程首先设置 系统零漂设定1V电压对应驱 动器的电流输出系统零漂动器的电流输出IO输入孔定义(Input Logic)设定IO输入接头的定义,具体使用程序请查阅天津罗升配套例程IO输出孔定义(Output Logic)设定IO输出接头的定义,具体使用程序请查阅天津罗升配套例程进行简单电机试运转的相关步骤进行简单电机试运转的相关步骤 1 正确连接驱动器 电机 电脑 按照图1选择正确的拨特率(通讯不上可以反复多选几个选项1.正确连接驱动器,电机,电脑,按照图1选择正确的拨特率(通讯不上可以反复多选几个选项 2.如图2打开下面监视面板,选择需要监视的参数 3.选择需要监视的时间与分辨率 4.选择监视的种类4.选择监视的种类 Begin motion:电机运转后才开始监视 No trigger:点击后马上开始监视 5.Elmo驱动器可以进行点到点的运行,也可以在试运行模式下一直运行,动行点到点行,在试行模式行, 6.当需要监视电机状态时,需要按14设定监视方式,而后如图6点击Recorder,最后点击GO 运行驱动器,当监视时间达到后,驱动器会生成一个新的软件,在该软件上即可检查电机相 关运行情况. 如果想进一步了解ELMO精密伺服的相关性能,可以与天津罗升伺服产品处联系如果步了解精伺服关性能,与津升伺服产联系