广东水利电力职业技术学院电气与PLC控制技术项目四项目四 多台电动机的顺序启多台电动机的顺序启 动和停止的动和停止的PLCPLC控制控制学习目标1 1、知识目标、知识目标 uu（1 1）熟练掌握置位）熟练掌握置位SET,SET,复位复位RSTRST语句以及软元语句以及软元 件定时器件定时器T T的特点。的特点。 uu（2 2）熟练掌握顺序启停控制的用途与控制方法）熟练掌握顺序启停控制的用途与控制方法 。 uu（3 3）掌握）掌握 (PLS(PLS、PLFPLF、INTINT、C)C)基本指令。基本指令。 uu（4 4）掌握简单电路的经验设计方法及）掌握简单电路的经验设计方法及“起保停起保停 ”电路的控制逻辑。电路的控制逻辑。 uu（5 5）熟练掌握栈操作指令和主控指令使用方法）熟练掌握栈操作指令和主控指令使用方法 。学习目标2 2、能力目标、能力目标 uu（1 1）能使用相关指令编制顺序启停控制电路）能使用相关指令编制顺序启停控制电路 梯形图。梯形图。 uu（2 2）能用经验设计法编制控制电路的梯形图）能用经验设计法编制控制电路的梯形图 。 uu（3 3）能用）能用PLCPLC控制的顺序启动、逆序停止控控制的顺序启动、逆序停止控 制系统的设计、调试和安装，理解栈操作指制系统的设计、调试和安装，理解栈操作指 令、主控指令的工作机制与程序的优化的关令、主控指令的工作机制与程序的优化的关 系。系。 5.1 应用背景uu很多的工业设备上装有多台电机，各电机的工很多的工业设备上装有多台电机，各电机的工 作时序往往不一样。作时序往往不一样。 uu例如，通用机床一般要求主轴电机启动后进给例如，通用机床一般要求主轴电机启动后进给 电机再启动，而带有液压系统的机床一般需要电机再启动，而带有液压系统的机床一般需要 先启动液压泵电动机后，才能启动其他的电动先启动液压泵电动机后，才能启动其他的电动 机，等等。机，等等。 uu换句话说，一台电机的启动是另外一台电机启换句话说，一台电机的启动是另外一台电机启 动的条件。多台电机的停止也同样有顺序的要动的条件。多台电机的停止也同样有顺序的要 求。求。 uu在对多台电机进行控制时，各电机的启动或停在对多台电机进行控制时，各电机的启动或停 止是有顺序的，这种控制方式称为顺序启停控止是有顺序的，这种控制方式称为顺序启停控 制。制。5.2 脉冲指令PLS、PLF5.2.1 5.2.1 脉冲指令格式脉冲指令格式PLS PLS 、PLFPLF目标元件：目标元件：Y Y和和M(M(特殊辅助继电器除外特殊辅助继电器除外) ) PLSPLSM0M0X000X000SETSETY000Y000M0M0PLFPLFM1M1RSTRSTY000Y000M1M1X001X001X000X000X001X001 M0M0M1M1Y000Y0000 LD 0 LD X000X0001 1 PLS PLS M0 M03 3 LD M0 LD M04 4 SET SET Y000Y0005 5 LD LD X001X0016 6 PLFPLF M1 M18 8 LD M1 LD M19 9 RST RST Y000Y0005.3 经验编程法5 53 31 1概述概述 uu经验法就是经验法就是使用设计继电器电路图的方法使用设计继电器电路图的方法来设来设 计比较简单的开关量控制系统的梯形图。计比较简单的开关量控制系统的梯形图。 uu这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大 的试探性和随意性，最后的的试探性和随意性，最后的结果不是唯结果不是唯一的，一的， 设计所用的时间，设计的质量与设计者的经验设计所用的时间，设计的质量与设计者的经验 有很大的关系，一般用于有很大的关系，一般用于较简单的梯形图的设较简单的梯形图的设 计计。 一、基本方法uu经验法是在一些经验法是在一些典型电路的基础上典型电路的基础上，根据，根据 控制系统的具体要求，经过多次反复地调控制系统的具体要求，经过多次反复地调 试、修改和完善，最后才能得到一个较为试、修改和完善，最后才能得到一个较为 满意的结果。满意的结果。 uu用经验法设计时，可以参考一些用经验法设计时，可以参考一些基本电路基本电路 的梯形图的梯形图或以往的一些或以往的一些编程经验编程经验。二、设计步骤在准确了解控制要求后，合理地为控制在准确了解控制要求后，合理地为控制 系统中的信号分配系统中的信号分配I IO O接口，并画出接口，并画出I IO O 分配图。分配图。 对于一些控制要求比较简单的输出信号对于一些控制要求比较简单的输出信号 ，可直接写出它们的控制条件，依起保停，可直接写出它们的控制条件，依起保停 电路的编程方法完成相应输出信号的编程电路的编程方法完成相应输出信号的编程 ； 对于控制条件较复杂的输出信号，可借对于控制条件较复杂的输出信号，可借 助辅助继电器来编程。助辅助继电器来编程。二、设计步骤对于较复杂的控制，要正确分析控制要对于较复杂的控制，要正确分析控制要 求，确定各输出信号的关键控制点。求，确定各输出信号的关键控制点。 在以空间位置为主的控制中，关键点为在以空间位置为主的控制中，关键点为 引起输出信号状态改变的位置点；引起输出信号状态改变的位置点； 在以时间为主的控制中，关键点为引起在以时间为主的控制中，关键点为引起 输出信号状态改变的时间点。输出信号状态改变的时间点。二、设计步骤确定了关键点后，用起保停电路的编程确定了关键点后，用起保停电路的编程 方法或基本电路的梯形图，画出各输出方法或基本电路的梯形图，画出各输出 信号的梯形图。信号的梯形图。 在完成关键点梯形图的基础上，针对系在完成关键点梯形图的基础上，针对系 统的控制要求，画出其他输出信号的梯统的控制要求，画出其他输出信号的梯 形图。形图。 在此基础上，审查以上梯形图，更正错在此基础上，审查以上梯形图，更正错 误，补充遗漏的功能，进行最后的优化误，补充遗漏的功能，进行最后的优化 。三、经验法的应用uu用经验法设计三相异步电动机正反转控制的用经验法设计三相异步电动机正反转控制的 梯形图。梯形图。 uu控制要求为：若按正转按钮控制要求为：若按正转按钮SB1SB1，正转接触，正转接触 器器KM1KM1得电，电动机正转；若按反转按钮得电，电动机正转；若按反转按钮SB2SB2 ，反转接触器，反转接触器KM2KM2得电，电动机反转；若按得电，电动机反转；若按 停止按钮停止按钮SBSB或热继电器动作，正转接触器或热继电器动作，正转接触器 KM1KM1或反转接触器或反转接触器KM2KM2失电，电动机停止；只失电，电动机停止；只 有电气互锁，没有按钮互锁。有电气互锁，没有按钮互锁。正正反反正正反反停停热热四、用经验法设计梯形图存在的 问题 uu设计方法很难掌握，设计周期长设计方法很难掌握，设计周期长 uu装置交付使用后维修困难装置交付使用后维修困难 5.3.2 常见的经验编程法 常见可采用经验编程法的控制电路：常见可采用经验编程法的控制电路： uu启动与停止的程序设计；启动与停止的程序设计； uu时间控制逻辑的程序设计时间控制逻辑的程序设计 uu点动式单向连续运转控制；点动式单向连续运转控制； uu电机的启动保持停止控制；电机的启动保持停止控制； uu电机的正反转控制；电机的正反转控制； uu电动机的自动顺序控制；电动机的自动顺序控制； uu延时接通延时断开电路；延时接通延时断开电路； uu长时间延时电路；长时间延时电路； uu频电路；频电路； uu振荡电路；振荡电路； uu报警电路等。报警电路等。 用经验设计法设计三相异步电动用经验设计法设计三相异步电动 机的机的 循环正反转控制梯形图循环正反转控制梯形图 一、控制要求一、控制要求电动机正转电动机正转3s3s，暂停，暂停2s2s，反转，反转3s,3s,暂停暂停 2s2s，如此循环，如此循环5 5个周期，然后自动停止。个周期，然后自动停止。 运行中，可按停止按钮，热继电器动作运行中，可按停止按钮，热继电器动作 也应停止。也应停止。二二 、确定、确定I/OI/O的接线图和分配的接线图和分配uuX0X0：停止按钮：停止按钮SB SB X1 X1：起动按钮：起动按钮 SB1 SB1 X2 X2：热继电器常开触点：热继电器常开触点FRFR uuY1Y1：正转接触器：正转接触器KM1 KM1 Y1 Y1：反转接触器：反转接触器KM2 KM2 uu定时器定时器T0T0（正转（正转3s3s）定时器定时器T1T1（暂停（暂停2s2s）定时器定时器T2T2（反转（反转3s3s）定时器定时器T3T3（暂停（暂停2s2s）三、任务分析uu控制的时间：累计定时控制的时间：累计定时循环控制：振荡电路循环控制：振荡电路计数的次数：计数器计数的次数：计数器( (或定时器或定时器) ) uuKM1KM1得电条件：按下得电条件：按下SB1SB1KM1KM1失电的条件：按下失电的条件：按下SBSB或热继电器动作或或热继电器动作或 T0T0延时到或计数次数到延时到或计数次数到 uuKM2KM2得电的条件：得电的条件：T1T1延时到延时到KM2KM2失电的条件：按失电的条件：按SBSB或热继电器动作或或热继电器动作或T2T2 延时到或计数次数到延时到或计数次数到在起保停电路的基础上，再增加一个振荡在起保停电路的基础上，再增加一个振荡 电路和计数电路电路和计数电路 5.4 多台电动机的顺序启动和停止的PLC控 制5 54 41 1控制要求控制要求uu在实际工作中，常常需要两台或多台电动机在实际工作中，常常需要两台或多台电动机 的顺序起动。两台交流异步电动机的顺序起动。两台交流异步电动机M1M1和和M2, M2, 按下启动按钮按下启动按钮SB1SB1后，电动机后，电动机M1M1起动，起动起动，起动 5S5S后，电动机后，电动机M2M2启动，完成相关工作后按下启动，完成相关工作后按下 停止按钮停止按钮SB2SB2，两台电动机无条件全部停止，两台电动机无条件全部停止 运行运行5.4.2 I0点的分配uuX000:X000:启动按钮启动按钮SB1 SB1 X001: X001:停止按钮停止按钮SB2 SB2 X002: X002:M1M1过载保护过载保护FR1FR1 X003: X003:M2M2过载保护过载保护FR2FR2 uuY001:M1Y001:M1用交流接触器用交流接触器KM1 KM1 Y002:M2 Y002:M2用交流接触器用交流接触器KM2 KM2 uuKT:5sKT:5s延时延时5.4.3 画出I0按线图及主 电路图 544用经验编程法进行编程（综 合） uu继电器控制的三相交流异步电动机顺序控制电继电器控制的三相交流异步电动机顺序控制电 路电气原理图路电气原理图