PHANTOM 42017.07V1.6用户手册2 2017 大疆创新 版权所有阅读提示符号说明禁止重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息使用建议DJITM为 PHANTOMTM 4 用户提供了教学视频和以下文档资料：1.物品清单2.Phantom 4 用户手册3.Phantom 4 快速入门指南4.免责声明和安全操作指引5.Phantom 4 智能飞行电池安全使用指引建议用户首先观看教学视频和免责声明和安全操作指引，再使用Phantom 4 快速入门指南了解使用过程。 获取更多产品信息请参考 Phantom 4用户手册 。 对于已使用过DJI产品的用户，请阅读Phantom 4 快速入门指南。其中Phantom 4 用户手册需从 DJI 官网或 DJI GOTM 4 App 下载。获取教学视频用户可通过以下方法获取和观看教学视频，确保正确、安全地使用本产品。http:/www.dji.com/product/phantom-4/info#video下载 DJI GO 4 App 请务必连接 DJI GOTM 4 或其它可配合使用的 App 使用本产品。 扫描右侧二维码 以获得下载地址： 如无法正常登陆 Google Play 下载 DJI GO 4 App，请在浏览器地址栏内输入 https:/m.dji.com/djigo4 直接下载 DJI GO 4 App。 DJI GO 4 App 支持 Android 4.4 及以上系统，支持 iOS 9.0 及以上系统。 快速搜索关键词PDF 电子文档可以使用查找功能搜索关键词。例如在 Adobe Reader 中，Windows 用户使用快捷键 Ctrl+F，Mac 用户使用 Command+F 即可搜索关键词。点击目录转跳用户可以通过目录了解文档的内容结构，点击标题即可跳转到相应页面。打印文档本文档支持高质量打印。* 为保证飞行安全，未连接、未登录 App，以及中国大陆地区用户未绑定手机完善注册信息进行飞行时，飞行 器将被限高 30m，限远 50m。 2017 大疆创新 版权所有 3目录阅读提示 2符号说明 2使用建议 2获取教学视频 2下载 DJI GO 4 App 2产品概述 6简 介 6功能亮点 6安装飞行器 6飞行器部件名称 8遥控器部件名称 8飞行器 11飞行器概述 11飞行模式 11飞行器状态指示灯 12飞行器状态指示灯说明 12自动返航 12智能飞行模式 17视觉定位与前视障碍物感知系统 24观测范围 24校准障碍物感知摄像头 25飞行数据 26螺旋桨 27智能飞行电池 28遥控器 33遥控器概述 33遥控器操作 33遥控器指示灯信息 37遥控器对频 38云台相机 41云台相机概述 41云 台 424 2017 大疆创新 版权所有DJI GO 4 app 主界面 45相 机 45媒体库 48探 索 48我 48飞 行 50飞行环境要求 50飞行限制以及特殊区域限飞 50飞行前检查 54指南针校准 54自动起飞 / 自动降落 55手动启动 / 停止电机 56空中停止电机方式 56基础飞行 57常见问题（FAQ） 59附 录 63规格参数 63飞行状态指示灯说明 64固件升级 65高级模式 65售后保修信息 66认证信息 66 2017 大疆创新 版权所有 5产品概述本章主要介绍 Phantom 4 的功能特点，指 导如何组装飞行器，以及介绍飞行器与遥 控器各个部件的名称。产品概述6 2017 大疆创新 版权所有产品概述简 介Phantom 4 由飞行器，遥控器，云台相机以及配套使用的 DJI GO 4 pp 组成。飞控系统集成于飞行器机身内，一体式云台位于机身下部，用户可通过安装于移动设备上的 DJI GO 4 app 控制云台以及相机。高清图传整合于机身内部，用于高清图像传输。功能亮点Phantom 4 飞行器除了可在超低空或室内实现稳定飞行和悬停以 , Phantom 4 飞行器新增了前视障碍物感知功能。飞行器在有效范围内可实现主动避障，进一步提升安全性。Phantom 4 配备 20 mm（35 mm 格式等效）低畸变广角相机和高精度防抖云台以及 1200 万像素图像传感器。Phantom 4 可拍摄 1200 万像素 JPEG 以及无损 RAW 格式的照片。在视频拍摄方面，Phantom 4 最高规格可以拍摄 4K 每秒30帧超高清视频。Phantom 4 采用 DJI 领先的飞控系统，具备双冗余 IMU 和指南针系统以提升安全性。配合全新的智能电机驱动器，提供了敏捷、稳定、安全的飞行性能。返航功能可使飞行器在失去遥控信号或电量不足时自动飞回返航点并自动降落。 遥控器内置全新一代 Lightbridge 高清图传地面端，与飞行器机身内置的 Lightbridge 机载端配合，可通过 DJI GO 4 app 在移动设备上实时显示高清画面，稳定传输 720 P 图像以及上下行数据。Phantom 4 配备高能量密度智能飞行电池和高效率的动力系统，最大飞行速度 20 米 / 秒 , 最大飞行时间约为 28 分钟。* 最大飞行时间为实验环境下测试可实现的最大时间 , 仅供参考。安装飞行器1. 按箭头方向移除云台锁扣。产品概述Phantom 4 用户手册 2017 大疆创新 版权所有 7准备遥控器展开遥控器上的移动设备支架并调整天线位置。1. 按下移动设备支架侧边的按键以伸展支架，放置移动设备。2. 调整支架确保夹紧移动设备。3. 使用移动设备数据线将设备与遥控器 USB 接口连接。132安装智能飞行电池将电池以图示的方向推入电池仓，注意直到听到“咔”的一声，以确保电池卡紧在电池仓内。如果电池没有卡紧，有可能导致电源接触不良，可能会影响飞行的安全性，甚至无法起飞。安装螺旋桨准备一对有黑圈的螺旋桨和一对有银圈的螺旋桨，将印有黑圈的螺旋桨安装至带有黑点的电机桨座上。将桨帽嵌入电机桨座并按压到底，沿锁紧方向旋转螺旋桨至无法继续旋转，松手后螺旋桨将弹起锁紧。产品概述Phantom 4 用户手册8 2017 大疆创新 版权所有飞行器部件名称1 天线传输飞行器控制信号和图像信号。2 移动设备支架在此位置安装移动设备。3 摇杆DJI GO 4 app 中可设置美国手 / 日本手。4 智能返航按键长按返航按键进入智能返航模式。遥控器部件名称1245783612345678910 11 12 GPS螺旋桨电机机头 LED 指示灯一体式云台相机前视障碍物感知系统智能飞行电池飞行器状态指示灯相机、对频状态指示灯 / 对频按键调参接口相机 Micro SD 卡槽视觉定位系统12 3 478912101156产品概述Phantom 4 用户手册 2017 大疆创新 版权所有 91011151691213149 相机设置转盘调整相机设置，选择回放相片与视频。10 智能飞行暂停按键退出智能飞行后飞行器将于原地悬停。11 拍照按键实现拍照功能。12 飞行模式切换开关3 个档位依次为：A 模式（姿态），S 模式（运动）以及 P 模式（定位）。13 录影按键启动或停止录影。14 云台俯仰控制拨轮调整云台俯仰角度。17 自定义功能按键 C118 自定义功能按键 C219 充电接用于遥控器充电。1719185 电池电量指示灯显示当前电池电量。6 遥控器状态指示灯显示遥控器连接状态。7 电源开关开启 / 关闭遥控器电源。8 返航提示灯 提示飞行器返航状态。15 Micro USB 接口预留端口。16 USB 接口连接移动设备以运行 DJI GO 4 app 。10 2017 大疆创新 版权所有飞行器本章介绍飞行器的系统组成，以及各功能 特点。飞行器 2017 大疆创新 版权所有 11飞行器飞行器概述Phantom 4 飞行器主要由飞控、通讯系统、定位系统、动力系统、以及智能飞行电池组成。本章节将详细介绍飞行器上各个部件的功能。飞行模式Phantom 4 采用 DJI 全新一代飞控，该飞控支持如下飞行模式：P 模式（定位）：使用 GPS 模块或视觉定位和前视障碍物感知系统以实现飞行器精确悬停，指点 飞行以及高级模式等功能。该模式下飞行器的感度值被适当调低。S 模式（运动）： 使用 GPS 模块或视觉定位以实现精确悬停，该模式下飞行器的感度值被适当调 高，务必格外谨慎飞行。飞行器最大水平飞行速度可达 20 米 / 秒。A 模式（姿态）：不使用 GPS 模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若 GPS 卫星信 号良好可实现返航。用户务必注意，在使用 S 模式（运动）飞行时，前视障碍物感知系统不会生效，飞行器无法主动刹车和躲避障碍物，用户务必留意周围环境，操控飞行器躲避飞行路线上的障碍物。用户务必注意，在使用 S 模式（运动）飞行时，飞行器的飞行速度与 P 模式（定位）和 A 模式（姿态）相比较将大幅度提升，由此会造成刹车距离也将相应地大幅度增加。在无风环境下飞行时，用户应预留至少 50 米的刹车距离以保障飞行安全。用户务必注意， 在使用S模式 （运动） 飞行时， 飞行器的姿态控制灵敏度与P模式 （定位）与 A 模式（姿态）相比将大幅度提升，具体表现为，遥控器上小幅度的操作会导致飞行器产生大幅度的飞行动作。 实际飞行时， 用户应预留足够的飞行空间以保障飞行安全。在使用S模式 （运动） 飞行时， 飞行器的下降速度也将大幅提升， 在无风环境下飞行时，用户应预留至少 50 米的刹车距离以保障飞行安全。通过遥控器上飞行模式切换开关可以切换飞行器的飞行模式。关于飞行模式切换开关的信息请参阅“飞行模式切换开关”P32。飞行器Phantom 4 用户手册12 2017 大疆创新 版权所有机头 LED 指示灯用于指示飞行器的机头方向，飞行器启动后将会显示红灯常亮。尾部的飞行器状态指示灯指示当前飞控系统的状态。请参考下表了解不同的闪灯方式所表示的飞控系统状态。机头 LED 指示灯飞行器状态指示灯飞行器状态指示灯Phantom 4 机身上包含机头指示灯以及飞行器状态指示灯。它们的位置如下图所示。飞行器状态指示灯说明正常状态红绿黄连续闪烁系统自检黄绿灯交替闪烁预热绿灯慢闪可安全飞行 （P 模式，使用 GPS 定位）X2 绿灯双闪可安全飞行 （P 模式，使用视觉定位系统定位）黄灯慢闪可半安全飞行（A 模式，无 GPS 无视觉定位）警告与异常黄灯快闪遥控器信号中断红灯慢闪低电量报警红灯快闪严重低电量报警红灯间隔闪烁放置不平或传感器误差过大 红灯常亮严重错误红黄灯交替闪烁指南针数据错误，需校准自动返航Phantom 4 系列飞行器具备自动返航功能。若起飞前成功记录了返航点，则当遥控器与飞行器之 间失去通讯信号时，飞行器将自动返回返航点并降落，以防止发生意外。Phantom 4 为用户提供 了三种不同的返航方式，它们分别为智能返航，智能低电量返航以及失控返航。飞行器Phantom 4 用户手册 2017 大疆创新 版权所有 13返航过程图解失控返航飞行器可在飞行过程中实时对飞行环境进行地图构建，并记录飞行轨迹。当飞行器遥控信号中断超过 3 秒时，飞控系统将接管飞行器控制权，参考原飞行路径规划线路，控制飞行器返航。如果在返航过程中，无线信号恢复正常，飞行器将在当前位置悬停 10s 等待用户选择是否继续返航。继续返航后用户可以通过遥控器控制飞行速度和高度，且可短按遥控器智能返航按键以取消返航。5返航 （返航高度20m可自定义）飞行器状态指示灯 黄灯快闪1 记录返航点飞行器状态指示灯 绿灯慢闪3