数控技术培训系列教程 世纪星铣床数控系统 HNC-21/22M 编程说明书 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 武汉华中数控股份有限公司 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 武汉华中数控股份有限公司 2002 年 11 月 前 言 非常感谢您选用了本公司生产的 HNC-21/22 世纪星系列数控系统。 本说明书详细介绍了数控编程基本知识、指令体系、各指令功能的特点、注意事项和宏指令编程方法，并配以大量典型编程实例和图例加以说明。既可作为世纪星车床数控系统产品说明书，也可作为数控编程的培训教材。 在使用本产品前，请先仔细阅读本说明书，以达到最佳使用效果。 请妥善保存说明书，并交最终使用者认真阅读。 请妥善保存说明书，并交最终使用者认真阅读。 本说明书版权为武汉华中数控股份有限公司所有。 本说明书版权为武汉华中数控股份有限公司所有。 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 武汉华中数控股份有限公司 2002 年 11 月 世纪星铣床数控系统(HNC-21/22M)编程说明书 1 目目 录录 第一章 概述.4 1.1 数控编程概述 .4 1.1.1 定义零件程序.4 1.1.2 准备零件程序.4 1.2 数控机床概述 .5 1.2.1 控制轴.5 1.2.2 机床坐标轴.5 1.2.3 机床坐标系、机床零点和机床参考点.6 1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点.7 第二章 零件程序的结构.9 2.1 程序的基本形式.9 2.2 指令字的格式 .9 2.3 程序段的格式.10 2.4 主程序和子程序的格式.10 第三章 HNC-21M 的编程指令体系 .13 3.1 辅助功能 M 代码.13 3.1.1 CNC 内定的辅助功能.13 (1) M00 （程序暂停）.13 M02 （ .14 (2) 程序结束）.14 (3) M30 （程序结束并返回到零件程序头）.14 (4) M98 和 M99（子程序调用和从子程序返回）.14 3.1.2 PLC 设定的辅助功能 .14 (1) M03、M04、M05（主轴正转、反转、停止控制指令）.14 (2) M06（换刀指令）.14 (3) M07、M09（冷却液打开、停止指令）.14 3.2 主轴功能 S、进给功能 F 和刀具功能 T.15 3.2.1 主轴功能 S .15 3.2.2 进给速度 F .15 3.2.3 刀具功能(T 机能).15 3.3 准备功能 G 代码.15 世纪星铣床数控系统(HNC-21/22M)编程说明书 2 3.3.1 有关单位的设定.18 (1) 尺寸单位选择 G20，G21，G22.18 (2) 进给速度单位的设定 G94、G95.18 3.3.2 有关坐标系和坐标的指令.19 (1) 绝对值编程 G90 与增量值编程 G91.19 (2) 工件坐标系设定 G92.20 (3) 工件坐标系选择 G54G59.21 (4) 直接机床坐标系编程 G53.23 (5) 坐标平面选择 G17，G18，G19.23 3.3.3 进给控制指令.24 (1) 快速定位 G00.24 (2) 单方向定位 G60.25 (3) 线性进给 G01.26 (4) 圆弧进给 G02/G03.26 (5) 螺旋线进给 G02/G03.28 (6) 虚轴指定 G07 及正弦线插补.29 3