1.1 信号1.2 信号的频谱1.3 模拟信号和数字信号1.4 放大电路模型1.5 放大电路的主要性能指标语音识别模块人体跟踪模块决策分析模块语音合成模块串口收发模块麦克风视觉传感器速度矢量分解算法编码信号采集速度转化为PWM电机驱动电机编码器喇叭机器人电子系统电信号源的电路表达形式电 子 系 统RS+-VS电压源等效电路电流源等效电路电 子 系 统RSIS 戴 维 南诺 顿信号及其频谱转换信号： 信息的载体温度波动曲线信号及其频谱电信号的时域与频域表示A. 正弦信号时域频域信号及其频谱2. 电信号的时域与频域表示信号及其频谱B. 方波信号时域频域满足狄利克雷条件，展开成傅里叶级数直流分量其中基波分量三次谐波分量频谱：将一个信号分解为正弦信 号的集合，得到其正弦信号幅值 随角频率变化的分布，称为该信 号的频谱。电信号的时域与频域表示信号及其频谱C. 非周期信号傅里叶变换：通过快速傅里叶变换（FFT）可迅速求出非周期信号的频谱函 数。非周期信号包含了所有可能的频率成分离散频率函数周期信号连续频率函数非周期信号频域时域模拟信号和数字信号处理模拟信号的电子电路称为模拟电路。模拟信号：在时间和幅值上都是连续的信号。数字信号：在时间和幅值上都是离散的信号。放大电路的基本知识 输入电阻 输出电阻 电压放大模型 电流放大模型模拟信号的放大放大电路的主要性能指标 增益 互阻放大模型 互导放大模型 隔离放大电路模型 频率响应及带宽 非线性失真放大电路的模型模拟信号的放大电压增益（电压放大倍数）电流增益互阻增益互导增益信号源负载放大电路模型放大电路是一个双口网络。从端口特性来研究放大 电路，可将其等效成具有某种端口特性的等效电路。信号源负载F 输入端口特性可以等效为一个输入电阻F 输出端口可以根据不同情况等效成不同的电路形式放大电路模型负载开路时的电压增益1.电压放大模型(VCVS)输入电阻输出电阻由输出回路得则电压增益为由此可见即负载的大小会影响增益的大小要想减小负载的影响，则希望？ （考虑改变放大电路的参数）理想情况放大电路模型另一方面，考虑到 输入回路对信号源的 衰减理想有要想减小衰减，则希望？电压放大模型电流放大模型放大电路模型关心输出电流与输入 电流的关系2. 电流放大模型(CCCS)放大电路模型负载短路时的电流增益2. 电流放大模型由输出回路得则电流增益为由此可见要想减小负载的影响，则希望？理想情况由输入回路得要想减小对信号源的衰减，则希望？理想放大电路模型3. 互阻放大模型CCVS（自看）输入输出回路没有公共端4.互导放大模型VCCS（自看）5. 隔离放大电路模型放大电路的主要性能指标1. 输入电阻放大电路的主要性能指标2. 输出电阻所以另一方法注意：输入、输出电阻为交流电阻放大电路的主要性能指标3. 增益反映放大电路在输入信号控制下，将供电电源能量 转换为输出信号能量的能力其中“甲放大电路的增益为-20倍”和“乙放大电路的增益为-20dB” ，问哪个电路的增益大？四种增益常用分贝（dB）表示放大电路的主要性能指标4. 频率响应及带宽（频域指标） A.频率响应及带宽 电压增益可表示为在输入正弦信号情况下，输出随输入信号频率连续变化的稳态 响应，称为放大电路的频率响应。或写为其中放大电路的主要性能指标4. 频率响应及带宽（频域指标） A.频率响应及带宽 普通音响系统放大电路的幅频响应该图称为波特图纵轴：dB横轴：对数坐标放大电路的主要性能指标4. 频率响应及带宽（频域指标） A.频率响应及带宽 其中普通音响系统放大电路的幅频响应高频区中频区低频区3dB 频率点（ 半功率点）3dB 频率点（ 半功率点）直流放大电路的幅频响应 与此由何区别？放大电路的主要性能指标4. 频率响应及带宽（频域指标）B.频率失真（线性失真）幅度失真：对不同频率的信号增 益不同，产生的失真。基波二次谐波输入信号输出信号基波二次谐波放大电路的主要性能指标4. 频率响应及带宽（频域指标）B.频率失真（线性失真）幅度失真：对不同频率的信号增益不同，产生的失真。相位失真：对不同频率的信号相移不同，产生的失真。放大电路的主要性能指标5. 非线性失真由元器件非线性特性 引起的失真。分为饱和失真和截止失真 。非线性失真系数 小写字母、大写下标表示总量（含交、直流 ）。如，vCE、iB等。 大写字母、大写下标表示直流量。如，VCE 、IC等。 小写字母、小写下标表示纯交流量。如，vce 、ib等。 上方有圆点的大写字母、小写下标表示相量 。如， 、 等。书中有关符号的约定