? ? ? 1? 2? 3? (1)? (2)?(?)? (3) ?0.05mm? (4)? (5)? 4? ? ?(?www.plcworld.cn?)?(?)? 2 ? ? ? ? ?(?)? ? ?,? 1? 2? 3? 40? 4? 5? ? 1? (1) ? (2) ? (3) ? (4) ? (5) ? (6) ? (7) ? www.plcworld.cn (8) ? (9) ? 2? (1) ? (2) ? (3) ? (4) ? (5) ? (6) ? 3? (1) ?(?)? (2) ? (3) ? (4) ? (5) ? (6) ? (7) ? (8) ? (?)? ? (?)? www.plcworld.cn ? ? ? ? ? ? 1.1 ? ? ? ? 1.2 ? ? 1.3 ? ? 4 ? 6000 ? 80%? 50 ? 20%?50%? 80%? 10%? www.plcworld.cn? ? 1.4 ? ? 1? 2? 3? 4? 5? 6? ? 2.1 ? ? TOSVERT?130 ? FUJI FVRG5?P5 ? SANKEN SVF ?V/F=? U?F ? ? www.plcworld.cn? 1989 ? FUJI?FRN5OOOG5/P5?SANKEN?MF ? ?1991 ? FVR ? FRNG7?P7 ? ? ? F.Blasschke ? ? ? ? ? ? ?1992 ? 6SE70 ? FC?VC?SC ?1994 ? 315KW ?6SE70 ?200KW ? 200KW ? ? www.plcworld.cn1985 ? Depenbrock ?Direct Torque Control ? DTC? ? ? ? ? ID ? Band?Band ? PWM ? ? ? 1995 ? ABB ? ACS600 ? ? ? ?www.plcworld.cn? ? ? ? ? ? ? ? ? www.plcworld.cn