艇喇蜘稿翻嘲蠲嘲躺鞠瓣蝻鼎懒嘲霹嘲醇照嘟醋秣= 鼎礴砖确糖稿蛹瓣嘲腿蟓鼢跚黯嚼瞬啊麟暇嘲懈鹳瓣艚螭婚磷鄹甥辫孵螂蟪舒醐躐瓣嘲鳓绷删鼎獬瓣鼎嘲嘲飘尉榭卿聃懒戡删8 御赡蛳艘蹲垛键2 啦端幅蛳靴临黜辩蝌黼勰蝴嬲酾洲魈艘蕊蕊蠕蝇稚滔4 蕊电气自动化) 2 0 1 1 年第3 3 卷第2 期计算机技术及其应用C o m p u t e rT e c h n o l o g y 李晓汀;郇极 CANopen运动控制协议驱动程序设计期刊论文-组合机床与自动化加工技术 2007(4)5.CAN in Automation CiA Draft Standard 301 V4.02 20026.CiA Draft Standard Proposal 402 V2.0 2002本文读者也读过(6条)本文读者也读过(6条)1. 宋威.方穗明.张明杰.徐喆.Song Wei.Fang Suiming.Zhang Mingjie.Xu Zhe 任务调度在CANopen主站设计中的应用期刊论文-计算机测量与控制2008,16(4)2. 宋杰.姜淑忠.Song Jie.Jiang Shuzhong Modbus与CANopen协议在伺服控制中的应用期刊论文-电工技术2009(3)3. 徐喆.闫士珍.宋威.张卓.XU Zhe.YAN Shi-zhen.SONG Wei.ZHANG Zhuo 基于MC9S12DP512和C/OS-的CANopen主站开发期刊论文-计算机工程与科学2009,31(5)4. 基于CAN总线的CANopen协议讲座(6)嵌入式CANopen协议栈开发模块TinyARM期刊论文-电子技术应用2009,35(11)5. 徐喆.张卓.闫士珍 基于uC/OS-的CANopen从节点的实现期刊论文-计算机系统应用2008,17(7)6. 李博.李晓汀.郇极.LI Bo.LI Xiao-ting.HUAN Ji CANopen运动控制协议驱动程序设计期刊论文-组合机床与自动化加工技术2007(4)本文链接：http:/d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_dqzdh201102011.aspx