第二章平面汇交力系和平面力偶系力系的分类 力 系汇交力系 平行力系任意力系分类1分类2平面力系空间力系2-1 平面汇交力系的合成n基本结论：平面汇交力系可以合成一个合力，合力的作用点在汇交点，其大小与方向为求合力的几何法 三角形法则力多边形规则求合力的解析法 力在轴上的投影合力投影定理2-2 平面汇交力系的平衡平衡条件解析平衡条件 （平衡方程）几何平衡条件：力多边形封闭例2-1已知P, AB=AC=3m, BC=2m. 忽略各杆的自重，求AC 杆和BC杆所受的力。解：取铰链C为研究对象例2-2n已知P, AE=EC=l, BE =h. 忽略杆件的自重，求压块C 加在工件G上的压力。解：研究BD杆取BC杆为研究对象取压块C为研究对象平行力系的合力2-3 平面力对点之矩的概念和计算平面力对点之矩（力矩）力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与 力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时 为正，反之为负.合力矩定理2-4 平面力偶理论1.力偶由两个等值、反向、不共线的（平行）力组 成的力系称为力偶，记作力偶对平面内任一点的矩力偶矩力偶等效条件证明：推论n只要保持力偶矩不变a) 力偶可以在面内自由移动、转动。b) 可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短。平面力偶系的合成和平衡条件平衡解得解：取工件为研究对象，画受力图例2-4求： 光滑螺柱 所受水平力.已知：例2-5 求：平衡时的 及铰链 处的约束力.已知解：取轮为研究对象,画受力图.解得 解得 取杆 ，画受力图.