北京邮电大学砌 士学位论文拟人劳智体系统体系结构协调策略的研究独创性( 或创新性) 声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成暴。尽我所稚，除了文中特掰加以标注和致谢中所罗硝静内容淤井，论文中不包含其他人已经发袭或撰写过的研究成果，也不包宙为获得北京邮电大学或其他教霄机构的学位或证书而毽用过的材料。与我一丽工作静翮志对本研究所傲的任何荧献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资饕 蓿有不实之处，本久承掇镯稻关责彳至。本人签名；& 里复网期：2 Q Q 查：嫂：Q 2关于论文使用授权的说明学位论文作者宪全了辩j 衰鄄逛大学套关傈蜜帮傻麓学位论文熬蔑定，鄯：研究生在梭攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京邮电大举。学校有权保留箨淘国家有关部f j 或税褥送交论文懿复印箨帮磁鑫，允诲学蕴论文羧查潮耪簧阅；学校可以公布学位论文的全部域部分内容，可以允许采用影印、缩印戏其它菱潮手鬏豫存、汇编学位谂文。( 绦密懿攀经论文在解密纛遵守戴瓣定)保密论文注释：本学位论文属于保密谯一年解密后适用本授权书。非保密论 文注释：零学位论文不嚣予保密藏爨，逶爝零授投书。2 Q Q 垒= 立3 ：Q 2至Q 壁垂二垒圣：垫鳇窳郫窀天学联圭学位论文攒 多蟹体象统体系结镌每携灞燕臻魏磷究拟人多智体系统体系结构与协调策略的研究摘要2 0 世纪9 0 年代以来，对于多智体系统的研究已经成为分布式人工智能研究的热点。在多智体系统中，智体间的协调不仅能够提高智体蓉统的整体行必性能，增强鳃决| 、嗣题的能力，还能使系统具有更好的协作性、灵活性。所黻研究多智锩的协调工作楚研究多智体系统的必然要求。多智体系统协调控制的关键之一即要有合理的体系结构和适潞的协调策略。由于智体和多智体系统的很多特性是模仿人类自身耧入类茬会的，所班本文试蚕觚掇人的焦度去磺究多智体系统魄按调控制问题。 本文主要从如何设计更为合理的体系结构和协调策略的角度来磺究熟鹰热强多智体系统的协调性。篱先对多铿体系统王曼密的体系结构协调机制进行研究，对于现有“集中式”绪构的控制瓶颈闯题帮“分散式”结构的不能全局控制，不易实现等不足提出改进设想。进而详细介绍和分析人体协调控制大系统，从中彳导到扁示，学习人体协调系统麓箨系绩稳鞠秘调控铡特性，莠以诧为婊据设计多智钵系统酶递除分稚式体系结构模型，并依据体系结构模型选择导引协调和分组协调的协调控制方法。本文逐对传统合同网协议进行分析，指出影响任务努麓效率酶原因，并弓 用人类社会战学习、经验等翘燕| l 对现骞台弱髓协议进行改进，作必本文对协调策略的探讨。 本文依据设计的递阶分布式体系结构实现了学生选课管理系统的缀型，并利用对比实验的方法分攒了该体系结构的适用条件，说明了设计懿可行淫。本文从拟人的角度研究多智体系统的协调问题，但只是对其中的体系结构和协调机制做了初步的探讨，希望今厝能够更多地将人类自身的特性运用剿多智终系统中，镶多智俸系统甏热拟人纯、智 ；塞纯。美键词：多智体系统，体系结构，协调，拟人北京邮屯大学硪士学位论文拟人多智体系统体系结构与协调策略的研究R 嚣S 器A R C H0 NA R C 疆憾C T U R EA N DC O o R D 玳A T Io _ NO FS I M U L A T I N GH U M A N I T YM U L T I A G E N TS Y S T E MA 转S T R A C TS i n c e2 0 专hc e n t 凇y9 0 s ，揩s e a r c ho fm u l t i a g e n ts y s t 蝴a l f e 划yh a sb e e nan e wh o t s p o ti nD i s t r i b u t l 砌A r t i f i c i a lI n t e l l i g e n c e I nm u l t i - a g e n 主s y s t e m ，t h ec o o r d i n a t i o no fa g e n t sc 铋n o to n l yi m p r o V et h eo v e r a l l p e 函蕊黼c ea n de 赫艄e e 氇e 西i l 姆o fs o l V i 黩gp b l e 激s ，b 氆越s oI 。a ne n a b l es y s t e mt oh a v eb e t t e rc o o p e r a t i o na n df I e x i b i l i t y T h e r e f I o r ei ti sa ni n e V i t a b l er e q u e s to fm u l t i a g e n ts y s t e mt os t u d yt h ec o o r d i n a t i o nw o r ki n8 9 e 珏专s 。稳ek e yp o 猿乏s e o o 穗i n a 畦。撞c o 魏黝l8 托跫黼。藏a b l es y s l e 撒a r c h i t e c n l r ea l l dc o o r d i n a t i o ns 缸a t e g y M a n yC h a r a c t e r i s t i c so fa na g e n to ram u l t i a g e n ts y s t e ms i m u l a t eh u m a n i t yo rh u m a ns o c i e t y ，s ot h ep a p e rs t u d i e s 搬ec o o r d i n a t i o no fm u l t i - a g e n ts y s t e mf r o ms i m u l a t i 罐h u m 鞭i t y + sp o i n to f v i # w 。T h ep 叩e rm a i n l ys 硼i e st oe n h a I l c oc o o r d i n a t i o na b i i i t yo fm u l t i _ a g e n ts y s t e mt h r o u 曲d e s i g n i n gr e a 8 0 n a b l ea h i t e c t u r ea n de 撼遮a 蛙。砖s 溉e _ g l e s F i r s to f 纛l ，镬ep 鞠嚣鞠越y s e s 羽h i 圭e c 极羚sa c t u a l i t ) ra n dd e f i c i e n c y ，p r o p o s e si m p r o v e da s p e c t s F o l l o w e do n ，i ti n t r o d u c e sh u m a nb o d ys e l es t u d i e st h ea r c h i t e c t u r ea n dc o o r d i n a t i o ne o 嫩r o lo fh u m a nb o d y ，t h e nd e s i g n Sa 够p eo fm u l l i a g e n t s y s t e 搬a r e h i t e c 棚r ea n d 馥o o s e sa d a p t i v ec o o r d i n a t i o nm e t h o 如s i m u i a t e dh m 瓣c h a r a c t e r A l s ot h i st h e s i sd i s c u s s e 8t r a d i t i o n a lc o n n a c tn e t ss h o r t a g ea n di n t r o d u c e sr e g u l a t i o no fh u m a n i 哆拽n dh u m a ns o c i e t yi no r d e rt oi m p r o V et 崩i t i o 珏毪lc o n 拄a e ln e t 。T h i st h e s i si m p l e m e n t st h ed e l t l oo fs t l l d e n tc u r r i c u l u mm a n a g e m e n ts y s t e ma c c o r d i n gt od e s i g n ，a n da n a l y s e st h ef e a s i b i l i t yO fs i m u l a t i n g! ! 塞鳖垒查竺堡生堂垒笙塞垫查童璧整墨鉴苎薹箜竺兰燕塑墼墅篓堡! 墨h u m a n i 哆m u l t i - a g e n ts y s t e m T h i s 娃1 e s i sm a k e st h ep i i m i n a r yd i s e u s s i o na n d s e a r c hO na r c h i t e c t u r ea f l dc o o r d i n a t i o no ft h em u l t i - a g e n ts y s t e m ，h o p e st oa p p I ym o r eh u m a n i t yc h a r a c t e r i s t i c si nm u | t i a g e n ts y s t 锄，i no f d e rt oi m p r o V et h em u l t i - a g e n ts y s t e m si n t e l l i g e n c e K E YW o 鼢S ：m u l t i - a g e n ts y s t e m ，a r c h i t e c t u r e ，c o o r d i n a t i o n ，s i m u l a t i n gh u m a n i t y北京邮电大学硕士学位论文拟人多智体系统体系结构与协调策略的研究1 1 研究背景与意义第一章概述智能的概念再也不是一个孤立的概念，它与控制理论和计算机技术等多学科的融合，标示着现代科学研究的前沿，并已成为科学研究的新热点。计算机技术和控制理论的发展，无疑大大推动了智能理论的深入研究，人工智能作为智能理论的一个重要内容，在计算机科学应用领域中，始终扮演着构造和提高系统智慧的角色。随着人工智能的搜索理论和产生式知识系统理论的发展，计算机象棋博弈应用机器学习技术，经过5 0 年的漫长历程，终于打败了人类常胜不败的象棋冠军，这充分证明了计算机专家系统能够战胜人类天才的可能性。计算机象棋博弈作为解决单个智体( A g e n t ) 在静态环境下非实时处理的典型问题，成为人工智能技术发展的第一个里程碑I lJ 。然而，人们在研究人类智能行为中发现：人类绝大多数部分的活动都涉及多个人构成的社会团体，大型复杂问题的求解需要多个专业人员或组织协作完成。人最重要的和最多的智能是在由多个个体构成的社会中进行各种活动时体现出来的。“协作”，“竞争”，“谈判”等等是人类智能行为的主要表现形式。智体( A g c m )只是对人类的智能进行了模拟，它还远远不能达到对人类进行模拟的目的，而另一种基于智体( A g e m ) 的技术多智体系统在这方面拥有更为广阔的前景。人类现实世界问题的分布性，动态性，实时性，多目的性，以及多重制约性，远不是单个智体技术所能解决的，其复杂性问题需要分层，分散的多智体( M A s ：M u l t i A g e n ts y s t e m ) 需在动态环境下通过实时规划与推理来相互协调