理论力学作业（四） 点的运动学、刚体的简单运动 6-1、如图所示，半圆形凸轮以等速m/s01. 00=v沿水平方向向左运动，而使活塞杆沿铅直方向运动。当运动开始时，活塞杆端在凸轮的最高点上。如凸轮的半径ABAmm80=R，求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。 12理论力学作业（四） 点的运动学、刚体的简单运动 6-2、 套管由绕过定滑轮AB的绳索牵引而沿导轨上升， 滑轮中心到导轨的距离为 ，如图所示。设绳索以等速l0v拉下，忽略滑轮尺寸，求套管的速度和加速度与距离Ax的关系式。 13理论力学作业（四） 点的运动学、刚体的简单运动 146-3、点沿空间曲线运动，在点M处其速度为jiv34 +=，加速度与速度的夹角，且av030=10=am/s2。求轨迹在该点密切面内的曲率半径和切向加速度。 a理论力学作业（四） 点的运动学、刚体的简单运动 6-4、点在平面上运动，其轨迹的参数方程为 m3sin2tx= m3sin44ty+= 设时，；坐标 的起点和0=t0=ss0=t时点的位置一致， 的正方向相当于sx增大的方向。试求轨迹的直角坐标方程( )xfy =、点沿轨迹运动的方程、点的速度和切向加速度与时间的函数关系。 ( )tgs =15理论力学作业（四） 点的运动学、刚体的简单运动 7-1、已知搅拌机的主动齿轮以1Or/min950=n的转速转动。搅杆用销钉、ABCAB与齿轮、相连， 如图所示。 且2O3O32OOAB =，m25. 023=BOAO，各齿轮齿数为201=z，502=z，503=z，求搅杆端点的速度和轨迹。 C16理论力学作业（四） 点的运动学、刚体的简单运动 177-2、 机构如图所示， 假定杆以匀速ABv运动， 开始时0=。 试求当4=时，摇杆的角速度和角加速度。 OC理论力学作业（四） 点的运动学、刚体的简单运动 7-3、 电动绞车由皮带轮和以及鼓轮组成， 鼓轮和皮带轮刚性地固定在同一轴上。各轮的半径分别为m3 . 01=r，m75. 02=r，轮的转速为。设皮带轮与皮带之间无滑动，求重物m4 . 03=rr/min1001=nP上升的速度和皮带各段上点的加速度。 18