请务必阅读正文之后的免责条款部分 第 1 页 共 19 页 投资要点：投资要点： ? 低端制造业造就巨大市场，国产品牌有独到优势 ? 机器人有门槛，定制化服务、行业聚焦才能取胜 ? 技术+客户双抓，才能穿越 10 年高增长周期 点评：点评： ? 低端制造业造就巨大市场， 国产品牌有独到优势。低端制造业造就巨大市场， 国产品牌有独到优势。 中国具备发达国家没有的低端制造业（产业转移），卫浴、五金打磨、机床上下料、家电行业需求的机器人系统市场规模约 2950-5700 亿元。 这些产业大部分积聚在中国，自动化程度很低。部分更需定制化服务，国外品牌在中国公司没有底层设计能力， 国产品牌可提供本土化服务， 赢得市场。? 机器人有门槛，定制化服务、行业聚焦才能取胜。机器人有门槛，定制化服务、行业聚焦才能取胜。做机器人门槛来源于积累。用 1 年时间做出机器人样机立即推向市场是不可能的，必须经过完整应用验证和考核。国内公司无品牌优势，和国外拼的是定制化服务，聚焦重点领域、发挥本土优势，才能存活做大。应用带动产品成熟是国内机器人企业发展的很好模式。 ? 技术技术+客户双抓， 才能穿越客户双抓， 才能穿越 10 年高增长周期。年高增长周期。 机器人行业目前是朝阳行业，国产裸机机器人并不便宜，但加上备件、定制化等全生命周期费用，尤其工程师红利，国产品牌有一定优势。必须打通上下游，核心部件国产化、培育自己的系统集成商，才能吃满机器换人的 10 年高增长红利。 ? 国内机器人企业未来发展趋势：国内机器人企业未来发展趋势：1）有较强技术能力的集成公司会先于发展，有行业经验的公司会更快一步；2）最抓住客户的企业才有市场；3）人工智能时代即将来临，能攻克核心零部件的公司有望最早受益进口替代。我们认为国内做系统集成的机器人（300024），丰富行业经验的博实股份（002698）、华工科技（000988），掌握核心零部件的上海机电（600835）、慈星股份（300307）可能先行。 重点公司 股价 重点公司 股价 14EPS 15EPS 14PE 15PE PB 评级 评级 机器人 机器人 52.40 1.32 1.76 40 30 8 增持 博实股份 博实股份 30.08 0.69 0.93 44 32 2 增持 上海机电 上海机电 19.02 1.59 1.96 12 10 2 买入 慈星股份 慈星股份 14.96 0.44 0.60 34 25 2 买入 华工科技 华工科技 9.67 0.39 0.60 25 16 3 买入 机械研究组机械研究组 分析师：分析师： 赵曦（ S1180511010008）赵曦（ S1180511010008） Email：zhaoxihysec.com 研究助理：研究助理： 朱颖朱颖 电话：010-88085963 Email：zhuyinghysec.comc 相关研究 相关研究 系统集成+非标机器人制造最优 2013.10贴近终端 找到行业才有市场 2013.9行业机器人或将最先打开市场 2013.9立足下游 内资机器人之不二法门 2013.8低端制造业蓝海 机器人内资崛起 2013.8“空巢家庭”催生机器人服务时代 2013.8我国机器人产业化的 3+3+5+4 2013.8重新认识上海机电 2013.8机器人产业化难点的思考 2013.8千亿机器人盛宴 国产优势独到 买入 买入 维持 维持 请务必阅读正文之后的免责条款部分 证券研究报告/机器人行业/调研报告 证券研究报告/机器人行业/调研报告 2014 年年 03 月月 13 日日机器人行业/行业调研报告机器人行业/行业调研报告 请务必阅读正文之后的免责条款部分 第 2 页 共 19 页 近期， 我们走访了埃夫特国产机器人本体商龙头企业， 参观了埃夫特的机器人工 厂，并就机器人行业和埃夫特情况与埃夫特总工程师进行了交流。 我们的判断：我们的判断： 低端制造业造就巨大市场， 国产品牌有独到优势。 中国具备发达国家没有的低端制造 业（产业转移） ，卫浴、五金打磨、机床上下料、家电行业需求的机器人系统市场规模约 2950-5700 亿元。这些产业大部分积聚在中国，自动化程度很低。部分更需定制化服务， 国外品牌在中国公司没有底层设计能力，国产品牌可提供本土化服务，赢得市场。 机器人有门槛，定制化服务、行业聚焦才能取胜。做机器人门槛来源于积累。用 1 年时间做出机器人样机立即推向市场是不可能的， 必须经过完整应用验证和考核。 国内公 司无品牌优势， 和国外拼的是定制化服务， 聚焦重点领域、 发挥本土优势， 才能存活做大。 应用带动产品成熟是国内机器人企业发展的很好模式。 技术+客户双抓，才能穿越 10 年高增长周期。机器人行业目前是朝阳行业，国产裸机 机器人并不便宜，但加上备件、定制化等全生命周期费用，尤其工程师红利，国产品牌有 一定优势。必须打通上下游，核心部件国产化、培育自己的系统集成商，才能吃满机器换 人的 10 年高增长红利。 国内机器人企业未来发展趋势：1）有较强技术能力的集成公司会先于发展，有行业 经验的公司会更快一步；2）最抓住客户的企业才有市场；3）人工智能时代即将来临，能 攻克核心零部件的公司有望最早受益进口替代。我们认为国内做系统集成的机器人 （300024） ，丰富行业经验的博实股份（002698） 、华工科技（000988） ，掌握核心零部件 的上海机电（600835） 、慈星股份（300307）可能先行。 一、埃夫特基本情况一、埃夫特基本情况 （一）公司简介（一）公司简介 安徽埃夫特智能装备有限公司为奇瑞子公司，成立于 2007 年，注册资本 1.146 亿元。 公司是中国机器人产业联盟和产业创新联盟发起人和副主席单位。 最早的奇瑞机器人项目 组是公司的前身，国内首台国内首台 165 公斤点焊机器人就是诞生于奇瑞机器人项目组。公斤点焊机器人就是诞生于奇瑞机器人项目组。 先后牵头承担工信部国家科技重大专项 2 项， 科技部 863 计划项目 4 项， 发改委智能 制造装备发展专项 3 项，参与制定机器人行业国家标准 3 项。做机器人项目十分烧钱，要做机器人项目十分烧钱，要 是没有国家支持，企业很难得到持续的研发投入和技术突破。是没有国家支持，企业很难得到持续的研发投入和技术突破。 （二）发展历程（二）发展历程 机器人行业在国内很热，正在做、准备做或号称要做机器人的公司很多，预计整个 市场有 200-300 家，但做机器人是做设备，是有门槛的，门槛来源于积累。经过 08-13做机器人是做设备，是有门槛的，门槛来源于积累。经过 08-13 年 5 年时间的积累，埃夫特集研发、单工位应用、全线应用、大规模应用为一体,经历了年 5 年时间的积累，埃夫特集研发、单工位应用、全线应用、大规模应用为一体,经历了 一个完整的研发、验证、优化、再验证的设计开发过程。 一个完整的研发、验证、优化、再验证的设计开发过程。 （1）制造领域，09 年开始单台样机生产，11 年小批量生产，12H2 大批量生产。 （2）销售领域，直到 12H1 都是在奇瑞内部进行汽车行业应用验证，做机器人用 1做机器人用 1机器人行业/行业调研报告机器人行业/行业调研报告 请务必阅读正文之后的免责条款部分 第 3 页 共 19 页 年时间做出样机并马上推向市场是不可能的，必须经过完整的应用验证和考核。年时间做出样机并马上推向市场是不可能的，必须经过完整的应用验证和考核。埃夫特 用近 4 年时间完成内部验证。 （3） 核心部件领域，做机器人关键是核心零部件突破，埃夫特 10 年开始培育自己的 部件供应商，建立自己的零部件体系，扶持国内零部件厂商共同发展。 图图 1：埃夫特机器人的发展历程：埃夫特机器人的发展历程 资料来源：宏源证券 （三）技术来源（三）技术来源 1）自己的研发团队：1）自己的研发团队：目前技术团队 120 多人。 2）市场换技术：2）市场换技术：通过奇瑞总公司市场换技术，与日本、意大利机器人公司合作；08 年日本某机器人公司，原给丰田做供应商，但丰田 08 年订单数量直线下降导致经营状况 很差，奇瑞当时给它很大订单，换取他在机器人底层、包括供应商体系、拼样制造工 艺、还有全套的机械图纸，快速使公司产品从样机蜕变为可靠的可推向市场的产品。 3）产学研用合作：与哈工大、北航、中科院等国内知名机器人研究院所进行产学研 用合作3）产学研用合作：与哈工大、北航、中科院等国内知名机器人研究院所进行产学研 用合作。这是公司最早技术来源。公司第一台机器人诞生于哈工大。当时完成全套机械 电控软件图纸、技术交接， 完成后再持续研发，将一些单元技术、点技术外发给这些科研 院所，最后再完成在公司产品上的移植和集成。 4）院士工作站：4）院士工作站：与蔡鹤皋院士工作站产学研用合作。公司建立蔡鹤皋院士工作站， 蔡院士是机器人领域的泰斗人物。 （公司主要利用蔡老影响力整合一些客户资源和供应商 资源。现在很多客户来源于蔡老弟子，哈工大校友的支持。） （四）制造能力（四）制造能力 （1）批量制造能力：（1）批量制造能力：年产 1000 余台工业机器人装配检测线。基地建设已投入 1.3 亿元人民币。 （2）质量控制能力：（2）质量控制能力：虽然制造规模不大，但公司制定了电动式垂直关节型工业机 器人 企业标准，建立质量控制体系和制造工艺体系，配备质量检测设备和仪器，保障机 器人出厂质量。公司机器人出厂前都会进行 120 小时测试（5 天）。 公司机器人出厂前都会进行 120 小时测试（5 天）。 （3）产能扩建：）产能扩建：目前基本满足销售需求，但预期 15 年已达不到要求，10000 台新制台新制 造基地建设项目占地 142 亩，已完成主体设计，将于 3 月底开工建设。项目建成后将导造基地建设项目占地 142 亩，已完成主体设计，将于 3 月底开工建设。项目建成后将导机器人行业/行业调研报告机器人行业/行业调研报告 请务必阅读正文之后的免责条款部分 第 4 页 共 19 页 入国际先进的机器人制造和装配工艺体系，精密加工装配过程将实现机器人制造机器人，入国际先进的机器人制造和装配工艺体系，精密加工装配过程将实现机器人制造机器人， 形成年产 10000 台各型号工业机器人的能力。形成年产 10000 台各型号工业机器人的能力。新工厂可实现由机器人来制造机器人，第 1 期关键零部件的机床上全部实现由机器人来完成，2 期一些核心零部件装配可由机器人来 完成。目的一是完成高精度应用实验的验证，二是为给客户带来更直接的视觉体验。 二、埃夫特的核心技术二、埃夫特的核心技术 （一）整机技术正向工程的设计能力（一）整机技术正向工程的设计能力 1、基于动态设计理论的机器人本体设计、基于动态设计理论的机器人本体设计 机器人是一个机电混合系统，有本体也有控制系统，本体相当于人的先天属性，如本体相当于人的先天属性，如 果本体做得不好，后天设计再如何强也无法达到很好的控制性能，果本体做得不好，后天设计再如何强也无法达到很好的控制性能，所以埃夫特在刚开始埃夫特在刚开始 设计机器人时就开始坚定走正向设计路线设计机器人时就开始坚定走正向设计路线。设计都是从需求、从客户出发、从市场出设计都是从需求、从客户出发、从市场出 发，从需求完成部件的选型、参数优化包括高刚度、高精度仿真。 发，从需求完成部件的选型、参数优化包括高刚度、高精度仿真。 图图 2：基于动态设计理论的机器人本体设计：基于动态设计理论的机器人本体设计 资料来源：宏源证券 国内现在做机器人的公司很多，但大部分都是逆向工程，买 ABB 或 KUKA 机器人，然国内现在做机器人的公司很多，但大部分都是逆向工程，买 ABB 或 KUKA 机器人，然 后测绘，后测绘，也能快速完成整机的设计，但逆向工程有 2 个弊病： （1）不能形成完整的机器逆向工程有 2 个弊病： （1）不能形成完整的机器 人型号体系。人型号体系。除非把所有 AB