目目 录录摘 要.2 关键词.2 Abstract.2 引言.3 一 课题概述.4 1.1 课题内容综述.4 1.2 设计要求 .5 1.2.1.电梯轿箱的控制要求.6 1.2.2电梯门的控制要求.6 1.2.3.补充要求.6 1.3 主电路的设计 .6 1.3.1拖动电机主电路的设计.6 1.3.2门电机主电路的设计.6 二 设计方案.8 2.1 方案对比.8 2.1.1 PLC 与继电器控制系统比较 . 8 2.2 PLC 概述 .9 2.2.1 可编程控制器的产生与发展 .10 2.2.2 可编程控制器的用途与特点.12 三 PLC 的硬件设计 .14 3.1 PLC 一般设计的内容和步骤 .14 3.1.1 PLC 控制系统的设计分析 .14 3.2 分析被控对象并提出控制要求 .14 3.3 PLC 型号的选择 .16 3.4 设备选择 .17 四 PLC 的软件设计 .20 4.1 输入/输出分配表.20 4.2 程序流程图.21 4.3 PLC 部分程序梯形图 . 22 4.3.1 外部信号输入存储程序 .22 4.3.2 轿厢停于某层时，所在楼层存于 D0 并用数码管显示程序 .26 4.3.3 比较判断轿厢上下行程序 .27 4.3.4 补充程序 .29 4.3.5 开关门程序 .29 4.3.6 轿厢上行程序 .32 4.3.7 轿厢下行程序 .33 4.3.3 比较判断轿厢上下行程序 .27 五 程序调试、运行.35 5.1 程序调试 .35 5.2 程序运行过程中出现的问题及调试 .35 5.3 程序最终运行情况 .37 5.4 PLC 控制系统的外部干扰 .37 结 论.38 谢 辞.39 参考文献.402摘摘 要要: 随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC 控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而 PLC 控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。关键词关键词:PLC 电梯 可控式编程器Abstract：Along with sciences and technologys development, the recent years, our countrys elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewals elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technologys development, elevators dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually. Keywords: PLC elevator controllable -like programmer引引 言言3随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于 15的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。据估计，截至 2002 年，全球在用电梯约 635 万台，其中垂直电梯约 610万台，自动扶梯和自动人行道约 25 万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC 可靠性高，程序