工业机器工业机器人人什么是行业研究报告什么是行业研究报告行业研究是通过深入研究某一行业发展动态、规模结构、竞争格局以及综合经济信息等，为企业自身发展或行业投资者等相关客户提供重要的参考依据。企业通常通过自身的营销网络了解到所在行业的微观市场，但微观市场中的假象经常误导管理者对行业发展全局的判断和把握。一个全面竞争的时代，不但要了解自己现状，还要了解对手动向，更需要将整个行业系统的运行规律了然于胸。行业研究报告的构成一般来说，行业研究报告的核心内容包括以下五方面：行业研究的目的及主要任务行业研究的目的及主要任务行业研究是进行资源整合的前提和基础。对企业而言，发展战略的制定通常由三部分构成：外部的行业研究、内部的企业资源评估以及基于两者之上的战略制定和设计。行业与企业之间的关系是面和点的关系，行业的规模和发展趋势决定了企业的成长空间；企业的发展永远必须遵循行业的经营特征和规律。行业研究的主要任务：解释行业本身所处的发展阶段及其在国民经济中的地位分析影响行业的各种因素以及判断对行业影响的力度预测并引导行业的未来发展趋势判断行业投资价值揭示行业投资风险为投资者提供依据2015-2020 年中国工业机器人市场监测及投资战略咨询报年中国工业机器人市场监测及投资战略咨询报告告【出版日期】2015 年【交付方式】Email 电子版/特快专递【价 格】纸介版：7000 元 电子版：7200 元 纸介+电子：7500 元报告摘要及目录报告摘要及目录工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自 动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接 受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据 人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和 执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机 器人有 36 个运动自由度，其中腕部通常有 13 个运动自由度；驱动系统包 括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输 入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐 标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回 转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来的技术制 高点和经济增长点。要想跟上未来工业发展，工业机器人技术是先进制造技术的代表。首要任务 是提高工业机器人的智能化技术。智能化技术可以提高机器人的工作能力和使 用性能。智能化技术的发展将推动着机器人技术的进步，未来智能化水平将标 志着机器人的水平，虽然目前还有很多问题需要解决，但随着科学技术的进步， 会逐渐改进发展。未来的智能化方向不会改变，并且会将机器人产品拓展到更 多行业，形成完备的系统。现今我国人工利息不时上升的大环境下，工业机器 人必将迅速发展，逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。 报告目录报告目录第一章第一章 工业机器人产业相关概述工业机器人产业相关概述 1 第一节 机器人产业基础概述 1 一、机器人产业研究领域 1 二、工业生产中的应用 1 第二节 工业机器人构造 2 一、主体 2 二、伺服系统驱动系统 2 三、控制系统 3四、减速机构 3 第三节 工业机器人的分类 4 一、按臂部的运动形式 4 二、按执行机构运动的控制机能 4 三、按程序输入方式区 4 第四节 工业机器人用电机驱动系统 4 一、机器人对关节驱动电机的主要要求 4 二、电机的细分 5 三、常用的减速机构 6 四、驱动器种类 6 （1）双定子结构变磁阻型 DD 电动机； 8第二章第二章 2014-2015 年全球工业机器人产业运行态势分析年全球工业机器人产业运行态势分析 9 第一节 国际工业机器人行业发展轨迹综述 9 一、机器人的发展历史及划分 9 （1）顺序型这类机器人拥有规定的程序动作控制系统； 11 （3）远距作业型比如在月球上自动工作的机器人； 11 二、国际工业机器人行业发展历程 12 （一）古代机器人 12 （二）现代机器人 13 三、国际工业机器人技术演进 15 四、工业机器人在各行业生产中应用的优势 17 五、国际工业机器人行业技术发展现状 17 第二节 2014-2015 年世界工业机器人产业剖析 18 一、工业机器人总数及所占机器人比重 18 二、工业机器人带来的效益分析 19 三、全球工业机器人密度情况 20 四、世界工业机器人主要应用领域分析 21 五、全球工业机器人销量情况 23 六、世界工业机器人发展模式探讨 29 第三节 2015-2020 年世界工业机器人产业发展趋势分析 30 1）控制环节 30 2）传感器 30 3）通讯环节 30 4）能源供应 31第三章第三章 2014-2015 年国内外工业机器人设计研究年国内外工业机器人设计研究 33 第一节 工业机器人技术概况 33 一、机器人领域 33 二、机械手领域 34 三、工业机器人虚拟样机系统的研究 34 （1）机器人虚拟样机系统可视化 36 （2）机器人工作过程预先演示 36（3）机器人虚拟样机动力学分析 37 （4）机器人控制系统仿真 37 （2）机器人虚拟样机系统的开发工具 38 第二节 有关工业机械手的设计技术 38 一、机器人机构技术 38 二、机器人控制技术 39 三、数字伺服驱动技术 39 四、多传感系统技术 39 五、机器人应用技术 39 六、机器人网络化技术 40 七、机器人灵巧化和智能化发展 40 第三节 新兴技术在机器人上的应用 40 一、微机在机器人上的应用 40 二、蓝牙在机器人上的应用 40 第四节 工业机器人的研究趋势 41 一、工业机器人性能 41 二、工业机器人控制系统向基于 PC 机的开放型控制器方向发展 42 三、虚拟现实技术在工业机器人中的作用 42 四、机器人化机械开始兴起工业机器人的技术发展趋势 42第四章第四章 2014-2015 年中国工业机器人产业运行形势分析年中国工业机器人产业运行形势分析 43 第一节 2014-2015 年中国工业机器人产业动态分析 43 一、广州数控在 SIAF 展出 RB08 工业机器人 43 二、2014-2015 年广东工业机器人高峰论坛聚焦 43 第二节 2014-2015 年中国工业机器人产业现状综述 44 一、挺进资本市场 机器人产业创新提速 44 二、工业机器人市场提速 看小型机器人发展趋势 50 三、工业机器人行业发展的思考 50第五章第五章 2014-2015 年中国工业机器人市场运营状况分析年中国工业机器人市场运营状况分析 53 第一节 2014-2015 年中国工业机器人产业市场剖析 53 一、工业机器人市场亮点聚焦 53 二、中国工业机器人的需求情况 54 三、中国工业机器人的销售情况 56 第二节 2014-2015 年中国工业机器人市场发展不利因素分析 59 一、行业整体自主创新能力不强 59 二、配套能力不强 59 三、规模小、抗风险能力弱 59 第三节 2014-2015 年中国工业机器人市场空间分析 59 一、汽车制造 59 二、电子信息产业 62 三、其他领域的应用 63 1、点焊 632、密封 64 3、装载行业 64第六章第六章 2010-2015 年中国工业机器人制造行业主要数据监测分析（年中国工业机器人制造行业主要数据监测分析（C3699） 65 第一节 2011-2013 中国工业机器人所属行业总体数据分析 65 一、2011 年中国工业机器人所属行业全部企业数据分析 65 二、2012 年中国工业机器人所属行业全部企业数据分析 67 三、2013 年中国工业机器人所属行业全部企业数据分析 68 第二节 2011-2013 中国工业机器人所属行业不同规模企业数据分析 70 一、2011 年中国工业机器人所属行业不同规模企业数据分析 70 二、2012 年中国工业机器人所属行业不同规模企业数据分析 71 三、2013 年中国工业机器人所属行业不同规模企业数据分析 71 第三节 2011-2013 中国工业机器人所属行业不同所有制企业数据分析 72 一、2011 年中国工业机器人所属行业不同所有制企业数据分析 72 二、2012 年中国工业机器人所属行业不同所有制企业数据分析 72 三、2013 年中国工业机器人所属行业不同所有制企业数据分析 73第七章第七章 2010-2015 年中国工业机器人进出口数据监测分析年中国工业机器人进出口数据监测分析 74 第一节 2010-2015 年中国多功能工业机器人进出口数据监测分析（84795010） 74 一、2010-2015 年中国多功能工业机器人进口数据分析 74 二、2010-2015 年中国多功能工业机器人出口数据分析 74 三、2010-2015 年中国多功能工业机器人进出口平均单价分析 75 四、2013 年中国多功能工业机器人进出口国家及地区分析 75 第二节 2010-2015 年中国其他工业机器人进出口数据监测分析（84795090） 76 一、2010-2015 年中国其他工业机器人进口数据分析 76 二、2010-2015 年中国其他工业机器人出口数据分析 77 三、2010-2015 年中国其他工业机器人进出口平均单价分析 77 四、2013 年中国其他工业机器人进出口国家及地区分析 77第八章第八章 2014-2015 年中国工业机器人在汽车制造中的应用分析年中国工业机器人在汽车制造中的应用分析 79 第一节 工业机器人在汽车制造中的应用情况 79 一、工业机器人在汽车生产线上的应用 79 二、工业机器人在汽车焊接中的应用 80 三、工业机器人在汽车装配中的应用 81 四、工业机器人在汽车喷涂生产线上的应用 83 第二节 国内外汽车制造用的工业机器人发展分析 86 一、国内外汽车制造用的工业机器人发展情况 86 二、机器人技术在欧美汽车公司的应用分析 89 三、我国汽车制造用的工业机器人发展前景 90 四、我国焊接机器人在汽车制造业中的作用与意义 91第九章第九章 2014-2015 年中国工业机器人关联产业运行形势及影响分析年中国工业机器人关联产业运行形势及影响分析 92 第一节 钢铁行业 92 一、工业机器人与钢铁行业的关联 92 二、近几年中国钢铁产业经济指标分析 92 三、2007-2013 年中国钢铁产量情况 97 四、2013 年我国钢铁市场动态分析 99 五、近三年中国钢铁行业进出口监测 103 六、2013 年钢铁行