2015年年7月月发展矿井提升机机电成套技术发展矿井提升机机电成套技术发展矿井提升机机电成套技术发展矿井提升机机电成套技术推动矿山安推动矿山安推动矿山安推动矿山安全、高效发展全、高效发展全、高效发展全、高效发展1/25提升机工艺需求提升机工艺需求1.对容器的位置、速度需精确控制，平稳运行;2.适应重载提升、重载下放等多变的负载;3.满足低速、重载启动/制动等特殊要求;4.安全制动系统可靠，保障设备及人身安全.2/25提升机制动需求提升机制动需求高速、重载、大功率提升系统的需求越来越多，多采用多绳摩擦式提升机担 负运输任务，对于安全制动距离、制动减速度、防滑特性有很高要求。落地式多绳摩擦提升系统示意图井塔式多绳摩擦提升系统示意图提升机工艺需求提升机工艺需求3/25提升机制动需求提升机制动需求在中小容量的斜井提升系统中，在运行方向改变、负载变化时，单设定值恒力 矩二级制动系统不能随之设定制动力，易造成松绳现象、断绳事故等；斜井串车提升系统示意图提升机工艺需求提升机工艺需求4/25提升机制动需求提升机制动需求恒减速恒减速 取值范围取值范围提升机工艺需求提升机工艺需求5/25低速性能好，满足验绳、检修需求；起始转矩大，达2Tn额定转矩输出；堵转、空中悬停等功能；对电网友好无污染。提升机驱动需求提升机驱动需求提升机工艺需求提升机工艺需求6/25提升机系统智能化信息技术现代服务大型化自动化模块化提升机系统提升机现代控制需求提升机现代控制需求提升机工艺需求提升机工艺需求检测检测检测检测诊断诊断诊断诊断状态状态状态状态预警预警预警预警报警报警报警报警报表报表报表报表7/25提升机客户需求提升机客户需求8/25提升机客户需求提升机客户需求1、生产的需求？达到设计运输能力，具备生产监控、数据统计、管理功能；2、维护的需求？预警及时、故障自诊断准确，人员需求少，特殊工具需求少， 有专家远程诊断；3、设备的需求？使用寿命长，平均无故障时间长；4、操作的需求？操作简单、防误操作、满足提升机工艺的各种操作模式。9/25l 用户需要的是完整的、成套的机电液一体化产品，才能满足其省时、省力、省心、省钱的需求。提升机客户需求提升机客户需求10/25提升机产业竞争格局提升机产业竞争格局l 不能为用户提供完善的一体化解决方案，使用户将大量精力消耗在产品选型、厂家选择以及协调服务上，疲于应对。11/25l 中信重工多年来致力于对工艺的研究，对客户需求的研究，全力以赴，加大投资，组建了强大的研发团队，集控制、装备、工艺的研究于一体，为用户提供完善的机电液一体化成套产品。中信重工解决之道中信重工解决之道工艺工艺工艺工艺控制控制控制控制装备装备装备装备12/25客户的困惑客户的困惑1 1、主机的选择、主机的选择中信重工与国外品牌有什么区别？在装备制造业，国外公司为适应市场竞争，采取在中国设立分公司进行本土化生产的策略，而中信重工的装备制造能力，全球领先，拥有近60年制造经验，质量可靠，代表中国最高水平。中国唯一的矿山重型装备国家重点实验室；中国唯一的矿山重型装备国家重点实验室；由中信重工牵头的国家“由中信重工牵头的国家“973”项目“超深井大型提升装备设计制造 及安”项目“超深井大型提升装备设计制造 及安全运行的基础全运行的基础研究研究”。13/25客户的困惑客户的困惑2 2、电机的选择、电机的选择序号序号项目项目直流直流电机电机交流交流电机电机1电电压压(kV)0.40.950.38102电机电机功率功率(kW)70003电机效电机效率率85%（低速）94%4价价格格2pu1pu5调调速装速装置功率因数置功率因数0.720.966调调速装速装置网侧谐波置网侧谐波特征谐波5/7/11/134%l 综合对比，交流电机更符合提升机使用要求。14/25直流电机已列入限制类产品直流电机已列入限制类产品国 土 资 源 部 矿 产 资 源 节 约 与 综 合 利 用 鼓 励 、 限 制 和 淘 汰 技 术 目 录 客户的困惑客户的困惑15/25客户的困惑客户的困惑序号序号项目项目低频异步低频异步机机低频同步低频同步电机电机1电机效电机效率率96.4%97.5%2励磁损耗励磁损耗无66.3kW3系统系统效效率（含传率（含传动动）0.9450.9384系统功率因数系统功率因数115价价格格低高6电机电机维护量维护量免维护大以4000kW,75rpm电机为例大功率交流电机的选择大功率交流电机的选择l 同步电机有功率因数、效率高的优点，缺点是体积大、价格高；采用低频异步电机 同样可做到功率因数高，且防护等级高、免维护，成本低。目前中信重工正在研发 相关系统产品。16/25客户的困惑客户的困惑定子双绕组电机的选择定子双绕组电机的选择为什么选双绕组？当电机容量过大时，受变频器容量限制，单台变频器无法满足驱动要求，所以只能采用双绕组电机，用两台较小容量的变频器分别驱动电机一个绕组，实现全载全速运行；当单台变频器故障时，可以实现全载半速的运行方式。单绕组电机能满足容量需求时，采用单台变频器驱动即可，没有必要采用双绕组驱动形式，且采用双绕组实际上成本更高、系统更复杂。17/25客户的困惑客户的困惑3 3、变频器的选择、变频器的选择序号项目交交变频器三电平变频器单元级联多电平 变频器1电机电压1.5kV3.15kV6kV/10kV2适配电机变频电机变频电机谐波及dv/dt小,可 用于普通电机3电网质量谐波治理及无功补 偿装置LCL滤波器绿色无污染4功率器件SCRHV-IGBT、IGCT通用IGBT5短路切轴风险有有无6冷却方式风冷水冷风冷7单元维护时间20min60min5min8后期维护成本低高低l 按变频器技术发展历史，交变频器二电平变频器三电平变频器级联多电平变 频器，随着级联多电平变频器专利保护到期，ABB、GE、TEMIC等公司先后研发或推 出自己的级联多电平变频器，证明了该产品的技术先进性。18/25名称供货厂商供货厂商ABBSIEMAGCITIC调节方式单向调节双向调节双向调节系统控制物理量制动力制动减速度制动减速度防滑能力差好好抗污染能力强弱强恒减速制动回路单路可控力矩一用一备3路冗余制动系统器件电液比例压力阀电液伺服方向阀高性能电液比例 方向阀l 目前，高端闸控系统厂商主要有ABB、西马格、中信重工三家公司。中信重工国内闸控市场占有率最高，已被证明质量可靠，性能先进。客户的困惑客户的困惑4 4、闸控系统的选择、闸控系统的选择19/25中信重工恒减速制动系统系列及规格中信重工恒减速制动系统系列及规格l中信重工从80年代末开始研究恒减速液压制动系统。2003年以后开发了E141, E142系列恒减速液压制动系统； 2009年上半年开发了智能恒减速电液制动系 ZK143(D)；2013年开发了多通道恒减速闸控系统ZK143A(D)。客户的困惑客户的困惑20/25p 改改造造情况情况 原绞车制动系统发生了过卷事故， 存在安全隐患。为保障安全生产，中 信重工为香山煤矿进行了制动系统改 造。 新制动系统采用全方位覆盖的安全 控制理念和故障监控措施，实现制动 系统的全面监控。p 平煤香平煤香山矿制动山矿制动系统改系统改造项目造项目 主机：JKMD2.84()E 最大静张力：335kN 最大静张力差：95kN 最大提升速度：6.5m/s 提升高度：373m 新制动系统:ZK163D闸控改造案例闸控改造案例改造前制动系统改造后制动系统客户的困惑客户的困惑21/25p 改改造造情况情况 原系统配套恒力矩制动系统不能满 足提产后的安全制动要求，需进行改 造。 改造后，恒减速制动平稳安全， 减速段缩短，提升循环时间从150秒 缩为130秒，生产效率提高了15%以上 ，增加经济效益约1.1亿人民币/年。p 焦煤能源有限公司古汉焦煤能源有限公司古汉山山煤煤矿矿 主机：JKMD-3.5X4(I) 最大静张力：120kN 最大静张力差：90kN 最大提升速度：7m/s 提升高度：550m 新制动系统:ZK143D改造后制动系统改造后制动曲线闸控改造案例闸控改造案例客户的困惑客户的困惑22/25p 改改造造情况情况 原SIEMAG制动系统备件采购周期长 、技术服务迟缓，为避免设备故障而 停产，中信重工为其进行制动系统改 造。 改造后制动性能优于原系统，运行 稳定，并解决了售后服务和备件供应 的后顾之忧。p 新郑煤新郑煤电电有限责任公司赵有限责任公司赵家家寨寨矿矿 主机：JKMD-4X4() 最大静张力：680kN 最大静张力差：220kN 最大提升速度：10.89m/s 提升高度：448m 新制动系统:ZK143D改造后制动曲线改造前制动曲线闸控改造案例闸控改造案例客户的困惑客户的困惑23/25中信重工的中信重工的选择选择+同步同步/异步异步电机电机+同步同步/异步异步电机电机+多通多通道道闸闸控控+多通多通道道闸闸控控+级联多级联多电电平平+级联多级联多电电平平主主机机直联直联主主机机直联直联 级联变频器 多通道闸控 直联型主机 同步/异步电机24/25机电机电液液一一体化系统体化系统技术技术服务服务l 从项目前期技术支持到合同签订后的系统化设计、售后调试服务，再到客户设备最终 退出生产运营。 l 行业主要企业均大力发展机电液一体化能力，为客户创造全生命周期完美应用体验。 l 中信重工已建立并发展了完善的机电液一体化研发、销售、制造、服务企业体系。25/25结束语结束语从从制造制造到到智智造造，为用为用户解决户解决省时省时、省力省力、省心省心、省钱省钱的的问题，问题，是我们持是我们持之之以以恒的态恒的态度度。26/25