图!系统总体设计框图数字陀螺仪地磁计加速度计“#$%.;67?;04)/.)/A/B./B,CDEFG HI GHJCK LKMCNHHNO PCQHNC RHGNPHKKCP LSDCT HG DHQSNHDCGDHPU SKFHPENOQVHM WSG.!XOCGF -MSEQSH#!YSGF ZOEEC!.6*HKKCFC HI (GIHPQSNEHG XRECGRC SGT 9CROGHKHFU8 ,HGFOMS GEJCPDENU8XOSGFOSE #/.7/!*OEGS$#6-SGKUGG 9CROGHKHFECD8 XOSGFOSE #/.#/!*OEGS“#$%:! 8或:;:9 8,-5?4可选陀螺仪36A!:7数字输出!=:-=:-!: BC%6,9最高:;:D BC%-.:! GH%-.?A体 感 遥 控 器6)5通 信 与 信 息技术“1/+/*!,&798+/5*收稿日期&1/+8+/81:,作者简介!寇凡“男 “+70:年生 “硕 士 研 究 生 “主 要 研 究 方 向 &嵌 入式系统“控制理论与控制工程!盛怀茂“男 “+7:“年生 “博 士 “主 要 研 究 方 向 &射 频 无 线芯片!王直杰“男 “+797年生 “博 士 生 导 师 “教 授 “主 要 研 究 方向&神经网络理论与应用“智能计算与智能系统!嵌入式技术!“#$%$% &$()*+*,-!(