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原版说明书 PLUTO安全 PLC 硬件操作手册 Chinese v7A 2TLC172001M2007_A ? ?2 2TLC172001M2007_A 目录目录: 1 概述.3 2 封装.4 3 电气安装.4 4 输入和输出 .5 4.1 I. 带故障保护的数字输入 . 8 4.2 IQ. 带故障保护的数字输入/ 数字输出(非故障保护). 9 4.2.1 动态信号. 9 4.2.2 电流监控 IQ16 和 IQ17(只用于 A20 系列). 9 4.3 模拟量输入 . 9 4.4 故障保护输出. 9 4.4.1 继电器输出 . 9 4.4.2 固态安全输出. 10 4.4.2.1 测试脉冲. 10 4.5 AS-I 总线 (AS-i). 11 4.5.1 读取安全从站. 11 4.5.2 从站类型. 12 4.5.3 操作模式. 12 4.5.4 安全从站使用后的更换 . 13 5 输入的连接 .14 5.1 动态信号. 14 5.1.1 输入的连接, I. . 14 5.1.2 输入/输出的连接 IQ. . 15 6 安全装置的连接.16 6.1 双通道系统 . 16 6.2 单通道系统 . 17 6.3 紧急停止. 17 6.4 外部短路的监控. 18 6.5 带晶体管输出的安全装置. 19 6.6 安全地毯和安全触边. 19 6.7 双手控制. 20 6.8 带灯按钮功能. 21 6.9 屏蔽灯的监控(只限于 A20) . 21 7 输出的连接 .22 7.1 连接示例. 22 8 应用示例.25 9 Pluto 总线通讯.26 9.1 总线电缆.
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