。滤波；自由权矩阵；A b s t r a c tW i t ht h er a p i dd e v e l o p m e n to fs c i e n c ea n dt e c h n o l o g y , t h er e s e a r c ho nt h ec o n t r o la n df i l t e r i n gd e s i g no fn o n l i n e a rd e l a ys y s t e m sn o to n l yh a v ei m p o r t a n tt h e o r e t i c a ls i g n i f i c a n c e ，b u ta l s oh a v ei m p o r t a n tp r a c t i c a lv a l u e B a s e do nt h eT - Sf u z z ym o d e l ，t h i st h e s i sm a k e sat h o r o u g hs t u d yf o rt h ep r o b l e mo ft h ec o n t r o la n df i l t e rd e s i g no fn o n l i n e a rs y s t e m sw i t hL i n e a rM a t r i xI n e q u a l i t y ( L M I ) a n dL y a p u n o v K r a s o v s k i if u n c t i o n a la sr e s e a r c ht o o l s T h em a i nr e s u l t sa l ea sf o l l o w s ：1 B a s e do nt h eT Sm o d e l ，t h ep r o b l e mo fs t a b i l i t ya n a l y s i sa n ds t a b i l i z a t i o nf o rn o n l i n e a rf u z z ys y s t e m sw i t hb o t hs t a t ed e l a y sa n di n p u td e l a y sa l es t u d i e d B yc o n s t r u c t i n gan e wL y a p u n o vf u n c t i o n a la n df r e e w e i g h t i n gm a t r i c e s w i t hf u z z yw e i g h tm e t h o d ，w eg i v es o m ed e l a y d e p e n d e n ts t a b i li t yc r i t e r i aa n dt h es t a b ili z a t i o nd e s i g ns c h e m eb a s e do nt h ef e a s i b i l i t ys o l u t i o n so fs o m el i n e a rm a t r i xi n e q u a l i t i e s F i n a l l y ，s i m u l a t i o ne x a m p l e ss h o wt h ee f f e c t i v e n e s so f t h er e s u l t s 2 F o rac l a s so fn o l i n e a rc o n t i n u o u sd e l a y e ds y s t e mw i t hu n c e r t a i n t i e s ，an e wd e s i g nm e t h o do f H 。f i l t e ri sp r o p o s e db a s e do nt h eT - Sf u z z ym o d e l i nt h ep r o s e d u r eo fd e s i g n ，w i t hf u l l yc o n s i d e r i n gt h er e l a t i o no ft h et e r m si ne q u a t i o n so fs y s t e m s ，w es e l e c tan e wL y a p u n o v - K r a s o v s k i if u n c t i o n a lw i t h o u ti g n o r i n gs o m eu s e f u lt e r m sw h e ne s t i m a t et h eu p p e rb o u n do f t h ed e r i v a t i v eo fL y a p u n o vf u n c t i o n a l T os o m ee x t e n t ，i td e c r e a s et h ec o n s e r v a t i v e T h ef i n a lc o n c l u s i o ni sg i v e nb yu s i n gt h el i n e a rm a t r i xi n e q u a l i t y ( L M I ) a p p r o a c h T h ep r o p o e dm e t h o dg u a r a n t e e st h ef i l t e r i n ge r r o rs y s t e mi sn o to n l yr o b u s t l ya s y m p t o t i c a l l ys t a b l e ，b u ta l s os a t i s f i e sH 。p e r f o r m a n c ei n d e xu n d e rz e r oi n i t i a lc o n d i t i o n s 3 T h ep r o b l e mo fH 。f i l t e rd e s i g ni ss o l v e df o rn o n l i n e a rd i s c r e t es y s t e m sw i t hi n t e r v a lt i m ed e l a y s F i r s t l y ，an e wL y a p u n o v - K r a s o v s k i if u n c t i o n a li sa l s oc o n s t r u c t e dw i t hf u l l yc o n s i d e r i n gt h er e l a t i o no ft h et e r m si nt h ee q u a t i o n so fs y s t e m s ；s e c o n d l y t h ec r o s s t e r m si nd i f f e r e n t i a lo ft h eL y a p u n o v - K r a s o v s k i if u n c t i o n a la r ef l e x i b l eh a n d e db yt h ef r e e w e i g h t i n gm a t r i c e sa n dd e c o u p li n gt e c h n i q u e ，a n di td e c r e a s e st h ec o n s e r v a t i v ei n d u c e db yt h eM o o ni n e q u a l i t i e si no t h e rl i t e r a t u r e ss u c c e s s f u l l y S i m u l a t i o nr e s u l t si l l u s t r a t et h ee f f e c t i v e n e s sa n dt h es u p e r i o r i t yo ft h em e t h o dp r o p o s e d 4 An e wm e t h o di sp r o p o s e df o rt h ep r o b l e mo fH 。f i l t e rd e s i g ni nn o n l i n e a rc o n t i n u o u ss y s t e m sw i t hi n t e r v a lt i m ed e l a y s I nt h ep r o s e d u r eo fd e s i g n ，t h ei d e ao ft h ed e l a yp a r t i t i o n i n gi sf i r s t l ya p p l i e di nH 。f i l t e rd e s i g n O nt h eo t h e rh a n d ，i ta l s oe x t e n d e dt ot h ei n t e r v a ld e l a y sf o rt h ec a s eo ft h ez e r ol o w e rb o u n d so ft h ed e l a y s A n di ti sm o r es u i t a b l ef o re n g i n e e r i n ga p p l i c a t i o n S i m u l a t i o nr e s u l t si l l u s t r a t et h ec o n s e r v a t i s mi Sf u r t h e rr e d u c e dw h e nd i v i s i o ni n c r e a s e s K e y w o r d s ：n o n l i n e a rs y s t e m s ；l i n e a rm a t r i xi n e q u a l i t y ；H 。f i l t e r i n g ：f r e e w e i g h t i n gm a t r i c e s ；l y a p u n o v - K r a s o v s k iif u n c t i o n a l1 2 滤波问题概述及非线性日。滤波研究状况51 2 1 滤波问题发展状况51 2 2 基于T s 模糊模型的L y a p u n o V 意义下的H 。滤波研究状况71 3 本文的研究意义和内容8第二章T S 模糊模型时滞系统的时滞相关镇定112 1 引言112 2T S 模糊系统1 22 3T - S 模糊系统的稳定性理论1 32 4 模糊控制器设计182 5 仿真例子2 22 6 结论。2 3第三章带有时滞的非线性连续系统的日。滤波设计2 73